Мазмұны:
- 1 -қадам: материалдарды жинау
- 2 -қадам: 3D басып шығару және барлық бөлшектерді лазермен кесу
- 3 -қадам: Робот құрылымын жинаңыз
Бейне: Көгалдандыру роботын қалай жасауға болады: 7 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Бізді жасыл желектердің, таулардың, фьордтардың және фермалардың сұлулығы қызықтырады. Бірақ сіздің аулаңыздағы шөптер мен гүлдерге арналған автоматты шашыратқыш болмаса ше? Егер сіз жаңа мектеп ашуды шешсеңіз және кампус бойындағы барлық өсімдіктер мен бақшаға автоматты шашыратқыш салуға уақыт болмаса?
Бүгін біз қашықтан басқарылатын робот жасаймыз, ол сізге түймені басу арқылы өсімдіктерді суаруға мүмкіндік береді.
1 -қадам: материалдарды жинау
Бізге GitHub -дан алуға болатын бірнеше 3D басып шығарылған және лазерлік кесу бөліктері қажет. Сырттан сатып алу қажет бірнеше компоненттер төменде келтірілген.
- Мотор жүргізушісі (L293D)
- HC-05 Bluetooth модулі
- Ардуино
- Ескі смартфон
- 12 В су сорғысы
- TIP31 транзисторы
- 2x көк жарықдиодты
- 2x дөңгелегі мен моторы
- 3x литий -иондық батарея
- Протеин құмыра
2 -қадам: 3D басып шығару және барлық бөлшектерді лазермен кесу
Енді жалғастырыңыз және 3D басып шығару мен лазерлік кесу бізге қажет барлық бөліктерді кесіңіз. 3D басып шығарылған барлық бөліктерді Dremel 3D45 бір басып шығару тапсырмасына сығуға болады. Басып шығаруға шамамен 12 сағат қажет болды.
Лазерлік кесілген бөлшектер үшін, мен бұрынғы жобаларым сияқты акрилді парақтарды қолданбай, салмақты азайту үшін ағаш пен картонның комбинациясын қолданамын. Сонымен қатар, менде акрилден жасалған парақтар жоқ.
3 -қадам: Робот құрылымын жинаңыз
Ұсынылған:
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: 8 қадам
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: Бұл оқулықта біз ESP32 M5Stack StickC -ті Arduino IDE және Visuino көмегімен СКД -де уақытты көрсету үшін қалай бағдарламалауды, сонымен қатар StickC түймелерінің көмегімен уақытты орнатуды үйренеміз
Үйде DIY Arduino Gesture Control роботын қалай жасауға болады: 4 қадам
Үйде DIY Arduino Gesture басқару роботын қалай жасауға болады: Үйде DIY Arduino қимылы басқару роботын қалай жасауға болады. Бұл жобада мен сізге DIY Arduino Gesture Control роботын жасауды көрсетемін
Arduino LINE FOLLOWER роботын қалай жасауға болады (реттелетін жылдамдық): 5 қадам
Arduino LINE FOLLOWER роботын қалай жасауға болады (реттелетін жылдамдық): сондықтан мен бұл оқулықта жылдамдықпен реттелетін роботтың қаншалықты батыл екенін көрсетемін
Кішкентай дельта роботын қалай жасауға болады: 7 қадам
Кішкентай дельта роботын қалай жасауға болады: «дельта роботы», ака «параллель манипулятор» - бұл бір қозғағышты жылжыту үшін бірнеше қолды қолданатын робот. Оларды таңдау машиналарынан, сондай-ақ дельта түріндегі 3D принтерлерден білуге болады. Дельта параллелінің артықшылығы
DIY: WiFi роботын қалай жасауға болады Spybot: 5 қадам
DIY: WiFi роботын қалай жасауға болады Spybot: Біз сізге WiFi роботы / шпиондық ботты қалай нөлден жасау керектігін көрсететін боламыз. Бұл өте қарапайым жоба және оны аралық робот жасаушы оңай басқара алады. Роботты аяқтау үшін бірнеше сағат қажет болады