Үйде DIY Arduino Gesture Control роботын қалай жасауға болады: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Үйде DIY Arduino Gesture Control роботын қалай жасауға болады. Бұл жобада мен сізге DIY Arduino Gesture Control роботын жасауды көрсетемін.

1 -қадам: Қадамдық бейне нұсқаулық

Қабылдағышқа (резервуарға) қажет бөлшектер:

1) Роботтық танк шассиі -

2) Arduino Nano V3 -

3) L298N мотор драйвері -

4) NRF24L01+ антенна модулі -

5) NRF24L01 адаптері -

6) 3.7в 18650 литий -ионды батарея (x2) -

7) 18650 батарея ұстағыш -

8) Нан тақтасы -

2 -қадам: схемалық

L289N мотор драйверінің қуат қосылымы:

18650 7.4V Li-ion батареясы (+) L298N VIN дейін

18650 7.4V Li-ion батареясы (-) L298N GND дейін

Arduino Nano VIN - L298N VIN

Arduino Nano GND - L298N GND

L298N және тұрақты ток қозғалтқыштарының түйреуіштері:

L298N ENA Digital 3 Arduino Nano -ға

L298N IN1 Digital 4 Arduino Nano -ға

L298N IN2 Digital 5 Arduino Nano -ға

L298N IN3 Digital 6 Arduino Nano -ға

L298N IN4 Digital 7 Arduino Nano -ға

L298N ENB Digital 9 Arduino Nano дейін

nRF24L01+ Қосылымдар:

nrf24L01 VCC +5V Arduino Nano дейін

nrf24L01 GND - GND Arduino Nano

nrf24L01 CE Digital 8 Arduino Nano -ға

nrf24L01 CSN - Digital 10 Arduino Nano

nrf24L01 SCK цифрлық 13 Arduino Nano -ға

nrf24L01 MOSI Digital 11 Arduino Nano -ға

nrf24L01 MISO Digital 12 Arduino Nano -ға

3 -қадам: Circuit және Gerber файлы

Таратқышқа (ПХД) қажет бөлшектер:

(Егер сіз осы жобада мен қолданған ПХД -ны сатып алғыңыз келсе. PCB тақтасына тапсырыс беру үшін Gerber файлын жүктеп, https://www.pcbway.com/ сайтына жүктеңіз.)

1) ПХД тақтасын алыңыз -

2) Arduino Pro Mini 3.3v 8MHz -

3) NRF24L01+ РЖ модулі -

4) GY -61 ADXL335 акселерометр -

5) TTL -ге FT232RL FTDI USB -

6) 3.7v 750mah липо батареясы -

7) Өздігінен құлыпталатын қосу/өшіру қосқышы -

8) Жарықдиодты жинақ -

9) Lipo қосқышының түйреуіші -

10) 100uF/10uF конденсаторы -

11) Резистор -

12) Әйел тақырыбының түйрегіші -

13) Дәнекерлеу құралдарының жиынтығы -

4 -қадам: бастапқы код

Сіз бастапқы кодты GitHub бетінен таба аласыз. Сіз бағдарламаны Arduino IDE көмегімен жүктей аласыз.

github.com/MertArduino/How-To-Make-DIY-Arduino-Gesture-Control-Robot-At-Home