Үлкен RC MONSTER TRUCK құрастырыңыз - гольф арбасының дөңгелектері - мопедті мотор - қашықтан басқару: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Міне үлкен RC монстр жүк көлігін құрастыруға арналған DIY. Сізге дәнекерлеуші қажет.

Мен соңғы екі онжылдықта қашықтан басқарылатын жүк көліктерінің ұзақ жолды көргенін ұнатамын. Мен тіпті жол бойында олардың бірнешеуін иемдендім. Мұның бәрі АА қуатты 2WD жүк көліктерінен басталды, олар серпіліс ретінде қарапайым серіппелері бар. Содан кейін маймен толтырылған соққылармен 7.2В, содан кейін 4WD, содан кейін NITRO қуатымен, содан кейін 50MPH -ке қарсы 2 жылдамдықты беріліс қорабы келді. Соңғы бірнеше жыл ішінде индустрияның үлкеннен басқа барар жері болмады. 1/16 шкаладан 1/10 шкалаға дейін және тіпті 1/8 шкала. Жақсы, мен барлығын жұдырықтасып жеңемін. Мен 1/4 масштабты қашықтан басқарылатын жүк көлігін жобалап, құрастырамын.

1 -қадам: кадрдан бастаңыз

Мен бірнеше сызбалар жасадым, мен оны басымнан шығарып, дәнекерлеуді күте алмадым! Менде тәуелсіз ілініс туралы ой болды, онда барлық бұрылыстар ортақ орталық түйреуіштен айналады және барлық соққылар кірістірілген және параллель жоғарғы түйреуішке бекітілген. Мен түйреуіш ретінде қатты болат таяқшаны қолдандым және бұрандалы құбырларға сәйкес келетін құбырды дәнекерледім және оларды жақсы бекіту үшін арматураладым. Мен соққылар үшін де осылай жасаймын. Міне осының бәрі басталды. Төменгі түйреуіші бар 4 бұрылмалы қол, алдыңғы рульдік доңғалақтар және шарикті подшипниктері бар 4 гольф арбалары. Мен бұрылмалы қолдарды 3 дюймдік электр өткізгіштен жасадым. Рульдік ілмек - бұл 3/8 дюймдік болаттан жасалған табақтар, шайбалармен, болттармен және подшипниктермен. Мен 3/4 дюймдік ось білігіне сәйкес келу үшін артқы ілмектерге кілтпен бекітілген жеңді дәнекерлеуім керек болды.

2 -қадам: тоқтата тұру байланысы

Бұл жоғарғы параллель түйреуіш H-сілтемелерінің көмегімен орнатылғаннан кейін және пневматикалық цилиндрлер (жақын арада гидравликалық реттелетін соққыларға айналады) орнатылады. Қозғалтқыш әзірге орнында отыр. Бірақ дифференциалды және жастық блоктары орнында. Маған дифференциалға сәйкес келетін және қолданыстағы болттарды қолдана алатын жұлдызшаны жобалауға, дәнекерлеуге және өңдеуге тура келді. Содан кейін мен мопедті қозғалтқышқа сәйкес келетін барабанның тежегіші мен доңғалақ торабымен бірге доңғалақты жобаладым, дәнекерледім және өңдедім. Әрине, мен кейбір сандарды қысқартып, берілістің дұрыс қатынасын есептедім. Дифференциалды жұлдызша - 40 тісті, ал жетекші - 15 тісті. Бұл мопедтің бастапқы коэффициенті мен жылдамдығы 48 мильге дейінгі жылдамдыққа ұқсас соңғы нәтиже беруі керек. Уа, күте алмаймын !!! Мен көлік пен қашықтан басқару пультінде оңай қол жетімді өлтіргішті орнатуды жоспарлап отырмын.

3 -қадам: соққылар жасаңыз

Міне, гидравликалық соққыға арналған пневматикалық цилиндрлердің суреті (менің шашымның тағы бір идеясы). 10 айналымды клапан бар, сондықтан мен қалпына келтіру жылдамдығын реттей аламын. Сонымен қатар, серіппелер мен нүктелік дәнекерлеу уақытша (ACE -ден), мен тапсырыс бергендер келгенге дейін. Бұл соққылар жақсы жұмыс жасады. Мен клапандарды жауып, жүк көлігінде қозғалмай тұра аламын немесе оларды ашып, аспаны жерге оңай итере аламын. Бұл дизайн 18 дюймдік саяхатқа ие!

4 -қадам: моторды орнатыңыз

Міне мотор дәнекерленген. Сіз mcmaster.com сайтынан жұлдызша мен тізбекті ала аласыз.

5 -қадам: танк пен денені қосыңыз

Газ цистернасын жоғары орнатыңыз, сонда ауырлық күші оны жояды. Мен бұл денені қоқыс үйінен тегін таптым.

Сіз қазір астындағы тиісті бұлақтарды көре аласыз ба? Мен бұл жобаға арнайы алюминийден жасалған бағыттағыштар мен тоқтауларды жасадым. Баланы орнату қиын болды! Сондай -ақ, артқы доңғалақ ұңғымасының астындағы сөндіргіш пен сызық астындағы газ багына назар аударыңыз. Сондай -ақ, драйверлердің бүйірлік бұрылысында серводы көруге болады. Мен 2 супер жоғары моментті 1/4 масштабты ұшақ сервосын біріктірдім. Оларда көп күш жоқ сияқты, ал тартылатын кабельдік жүйеде тым көп ойнау бар сияқты, сондықтан біз мұның қалай болатынын көруіміз керек. Бұл қозғалтқыш - электрлік старт! Ия Бейби! Мен 6 вольтты екі батареяны қолдандым, сондықтан мен RC басқару элементтерін бір бөлікке бөліп, оларды қозғалтқышты іске қосу мен зарядтау үшін қатар қолдана аламын. Ия, қозғалтқыш - бұл 50сс ауада салқындатылған екі соққылы және Honda мопедінен ауыспалы автоматты беріліс қорабы. Мен оны шамамен бір жыл бұрын қалпына келтіріп, айналасында жатқызғаныма қуаныштымын. Сондай -ақ, дыбыссыздағыштың үстінде серво мүйізін (кішкентай ақ дөңгелек) көруге болады. Ол қозғалтқышқа бекітілген және дроссель мен тежегішті басқарады.

6 -қадам: ауыр рульдік басқару

Бірінші сынақтан кейін мен рульдің тұрақсыз екенін байқадым. Дөңгелектер бір -біріне бұрылғысы келді. Сонымен, мен серво электроникасын және 4 қатты реле электроникасын қолдана отырып, 12В желілік жетекті реттегіш жасадым. Мен 12 вольтты жетекті сатып алдым және берік жалғауды жалғадым. Ол қазір әлдеқайда жақсы жұмыс істейді. Мына бейнелерді қараңыз. Сонымен қатар, тізбектің созылуы мәселе болды (мен бұл болатынын білетінмін), сондықтан мен жақсы жұмыс істейтін бос жұмыс кернеуін жасадым, егер ол бақылаудан шығып кетсе, бұл қаншалықты қауіпті болатынын сездім. Мен ойлайтын барлық қауіпсіздік шараларын қолдандым. Оның «істен шығатын сейфі» бар, ол газ байланысын жоғалтса немесе батареяның заряды аз болса, тежегішті басады және көлікте өшіру қосқышы бар, ол қашықтан іске қосылады.

Менен рульдік «серво» бойынша жоспарлар сұралды. Мен неден бастаймын. Біріншіден, менің жүк көлігім - 12 В, бірақ радио - 6 В, сондықтан мен екі 6 В батареясын салдым, осылайша олар қозғалтқышты іске қосуға және оны зарядтауға мүмкіндік берді. Содан кейін мен ресивер мен сервоға қуат беру үшін бір батареяны шығардым. Осылай деді. Мен қозғағышқа арналған қатты күйдегі релелік бағыттағышты серво тақтасынан импульсті 6VDC басқарады, бірақ 12 В қуат көзін жетекке ауыстырады. Жылдам импульстерге байланысты катушканың түрін емес, қатты күйдегі релелерді қолдану керек. Сонымен қатар, сіз 4 -ті пайдалануыңыз керек. Солға екі (+ және -) және оңға екі (+ және -). Барлық реле - серво тақтасы сервоқозғалтқышқа жіберетін нәрсені қабылдайды және тек 12В және жоғары амперге ұқсас сигнал беру үшін реле сол сигналмен басқарады. Міне, схема. (01/02/09 ҚАЙТАЛАНДЫ… Аланға рахмет)

7 -қадам: Рульдік басқару циклінің суреті

Міне, тізбек біріктірілгенге ұқсайды.

R, C & L терминалы мен дәнекерленген, мен кастрюльді серво тақтасынан алып тастадым, осылайша мен рульдік торапқа кастрюль қондыра аламын және бұл серво тақтасына тиісті сигнал береді. Мен оны кастрюльсіз орнынан алып жүрдім, мен сол жерде және орталық күйде біраз уақыт дәнекерледім, бірақ оның «центрлеу» әсері жоқ. Оны түзету үшін солға, содан кейін оңға бұрылу керек. Ия, тәртіпсіз және өрескел, бірақ бұл жұмысты аяқтады және өте жақсы және тегіс.

8 -қадам: Servo іске қосқышын аяқтаңыз

Міне, аяқталған қондырғы. Оны жүк көлігінің рульдік тірегіне бекітіңіз, сонда ол сіз жасаған кез келген көлемді жобаны басқаратынына кепілдік беремін.

9 -қадам: бейнелер

Міне, бейне жинақ және баяу қозғалысты тоқтата тұру қозғалысын қамтитын басқа бейнелер бар.

10 -қадам: АЯҚ

Прототип нәтижелері: алғашқы саяхатта оңай шешілетін механикалық типтегі бірнеше мәселелер болды. Суспензияның тік қозғалысы керемет болды, бірақ өңдеудің бүйірлік және центрифугалық аспектілері сәл «тығыз» болды. Қуат күткендегідей жоғары болмады (бәлкім көмірсутекті/ағынды реттеу). Радиобайланыс жақсы болды. Қозғалтқыштың шуылына немесе басқа электрлік кедергілерге ешқандай ақаулар немесе кедергілер болған жоқ. Мен резистивті түрдегі оттықты қолдандым және мұндай мәселелерді күтіп тұрғанда, дизайндағы радиобайланыс мәселелерін білдім.

Жарайды, қызық болды. Өкінішке орай, менің гаражымда бұл жануарға орын жоқ, сондықтан ол жақында бөлшектеледі. Жалпы алғанда, бұл өте жақсы болды. Мен бұл идеяны ойдан шығардым, мен жұмыс істейтін прототипті көргім келді. Сонымен, мен жасау үшін жаңа нәрсе ойлап тапқанша, бұл бөліктер менің сөреме отырады. Кез келген идея?