DIY: WiFi роботын қалай жасауға болады Spybot: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Біз сізге Wi -Fi роботын / тыңшылықты нөлден қалай жасау керектігін көрсетеміз. Бұл өте қарапайым жоба және оны аралық робот жасаушы оңай басқара алады. Роботты аяқтау үшін бірнеше сағат қажет болады. Толық роботты жүргізудің бейнежазбасы: https://www.youtube.com/watch? V = Ieb4zxwHs5k Қажетті заттар: 1-Rc Car (жаңа немесе пайдаланылған, оңай болатынын таңдаңыз) рульдік басқару жүйесінде RC серво орнатылған. Біздікін Radio Shack-тен алдық.) 1-Barracuda wifi робот контроллері (https://www.robotics-redefined.com, 10% жеңілдік алу үшін «нұсқауларды» пайдаланыңыз) https://www.robotics-redefined.com/index.php?main_page=product_info&cPath=28_30&products_id=62&zenid=c4fd241aa334c50cf189918d383194301-Wifi маршрутизаторы (бренд маңызды емес, біз кез келген брендтік жұмыс камерасын қолданамыз), біз Linksys) 2-Ethernet кабельдері1-5в камераға арналған реттегішті қолданамыз (басқа камераны қолданған кезде әр түрлі болуы мүмкін. 2-3 7.2v Rc батареялары (3300мАч немесе одан жоғары) әр түрлі сым, дәнекер, таспа және т. *ЕСКЕРТУ ***: Wi -Fi роботын / spybot -ты тексергеннен кейін мен бұл жазбада басқа желілік камераны қолдануды ұсынар едім. Linksys камерасы жақсы жұмыс істеді, бірақ жақсы емес, менде Panasonic камераларымен жақсы нәтиже естідім.

1 -қадам: 1 -қадам: Көлікті бұзу

Wi -Fi Robot / Spybot құруды бастау үшін, Rc автокөлігін өшіру - бірінші қадам. Барлығын шығарыңыз! Біз Rc жүк көлігін Radio Shack -тен алдық, бірақ басқалары да жұмыс істейді. Біз оны шығарып, үстіне роликті тор жасадық. Міне, жүк көлігінің жарылған суреті және жүк көлігіне орнатылған 3 RC батареялары. Екі қызыл батарея негізгі қозғалтқышты және wifi барракуда контроллерін қосуға арналған. Көк 7.2 вольтты аккумулятор Linksys маршрутизаторын, камера үшін 5 В реттегішті және рульдік сервоны қуаттандырады. Үш батарея қажет емес, бірақ мен бұл Wi -Fi роботын / spybot сенімділігін арттырады және ұзақ жұмыс уақытын қамтамасыз етеді. Егер сіз екі аккумуляторды таңдасаңыз, Linksys маршрутизаторы 40 вольтты қабылдай алады, сондықтан сіз оны екі пакеттен тікелей алып тастай аласыз. 5 вольтты реттегішпен де солай. Жалғыз мәселе - рульдік серводтың қуаты, сондықтан сізге басқа 5 вольтты реттегішті қосып, оны өшіру керек немесе 5 вольтты жоғары ток күші бар реттегішті алып, серво мен камераны өшіру керек. Соңғысы ең оңай болар еді.

2 -қадам: 2 -қадам: Рульдік сервисті орнатыңыз

Біз рульдік қорапты шығардық және стандартты Rc сервоға орнатылған ретро. Басқа адамдар Rc автокөлігімен бірге келетін рульдік механизмді қолданды, бірақ мен шынайы пропорционалды рульді алғым келді.

3 -қадам: 3 -қадам: Barracuda Wifi роботын / Spybot контроллерін орнатыңыз

(Бірінші сурет) Біз бұл қадамды қозғалтқыштан шығатын сымдарды қосымша сымға дәнекерлеу арқылы бастадық. (Екінші сурет) Мұнда барракуда wifi роботы / spybot контроллері бейнеленген. Біз роботты басқару үшін осылай қолданамыз. (Үшінші сурет) Міне, терминал блогына қосылған қозғалтқыштың сары сымының суреті. Сондай -ақ, барракуда wifi робот контроллерін қосу үшін батареялардың қалай тізбектей қосылғанын көруге болады. Жасыл терминал блогында біз сервоны қосамыз. Қызыл сым 7.2 вольтты үшінші аккумуляторлық жерге және сервоның жерге қосылады. Ақ сым - бұл серво сигналдық сымы. Барракуданың екі шығыс порты бар. Әрқайсысын жеке цифрлық немесе аналогтық кіріс, цифрлық шығыс немесе RC шығысы ретінде конфигурациялауға болады, бұл Barracuda -ны өте икемді етеді.

4 -қадам: 4 -қадам: Камераны, маршрутизаторды және сервисті қосыңыз

Бұл қадамда біз батарея коннекторына қосылатын қосқыш қосқышты алып, 5в реттегіш үшін қуат пен жерге дәнекерледік. Linksys үшін қуат ашасы және серво үшін қуат сымдары. Егжей -тегжейлі қарау үшін біздің Youtube бейнесін қараңыз: https://www.youtube.com/embed/n5W9Bi8Hgwc. Міне, артқы батареяға бекітілген 5В реттегішінің суреті.

5 -қадам: 5 -қадам: Барлығын маршрутизаторға қосыңыз

Маршрутизаторды 192.168.1.1 негізгі IP мекенжайы болатындай етіп конфигурациялаңыз. Барракудаға арналған IP -адрес 192.168.1.10. IP -ді онымен бірге келетін конфигурация бағдарламасымен қалағаныңызша өзгертуге болады. Камера мен Barracuda wifi робот контроллерін екі Ethernet кабелі арқылы маршрутизаторға қосыңыз. Камераны маршрутизатор мен барракудамен жұмыс істейтін IP болуы үшін конфигурациялаңыз. 6 -қадам: Қуаттаңыз және жүріңіз! Barracuda wifi робот контроллері машинаны басқаруға арналған бағдарлама мен бастапқы кодпен бірге келеді. Автокөлікті қуаттандырыңыз, шолғышта камераңызға қосылыңыз, барракудаға арналған бағдарламаны іске қосыңыз және жүргізуді бастаңыз! Барракуда сонымен қатар оны басқару үшін компьютерге қосылған PS3 контроллерін қолдайды. Қосымша ақпарат алу үшін және біздің wifi роботымыздың айналасында жүргенін көру үшін біздің YouTube каналымызды қараңыз: https://www.youtube.com/watch? V = n5W9Bi8Hgwc