Мазмұны:
- 1 -қадам:
- 2 -қадам: Компонеттер қажет
- 3 -қадам: Daigram схемасы
- 4 -қадам: Arduino Line Follower роботының жұмысы
- 5 -қадам: код
Бейне: Arduino LINE FOLLOWER роботын қалай жасауға болады (реттелетін жылдамдық): 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
сондықтан бұл оқулықта мен сізге жылдамдығы реттелетін роботтың қаншалықты қатал екенін көрсетемін
1 -қадам:
Сызық ізбасары роботы, аты айтып тұрғандай, қара сызықпен жүретін автоматтандырылған басқарылатын көлік құралы болып табылады. Әдетте бұл сызық робот жүретін жол және ол ақ беттегі қара сызық болады, бірақ басқа жолмен (қара беттегі ақ сызық) да мүмкін.
2 -қадам: Компонеттер қажет
1. unu
2.l298 мотор жүргізушісі
3.7.4 вольтты аккумуляторлық батарея
4.3*ир сенсорлық модульдер
5.2*қозғалтқыштар
6. дөңгелектер
3 -қадам: Daigram схемасы
4 -қадам: Arduino Line Follower роботының жұмысы
Жобаның жұмысы өте қарапайым, бот бетіндегі қара сызықты анықтап, сол сызық бойынша қозғалады.
бізге сызықты анықтау үшін сенсорлар қажет. Сызықты анықтау логикасы үшін біз IR жарықдиодты және фото диодтан тұратын екі IR сенсорларын қолдандық. Олар шағылысатын түрде орналастырылған, яғни олар ақ бетке шыққан кезде, IR жарықдиодты жарық диоды арқылы анықталуы үшін. ақ беттің шағылуы жоғары, инфрақызыл инфрақызыл светодиодты сәуле максималды түрде шағылады және фото диод арқылы анықталады.
Шағын шағылысқан қара бет болған жағдайда, жарық қара бетке толығымен сіңеді және фото диодқа жетпейді, сол принципті қолдана отырып, біз IR сенсорларын желі ізбасары роботына орнатамыз. IR сенсорлары едендегі қара сызықтың екі жағында орналасқан.
5 -қадам: код
код және схема
Ұсынылған:
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: 8 қадам
DIY қалай керемет көрінетін сағатты жасауға болады - StickC - Оңай жасауға болады: Бұл оқулықта біз ESP32 M5Stack StickC -ті Arduino IDE және Visuino көмегімен СКД -де уақытты көрсету үшін қалай бағдарламалауды, сонымен қатар StickC түймелерінің көмегімен уақытты орнатуды үйренеміз
Үйде DIY Arduino Gesture Control роботын қалай жасауға болады: 4 қадам
Үйде DIY Arduino Gesture басқару роботын қалай жасауға болады: Үйде DIY Arduino қимылы басқару роботын қалай жасауға болады. Бұл жобада мен сізге DIY Arduino Gesture Control роботын жасауды көрсетемін
Көгалдандыру роботын қалай жасауға болады: 7 қадам
Көгалдандыру роботын қалай жасауға болады: Бізді жасыл желектердің, таулардың, фьордтардың және фермалардың сұлулығы қызықтырады. Бірақ сіздің аулаңыздағы шөптер мен гүлдерге арналған автоматты шашыратқыш болмаса ше? Егер сіз жаңа мектеп ашуға шешім қабылдап, құрылысқа үлгермесеңіз ше
Тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдық реттегішін қалай жасауға болады: 5 қадам
Тұрақты ток қозғалтқышының жылдамдық реттегішін қалай жасауға болады: Сәлем достар, бұл блогта мен жарықдиодты диммер мен тұрақты ток қозғалтқышының айналу жиілігін реттегіш ретінде пайдаланылатын тұрақты ток реттегішін жасаймын. Егер сіз бұл жобаны үйде жасағыңыз келсе, сізге келесі компоненттер қажет болады төмендегі схема. Ең жақсы шешім
Кішкентай дельта роботын қалай жасауға болады: 7 қадам
Кішкентай дельта роботын қалай жасауға болады: «дельта роботы», ака «параллель манипулятор» - бұл бір қозғағышты жылжыту үшін бірнеше қолды қолданатын робот. Оларды таңдау машиналарынан, сондай-ақ дельта түріндегі 3D принтерлерден білуге болады. Дельта параллелінің артықшылығы