Мүгедектер арбасының драйверін қолдау жүйесі: 16 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Кәдімгі мүгедектер арбасында жоғарғы аяғы әлсіз немесе ресурстары шектеулі адамдарға арналған көптеген кемшіліктер бар. Біздің командаға мүгедектер арбасына арналған мүгедектер миссиясының мүгедектер арбасына арналған драйверлерді құрастыру тапсырылды, бұл пайдаланушыларға креслоларында алысырақ жүруге және жоғарғы аяғы әлсіз адамдарға креслоларды пайдалануға көмектеседі. Қолдау жүйесіндегі мүгедектер арбасының драйвері-бұл иық қозғалысының қажеттілігін едәуір төмендететін және әлсіз науқастар мен ауылдық жерлердегі емделушілер үшін қолайлы болатын вертикальды емес, көлденең рычагтарды қолдану арқылы шаршау деңгейін шешетін үнемді құрылғы. Тік тұтқалы тігінен жүргізуші қол мен иықтың бұлшық еттеріне тым көп көңіл бөледі, бұл жоғарғы аяқтың әлсіздігі бар науқастар үшін асқынулар тудыруы мүмкін. Сондықтан біздің команда иық бұлшықеттерін қолдана алмайтын адамдарға жеңілдік беру үшін кеуде бұлшықеттерін қолдануға арналған көлденең рычаг жүргізушісін жасады.

Нарық және баға ұсынысы

Иық ауруы мен шаршауды шешудің тәсілі, әсіресе жолдары асфальтталмаған ауылдық елді мекендерде мүгедектер арбасын қолданумен байланысты, біздің тұтқалы жүргізуші жоғары/ төмен емес, алға/ артқа қозғалысты қолдану арқылы мәселені жеңілдетуге бағытталған. ыңғайлылық пен қолдау үшін жақсартылған қолтық. Ауылдық ауылдар мен асфальтталмаған жолдар әдетте өте тасты және тегіс емес болғандықтан, науқас мүгедектер арбасын тегіс жолмен салыстырғанда белгілі бір қашықтыққа жылжыту үшін одан да көп күш жұмсауға мәжбүр болады. Сондықтан, ауылдық жерде жоғарғы жақтың әлсіздігі бар адамдарға одан да көп кедергі келтіріледі, себебі олар бір жерге ауысу үшін көбірек қозғалыс пен күш қажет, бұл олардың иық бұлшықеттерін күнделікті қолдана бергенде үнемі әлсіреп, проблемалар туғызады.. Осылайша, көлденең тетікті жүргізушіні қолдана отырып, жоғарғы жақтың әлсіздігі бар ауылдық жерлердегі адамдар еркін қозғала алады, сонымен қатар иықтың бұлшық еттерінің қарқынды жұмсалуын азайтады, өйткені олар кеуде қуысын қолданады.

Шығындарды талдау

Біз ПВХ, акрил және ABS қолдануға шешім қабылдадық. Бұл күш пен шығынның ымырасы болды. Үш материал салыстырмалы түрде арзан, бірақ дұрыс жұмыс істеуге жеткілікті берік. Болжамды құны шамамен 170 доллар. Біз бастапқыда алюминийді сыртқы корпусы мен тұтқасы сияқты тетік драйверінің көптеген компоненттері үшін қолдануды жоспарладық, себебі алюминий болаттан арзан. Алайда, зерттеуден кейін біз алюминийдің қалың табақтары мен шыбықтарын пайдалану металдың едәуір мөлшерін алу үшін үлкен шығындарға байланысты идеалды болмайтынын көрдік. Оның орнына біз әр түрлі бөлшектерге арналған әр түрлі материалдарды қолдану арқылы арзан баламаларды таптық. Біз сыртқы корпус үшін үлкен акрилді парақты қолдандық және парақты кішкене бөліктерге кесіп тастадық, ол шамамен 25 долларға жетті. Салыстырмалы түрде алюминийден жасалған үлкен парақтардың бағасы 70 доллардан асады. Сонымен қатар, біз металл штангалардың орнына ПВХ құбырларын қолдануды шештік, себебі ПВХ құбырлары берік ғана емес, сонымен қатар өте арзан. Алюминийден жасалған шыбықтар берік болғанымен, біз мүгедектер арбасының әр жағына шамамен 30 доллар жұмсайтын едік. Керісінше, ПВХ құбырлары шамамен 5 доллар тұрады. Біздің шығынның негізгі бөлігі ABS 3D басып шығарудан келеді. Біз жүйенің үш бөлігін басып шығарғандықтан, бұл бөліктерді басып шығарудың жалпы уақыты шамамен 32 сағатты құрады. Нәтижесінде, 3D принтерді пайдалану үшін сағаттық тарифпен барлығы 130 долларға жетті.

Материалдар мен прототиптер дизайны

- ПВХ құбыры ~ 2,16 доллар

ПВХ розеткасының қақпағы ~ $ 1,66

- ПВХ 90 градус шынтақ ~ 2,28 доллар

- Акрил парағы ~ 24,98 доллар

- ABS редукторлары, ABS табандары, ABS тұтқалары ~ 130 доллар

- Болат бұрандалар ~ 6,92 доллар

- Резеңке таспалар ~ 3,18 доллар

- E6000 қолөнер жабысқақ ~ 4,29 доллар

1 -қадам: SolidWorks -те корпустың сыртқы қаптамасының қақпағын жасаңыз

Бүкіл жобаны бастамас бұрын MMGS көмегімен өлшемдерді орнатыңыз.

Алдыңғы жазықтықты қолдана отырып, жаңа эскиз жасаңыз және диаметрі 175 мм болатын шеңберді сызыңыз. Содан кейін шеңбердің жанамаларында 60 мм болатын екі тік сызықтың эскизін салыңыз. Содан кейін екі сызықтың соңына жанамалы доғалар жүргізіп, оларды көлденең сызықпен жалғаңыз. Содан кейін «нысандарды кесу» мүмкіндігін қолдана отырып, шеңбер ішіндегі төменгі жартысын кесіңіз.

Эскиз аяқталғаннан кейін бастық соқыр экструзия көмегімен эскизді 12,70 мм -ге шығарады. Экструзия аяқталғаннан кейін, жаңа эскизді ашып, диаметрі 32,20 мм болатын жанаспалы сызықтардың үстіңгі жағымен шеңбер құрыңыз және «барлығын» пайдаланып экструдты кесіңіз.

Төменгі екі шеңберді жасау үшін жаңа эскиз ашып, диаметрі 6 мм болатын екі шеңберді сызып, оларды түбінен 15 мм және жанама доғаның ортасынан 58,84 мм қашықтықта жасаңыз. Эскиз аяқталғаннан кейін екі тесік жасау үшін «барлығын» пайдаланып қиылған экструдты қолданыңыз.

2 -қадам: SolidWorks -те корпус жасаңыз

Денені бастау үшін эскизді бірінші бөліктегідей қайталап, дененің жалпы пішінін жасаңыз және оны 25,40 мм шығарыңыз. Бөлік экструзияланғаннан кейін, өлшемі 12.70 мм болатын бөлшектің бір жағындағы қабық опциясын қолданыңыз.

Содан кейін жаңа эскиз ашып, бөліктің ортасына диаметрі 100 мм шеңберді салыңыз, ол төменгі жағынан 133,84 мм және бөлшектің бүйірінен 87,50 мм қашықтықта. Эскиз аяқталғаннан кейін, тесік жасау үшін тағы бір рет «барлығын» пайдаланып экструзияны кесіңіз.

Тұтқаны жасау үшін үстіңгі жазықтықта жаңа эскиз жасаңыз және бөлікті төмен қарай бұрыңыз. Алдыңғы бөліктің түбінде диаметрі 28,74мм шеңбер жасап, оны 130мм етіп шығарып, эскизді бастаңыз.

Тұтқаны жасағаннан кейін, тұтқаның түбінде жаңа эскиз жасаңыз. Ұзындығы 25,10 мм болатын бастапқыдан бірдей қашықтықта екі көлденең сызық сызыңыз. Осыдан кейін екі сызықты биіктігі 14 мм жанамалы доға арқылы қосыңыз. Эскиз аяқталғаннан кейін 30 мм жаңа эскизді соқыр етіп шығарыңыз.

Ең жаңа экструдталған бөлікті қолдана отырып, алдыңғы жазықтықта жаңа эскиз жасаңыз және жоғарыдан 14,95 мм қашықтықта және бүйірден 12,55 мм қашықтықта шеңбер сызыңыз. Содан кейін, тесік жасау үшін барлығын кесіңіз.

Дененің жалпы бөлігінде диаметрі 6мм және бір -бірінен 36мм қашықтықта, түбінен 15мм қашықтықта және жанасу доғаларының жоғарғы жағынан 58.84мм қашықтықта екі тесіктің эскизін салыңыз. Содан кейін, екі тесік жасау үшін барлығын кесіңіз.

Бөліктің төменгі жағында жаңа эскиз жасаңыз. Екі жағынан 14,93 мм түзу сызықтар жасаңыз. Екі сызықты қосу үшін 28,74 мм көлденең сызық жасаңыз. Радиусы 14,37 мм болатын шеңбер сызыңыз және оны ортадағы шеңберге туралаңыз. Жарты шеңбер жасау үшін оны кесіңіз. Дөңгеленген шетін қалдыру үшін бөліктің төменгі жағындағы барлық пандус тәрізді фигураны кесіңіз.

*Қуысқа дайындалу үшін артқы жазықтықта жаңа эскиз жасаңыз. Төменнен 15 мм қашықтықта радиусы 20,57 мм, ал жанама жанама доғадан 58,84 шеңбер құрыңыз. Барлық бөлшектерді жинап болғаннан кейін, сіз бөліктегі бөлікті өңдейсіз және жартылай шеңбер жасау үшін қуыс мүмкіндігін қолданыңыз.

Алдыңғы жазықтықта жаңа эскиз жасаңыз. Үлкен шеңбер мен түбіне жақын орналасқан екі кіші шеңбердің ортасында диаметрі 6,35 мм болатын ортаға шеңбер сызыңыз. Шеңберді түбінен 40,13 мм және бүйірлеріндегі жанасатын доғадан 33,70 мм қашықтықта жасаңыз. Содан кейін ортасында кішкене шеңбер жасау үшін барлығын кесіңіз.

*Бұл қадамды барлық бөлшектерді біріктіргеннен кейін жалғастыру керек.

3 -қадам: SolidWorks -те қосылысты құрыңыз

Қосылуды бастау үшін алдыңғы тақтаға жаңа эскиз құрудан бастаңыз және диаметрі 28,74 мм болатын шеңбер сызыңыз. Соқырлар тек 120 мм сызылған шеңберді шығарады.

Содан кейін бөлікті айналдырып, артқы жағындағы эскизді салыңыз. Шеңбердің шетінен ұзындығы 25,10 мм және 7,37 мм болатын екі тік сызық сызыңыз. және екі аймаққа 30 мм тереңдікте «соқыр» көмегімен экструдты кесіңіз.

Содан кейін, оң жақ жазықтықтан қарап отырып, біз қиып алған аймақтың шеңберін сызыңыз. Диаметрі 8,38 мм, жоғарғы шетінен 12,55 мм және бүйір шетінен 14,95 мм қашықтықта болуы керек. Ұзындығы 30 мм болатын жалаңаш кесу жасаңыз.

Оң жақ жазықтықта екі жағынан 15,05 мм түзу сызықтар жүргізіңіз. Екі сызықты қосу үшін 28,74 мм болатын тік сызық жасаңыз. Радиусы 14,37 мм болатын шеңбер сызыңыз және оны ортадағы шеңберге туралаңыз. Жарты шеңбер жасау үшін оны кесіңіз. Дөңгеленген шетін қалдыру үшін бөліктің төменгі жағындағы барлық пандус тәрізді фигураны кесіңіз.

Артқы жазықтықтан қарағаннан кейін ортасынан ұзындығы 25,10 мм және 7 мм болатын екі тік сызықтың эскизін салыңыз. Тереңдігі 35 мм болатын соқыр кесу жасаңыз.

Оң жақ жазықтықта шеңберді құру үшін барлық бөлігін кесіп өтетін бөліктің сол жақ шетінен 17.24 мм қашықтықта оң жақ бөлігінде шеңбер сызыңыз.

Оң жақ жазықтықта бөліктің сол жағындағы пандус тәрізді фигураны қайталаңыз.

4 -қадам: SolidWorks -те тұтқаны/тұтқаны жасаңыз

Алдыңғы жазықтықта бастапқы нүктесінде диаметрі 28,75 мм болатын шеңбердің эскизін салыңыз. Босс оны 275 мм шығарады.

Содан кейін артқы жазықтыққа өтіп, ортасынан 7 мм қашықтықта 25,10 мм ұзындықтағы екі тік сызықтың эскизін салыңыз. Экструзиялық өлшемі 35 мм болатын ортасында бос орын болуы үшін екі жолды шығарыңыз.

Біз жай ғана экструдирленген бөлікте шеңбердің ортасынан шетіне дейін 17,76мм және бөлшектің түбінен 12,56мм қашықтықта диаметрі 8,40 мм болатын шеңбердің эскизін салыңыз. Шұңқыр жасау үшін барлығын кесіңіз.

Оң жақ жазықтықта ұзындығы 9,24 мм болатын қысқа сызық жасаңыз, ол бөліктің сол жағымен жалғасады. Радиусы 30 мм болатын доға сызыңыз. Содан кейін доғаның екінші ұшын ұзындығы 76,39 мм қосатын тік сызық сызыңыз. Эскиз аяқталғаннан кейін эскизді сыпырыңыз.

Содан кейін біз бөліктің жоғарғы жағын 10 мм сыпырдық.

Ақырында, оң жақ жазықтықта бөліктің екі жағына ұзындығы 17,78 мм болатын тесікпен түзу көлденең сызықтар жасаңыз. Екі сызықты қосу үшін 25,10 мм болатын тік сызық жасаңыз. 12,56 мм радиусы бар шеңбер сызыңыз және оны ортадағы шеңберге туралаңыз. Жарты шеңбер жасау үшін оны кесіңіз. Дөңгеленген шетін қалдыру үшін бөліктің төменгі жағындағы барлық пандус тәрізді фигураны кесіңіз.

5 -қадам: SolidWorks -те білек тірегін жасаңыз

Алдыңғы жазықтықта биіктігі 170 мм және ұзындығы 195 мм тіктөртбұрыштың эскизін жасаңыз және 10 мм соқыр экструзияны жасаңыз.

*Жиналғаннан кейін, тіктөртбұрышты призмада шегініс жасау үшін қуыс мүмкіндігін пайдаланыңыз

6 -қадам: SolidWorks -те Gear жасаңыз

Берілісті бастау үшін алдыңғы жазықтықта жаңа эскиз жасаңыз және бір нүктеден диаметрі 25,40 мм және 31,75 мм болатын екі шеңбер сызыңыз. Содан кейін бастық 30 мм соқыр экструзияны қолданады.

Экструзия аяқталғаннан кейін алдыңғы жазықтықта тағы бір эскиз жасаңыз және диаметрі 31,75 мм болатын басқа шеңбер жасаңыз және 20 мм шығарыңыз.

Содан кейін алдыңғы жазықтықта диаметрі 100 мм болатын шеңбердің эскизін салыңыз және оны 12,70 мм шығарыңыз.

Біз экструдирленген бөліктің жоғарғы жағына қабырғалары 30мм тең қабырғалы үшбұрыш сызамыз. 12.70 мм үшбұрышты шығарыңыз.

Экструзия аяқталғаннан кейін, дөңгелек үлгіні қолданыңыз, оның айналасында 20 біркелкі үшбұрыш бар. Содан кейін үшбұрыштардың барлық шеттерін толтырыңыз.

Алдыңғы жазықтықта диаметрі 100 мм болатын басқа шеңбердің эскизін салыңыз және оны 13,97 мм шығарыңыз.

Редуктордың ортасында тесік жасау үшін артқы жазықтықта диаметрі 27,94 мм болатын шеңбердің эскизін сызып, бетіне дейін экструдты кесіңіз.

7 -қадам: SolidWorks -те Pawl жасаңыз

Алдыңғы жазықтықта ұзындығы 2,07 дюйм болатын тік сызық сызыңыз. Содан кейін радиусы 0,40 дюйм болатын тік сызықтың түбімен қосылатын доға салыңыз. Сонымен қатар, тік сызықтың жоғарғы жиегімен жалғанған көлденең сызық сызыңыз. Ақылды өлшемдерді қолдана отырып, жоғарғы жиекті, содан кейін тік сызықты басыңыз және бұрышты 78.00 градусқа орнатыңыз.

Бұрыш орнатылғаннан кейін, ұзындығы 2,14 дюйм көлбеу сызықпен жалғайтын тағы бір тік сызық сызыңыз. Содан кейін осы сызықтың шетін радиусы 0,28 дюйм болатын көлденең сызықпен толтырыңыз.

Эскиз аяқталғаннан кейін бастық 0,5 дюймдік соқыр экструзияны қолданады. Ортасында тесік жасау үшін бөліктің ортасында радиусы 0,12 дюйм болатын шеңбердің эскизін салыңыз және барлығын кесіп тастаңыз.

8 -қадам: SolidWorks -те бағдар тұтқасын жасаңыз

Алдыңғы жазықтықта тік орталық сызықты сызыңыз. Содан кейін, орталық сызықтың жоғарғы жағында, радиусы 10 мм доғаның эскизін салыңыз. Содан кейін, екі жағынан ұзындығы 18,26 мм көлбеу сызықтар сызыңыз. Содан кейін радиусы 5 мм болатын екі жағынан доға сызыңыз. Екі жағын қосу үшін радиусы 18 мм болатын басқа доғаны сызыңыз. Эскизді 12,70 мм соқыр экструзия көмегімен шығарыңыз.

Шұңқыр жасау үшін диаметрі 5,90 мм болатын шеңбердің эскизін салыңыз, оның ортасы 8 мм қашықтықта. Бетіне дейін кесілген экструдты қолданыңыз.

Центроид бөлігін масштаб коэффициенті 0,8 мм масштабтаңыз.

9 -қадам: Құбыр бекіткішін жасаңыз

Тұтқаны берілістер корпусына бекітетін құбыр бекітпесін жасау үшін екі шеңбердің эскизінен бастаңыз. Ішкі шеңбер ПВХ құбырының диаметрі болуы керек, ол айналасында оңай сырғып кетуі үшін ол 1,3125 дюйм болуы керек. Сыртқы шеңбер шамамен 1,5 дюйм болуы керек. Екі шеңбердің концентрлі екеніне көз жеткізіңіз және екі шеңбер арасындағы бөлікті 0,5 дюймге шығарыңыз. Содан кейін, редуктордың сыртқы корпусының төменгі жағына сәйкес келетін төртбұрыштың эскизін салыңыз. Бұл 3,5 дюймден 1,25 дюймге дейінгі тіктөртбұрыш болар еді. Тіктөртбұрыштың ұзын жиегін шеңбердің ортасынан 1,75 дюйм қашықтықта және тік төртбұрыштың қысқа жиегін шеңбердің ортасынан 0,63 дюйм қашықтықта орнатып, осы төртбұрышты шеңбер бойымен ортаға қойыңыз. Тіктөртбұрышты 0,5 дюймге шығарыңыз. Тіктөртбұрыштың кейбір бөліктері ішкі шеңберде орналасқандықтан, оны тазарту үшін ішкі шеңберді кесіңіз. Әрі қарай, бөліктің жоғарғы жазықтығынан шеңберден экструзияланған жиектің сыртқы бөлігіне дейінгі орталық сызықты сызыңыз. Экструдирленген жиектің осы орталық нүктесінен екі жағына 0,2 дюйм болатын тіктөртбұрыштың эскизін салыңыз. Бұл кішкентай тіктөртбұрышты 0,5 дюймге шығарыңыз. Бөліктің ортасы арқылы алдыңғы жағына тірек жазықтық жасаңыз және айна функциясын қолданып шеңбердің екінші жағында бірдей экструдталған тіктөртбұрыш жасаңыз.

Бөлшектерді 3D басып шығарғанда, бөлшекті құрастыруға кедергі келтірмеу үшін барлығын сәл жоғарылату әрқашан жақсы. Бұл жағдайда барлық бөлік 1,05 -ке ұлғайтылды. Соңында диаметрі 1/4 дюйм болатын екі шеңбердің эскизін бөліктің ортасының алдыңғы бетіне орнатыңыз, біреуі кішкене тіктөртбұрышқа, екіншісі шеңбердің бүйіріне. Екі шеңбердің бір -бірімен тігінен байланысты екеніне көз жеткізе отырып, оларды бүкіл бөлігін кесіп өтуге болады, барлығы төрт шеңберді кесіп тастайды. Бұл болттарды ПВХ -ны беріліс корпусының негізгі корпусына қосу үшін болттарды қоюға болатын тесіктер болар еді.

10 -қадам: SolidWorks -те жинауды бастаңыз

Алдымен алдыңғы қадамдарда жасалған барлық бөлшектерді сөренің сыртқы тұтқасымен, бұрандалармен және жаңғақтармен салыңыз, бұл мүгедектер арбасының корпусын негізгі компонент етеді.

Корпус пен редукторды жұптастырудан бастаңыз, редуктор мен корпустың шетін шертіп, концентрлі жұпты қолданыңыз. Содан кейін, сәйкес келетін жұпты жасау үшін редуктор мен корпустың бетін басыңыз.

Содан кейін денені және бағыттау тұтқасын жұптастырып, сәйкес тұтқаны жасау үшін бағыттауыш пен корпустың бетін басыңыз.

Енді сыртқы тұтқаны және мүгедектер арбасының корпусын жұптап, сыртқы тұтқаны да, денені де басу арқылы сәйкес келетін жұпты жасаңыз.

Дененің беті мен сыртқы тұтқаның бетін басу арқылы концентрлі жұп құрыңыз.

Содан кейін бағыттау тұтқасының бетін және дененің шетін басу арқылы концентрлі жұп жасаңыз.

Енді сәйкес келетін жұпты жасау үшін дененің және табанның беттерін басыңыз және басқа табаға қайталаңыз.

Бағыттауыш пен табанның бетін басу арқылы жанасатын жұп жасаңыз және басқа табан үшін қайталаңыз.

Әрі қарай, корпус пен сыртқы корпусты басу арқылы сәйкес келетін жұп жасаңыз және дененің беті мен сыртқы корпустың шетін басу арқылы концентрлі жұп жасаңыз. Содан кейін дененің беті мен сыртқы корпустың бетін параллель етіңіз.

Дененің беті мен табанының беті үшін максималды мәні 78 градус және ең төменгі мәні 35 градус болатын шекті бұрыш жасаңыз, ал екінші табан үшін қайталаңыз.

Содан кейін, концентрлі жұп құру үшін екеуінің де бетін басу арқылы буын мен денені жұптаңыз. Содан кейін буынның және дененің екі беті үшін орталықтандырылған ендік жұп жасаңыз.

Содан кейін, иінтіректің тұтқасы мен қосылыстың шеті үшін концентрлі жұп жасаңыз. Буынның екі жағына және тұтқаға арналған тағы бір орталықтандырылған ендік жұп жасаңыз.

Буын мен бұранданың бетіне басқа концентрлі жұп жасаңыз. Содан кейін, буынның және бұранданың бетін басу арқылы жанасатын жұп жасаңыз.

Оң жақ жазықтықта болашақ жұптасу үшін екі осьтік сызықтың эскизін салыңыз, бірінші сызық дененің буынмен түйісетін жерінде, екіншісі түйіспе тұтқаның тұтқасына сәйкес келетін жерде болады.

Содан кейін, рычаг тұтқасының бетін және екінші бұранданы басу арқылы концентрлі жұп жасаңыз. Жұптасқаннан кейін, екі компоненттің де беті бар басқа жанасатын жұп жасаңыз.

Алғашқы ось бұрын тартылған кезде, бірінші гайканы және осьтің шетін біріктіріп, концентрлі жұп құрыңыз.

Бірінші бұранда мен бірінші гайка үшін сәйкес келетін жұпты қолданыңыз, екінші бұранда мен гайка үшін қайталаңыз.

Екінші гайканың шеті мен екінші осі бар концентрлі жұп жасаңыз.

Дененің беті мен бірінші бұранданың сыртқы беті бар басқа концентрлі жұп жасаңыз. Сонымен қатар, осы бөліктерге сәйкес келетін жұп жасаңыз.

Тұтқаның бетіне және үшінші бұранданың сыртқы бетіне концентрлі жұп жасаңыз.

Үшінші бұранданың корпусы мен сыртқы беті сәйкес келетін жұп жасаңыз.

Содан кейін, сыртқы корпустың бетін және үшінші бұранданың сыртқы бетін басу арқылы басқа концентрлі жұп жасаңыз және оларды сәйкес келтіріңіз.

Дененің беті мен табанның бетін басу арқылы концентрлі жұп жасаңыз және оларды сәйкес келтіріңіз. Басқа табан үшін қайталаңыз.

Бағыттауыштың сыртқы беті мен сыртқы тұтқаны басу арқылы концентрлі жұп жасаңыз.

Соңында, дененің бетін және бағыттау тұтқасының шетін біріктіріп, концентрлі жұп жасаңыз.

11-қадам: McMaster-Carr-дан бөлшектерге тапсырыс беру

Макмастер-Каррға пластмассадан жасалған екі тұтқаны (сыртқы тұтқаны), легирленген болат иінді бұранданы, болат алты бұрышты гайкаларды және кабельдік байланыстарды тапсырыс беріңіз. Элементтердің нөмірлері сәйкесінше 65035K14, 92981A205, 90592A016 және 70215K61.

12 -қадам: Жабдықтар дүкенінен бөлшектерді алыңыз

Жергілікті аппараттық дүкенде келесіні алыңыз:

- 18 «x 24» x.220 «акрил парағы

- мөлдір желім (E6000 жабысқақ)

- 1 дюйм ПВХ розеткасы (2)

- 1 дюйм х 10 'ПВХ жазық ұшы

- 1 дюйм ПВХ 90 градус шынтақ (2)

13 -қадам: бөлшектерді дайындау

3D басып шығарылған бөлшектер: SolidWorks бөліктерін дайындаңыз және оларды STL файлдарына түрлендіріңіз. Осы жерден бөлшектерді Makerware бағдарламалық жасақтамасына салыңыз және басып шығаруға қажетті бөліктерді орналастырыңыз (корпус, беріліс, монтаж бөлігі, табандар, бағыттау тұтқасы, қол тіреуінің шегіністері*). Егер бөлшектер принтердің төсегіне сәйкес келмесе, қайта басып шығаруды күтіңіз. Басып шығару кезінде басып шығарулардың сәтсіздікке ұшырамауы үшін тіректер мен салдарды қосуды ұмытпаңыз.

Лазерлік кесу бөліктері: 18 дюймнан 24 дюймге дейін акрилді қолдана отырып, корпустың сыртқы қаптамасының алдыңғы және артқы тақталарын жасауға болады. Мұны SolidWorks -те екі пластинаның алдыңғы бетін алып, екеуін де DWG файлы ретінде сақтау арқылы жасауға болады. Оларды кейін лазермен кесуге арналған бағдарламалық жасақтамаға жүктеуге болады (бұл жағдайда Epilog), онда олардың бағытын кескінде көрсетілгендей орнатуға болады. Акрилден әрқайсысының екеуі кесіледі, ал қалған материалдан екі тіктөртбұрыш кесіледі. Тіктөртбұрыштар тірек ретінде қызмет етеді.

Қолмен кесу бөліктері: Құбырларды алып, оларды әр түрлі ұзындықтарға кесіңіз (тұтқа үшін 4,5 дюймнің екеуі, түйісу үшін 4,5 дюймнің екеуі, рычаг үшін 6,5 дюймнің екеуі және қол үшін 13,25 дюймнің екеуі). Осы жерден құбырдың екінші жағының ортасынан 13,25 дюймдік қол бөліктерін (30 немесе 35 мм) кесіп, құбырдың шетінен 15 мм 1/4 дюйм тесік жасаңыз. ПВХ құбырының екі жағындағы бірдей 4,5 дюймдік бөлшектер. Түтікшенің 6,5 дюймдік құбырының бір жағына дәл осылай (кесу және бұрғылау).

*Алдыңғы қадамдағы қол тіреуінің шегіністері немесе тұтқаның бүкіл тірегі қолданылуы мүмкін.

14 -қадам: барлық бөлшектерді біріктіріңіз

Денені жинау:

Корпустың сыртқы бөліктерін және 3D басып шығарылған қабық бөліктерін лазермен кесіңіз. Сыртқы корпустың бір жағын алыңыз және корпустың шеттеріне сәйкес қабықтың бөліктерін жабыстырыңыз. Содан кейін резеңке таспаны алып, екі табанға ораңыз. Пяткаларды тиісті орындарына қойыңыз және жартылай бұрандалы болтты қолданыңыз, оны корпус пен табан тесіктері арқылы орналастырыңыз. Содан кейін бағыттауыш пен пластикалық тұтқаны алыңыз. Пластикалық тұтқаны сыртқы қаптамадан өткізіп, екеуін де сыртқы корпуспен бірге бұраңыз. Соңында редукторды тиісті тесікке салыңыз да, сыртқы корпустың жоғарғы қақпағын беріліс қорабына салыңыз да, қабықты сыртқы корпусына жабыстырыңыз. Отырып, құрғатыңыз. Жоғарғы қақпақты қабықшаға қойып, жапсырғаннан кейін жартылай бұрандалы екі болтты алты бұрышты гайкалармен бекітуді ұмытпаңыз.

ПВХ 6,5 дюймдік рычагты алыңыз және оны корпустың төменгі жағына жабыстырыңыз. Сол жерден отырғызып кептірсін. Бекітілген бөлікті алыңыз және оны корпустың төменгі жағына тегіс жатқызғанша құбыр бойымен сырғытыңыз. 1/4 дюймдік бұрғылау ұшын алыңыз да, тесіктерді құбырға және корпус арқылы тиісті орындарда бұрғылаңыз. Бұрандаларды алты бұрышты гайкамен бекітіңіз.

Қол тіреуішін жинау:

Қолды тіреуішпен, тіреуіштің 4 бұрышына шегініс қойып, жабыстырыңыз. Содан кейін шегіністердің әр жағында екі тесік (5/32 дюймдік тесік) бұрғылау керек және олар арқылы ілгектерді салыңыз. Үлкен шегіністерді 13 дюймдік ПВХ құбырымен реттеуге болады. Кішкене шегініс түзетілуі керек, содан кейін қолданар алдында мүгедектер арбасының қолына бекітілуі керек.

Рычагты жинау:

Қақпақты 4,5 дюймдік тұтқа құбырына қойып, шынтақты басқа жаққа мықтап бекітіңіз. Шынтақтың басқа саңылауымен 13 дюймдік қол құбырын орналастырыңыз және оны түйістің бір жағына (4,5 дюймдік құбыр) иық болтымен жалғаңыз. Буынның екінші жағында тағы бір иық болтын алыңыз және оны (6,5 дюймдік құбыр) рычаг тұтқасымен жалғаңыз. Алты бұрышты гайканы алыңыз және иық болтын бекітіңіз. Иық болттары жартылай бұрандалы болғандықтан, олар бекітілген буындар жіңішке болуы мүмкін. Буындарды қаттырақ және сенімді ету үшін, әрбір түйіспелі бұранданың айналасына беске жуық зипти салыңыз.

15 -қадам: Қайталанатын тест

Тексеру үшін мүгедектер арбасына қол жеткізіңіз.

Руль тұтқасын дөңгелекке бекітіңіз. Бөлшектердің баратын жеріне сәйкес келетініне көз жеткізіңіз және белгілі бір бөлшектер мүгедектер арбасының тиісті бөліктеріне параллель екеніне көз жеткізіңіз. Алюминий құбырға бұрылған тесіктер мен тұтқаның корпусының тураланғанына көз жеткізіңіз. Егер бөлшектер пропорционалды болмаса, артқа қайтып, өлшемге өзгерістер енгізіңіз.

Өлшемдер мен қатынастар дұрыс болғаннан кейін, мүгедектер арбасына сынақшы қойып, иінтіректі қолданыңыз. Бос дене диаграммасында көрсетілгендей, сынақшы крутящий момент жасау және мүгедектер арбасын алға жылжыту үшін қолданылатын диагональды күш жасау үшін көлденеңінен алға қарай итереді. Кез келген ақауларды талдаңыз: буынның серпімділігі, көлденең кеңістіктің артық болуы немесе болмауы, бөлшектердің сынуы және т.

Мәселелерді талдаңыз және қайтадан қайта жасаңыз.

Біздің прототипте мүгедектер арбасы қозғалды, бірақ баяу қарқынмен. Дененің бөлігі желімдеуді уақытында аяқтаған жоқ, сондықтан сынақ кезінде жүгіру тұтқасы сынды. Бұған қоса, түйіспе тым үлкен және бос болуы мүмкін, және иінтіректің тұтқасында көлденең кеңістік пен қозғалыс жеткіліксіз болуы мүмкін, бұл екеуі де итеру кезінде әсер ететін күш мөлшерін шектейді.

16 -қадам: Жарналар беті

Қолдау жүйесінің жеке салымдары

Жоба менеджері: София Ынами 12732132

- Жоба менеджері София Ынами топтың әрбір мүшесінің өз міндеттері үшін жауапкершілікке тартылуына және барлық тапсырмалардың уақытында орындалуына жауап берді. Мен соңғы құрастыру процесіне көмектестім, сонымен қатар соңғы жұмыс алдында құрылғыны сынап көрдім және түзетулер енгіздім.

Өндіруші: Yvonne Szeto 94326050

- Өндіруші Ивонна Сзето әр түрлі компоненттерді құрастыруға дайындау үшін жауапты болды. Мен әр түрлі бөлшектерді лазермен кесуге, бұрғылауға және 3D басып шығаруға жауапты болдым. Мен сонымен қатар әр түрлі компоненттерді жинадым.

Материалдар бойынша инженер: Уиллис Лао 15649487

- Материалдар жөніндегі инженер Уиллис Лао жобаның әр компоненті үшін қандай материалдарды қолдану керектігін шешуге және оларды McMaster Carr/Home Depot -тен тапсырыс беруге/жинауға жауапты болды. Мен нұсқаулыққа кіріспе, шығындарды талдау, бөлшектерді жасаудың қадамдық процесі мен құрастыруды жазу арқылы үлес қостым.

Сынаушы: Мэттью Маравилла 25352925

- Тексеруші Мэттью Маравилла итеративті тестілеу әдісін қадағалауға және талдауға жауап берді, оның ішінде тұтқаның тұтқасын сынау, есептілік өлшемі немесе реттелетін бөлшектердің өзгеруі. Мен сондай -ақ нұсқаулықтардың құрылымы мен көпшілігіне жауап бердім.

Негізгі дизайнер: Энтони Чеук 30511803

- Жетекші дизайнер Энтони Чук қолдануға болатын әр түрлі материалдарды ескере отырып, мүмкін болатын дизайнды ойлап табуға және файлдарды дайындауға дайындықты (3D басып шығару және лазерлік кесу) жауапты болды.