Танк платформасы: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:28

Бұл нұсқаулықта мен кез келген робот немесе қашықтан басқару жобасы үшін қарапайым және тиімді платформа құруды көрсетемін. Бұл танк платформасы кез келген робот дизайны үшін тамаша негіз болып табылады, өйткені ол кедір -бұдырлы жерлерден оңай өтеді. Бұл дизайндағы тағы бір керемет плюс ол үшін үлкен салмақты көтере алады. Сондықтан бұл дизайнның шексіз мүмкіндіктері бар.

Бұл платформа пайдаланатын қозғалтқышты кез келген тәсілмен басқаруға болады. Мен моторды басқару үшін арзан RC автокөлігін қолданамын. Беріліс қорабы мен мотор комбинациясы сіздің қосымшаңызға сәйкес беріліс коэффициентінің әр түрлі параметрлерін жеткізе алады. Мен қолданатын беріліс коэффициенті 114.7: 1 @ 4.5V. Бұл коэффициент мен қолданатын қашықтан басқару құралымен жақсы жұмыс істейді. Мен басқа коэффициенттерді сынап көрдім, бірақ бұл RC тақтасындағы транзисторларды қыздырады. Бұл танк платформасы екі қозғалтқышты пайдаланады, сондықтан ол бұрылу үшін сырғанақты рульді пайдаланады. Бұл жобаны жүзеге асыру үшін сізге кем дегенде екі каналды RC автокөлігі қажет, бірақ RC автокөліктерінің көпшілігінде кем дегенде екі арна бар. Мен жаңа және ескі дизайнды көрсетемін. Ескі дизайн Mk1 және жаңа дизайн Mk2 ретінде белгілі болады.

1 -қадам: құралдар мен бөлшектер

Мен бұл платформаның барлық бөлшектерін Jaycar ElectronicsJaycar Electronics -тен алдым. RC автокөлігі мен жергілікті базардан бірнеше долларға алдым.

БӨЛІКТЕР ТІЗІМІ 1. Қос қозғалтқышсыз 4 жылдамдықты беріліс қорабы / осьті құрастыру Tamiya ITEM 70097 Джейкар Cat no. YG2741 $ 22.95 2. Tamiya Track & Wheel Set (Mk2 құрастырғыңыз келсе сізге екі қажет) Jaycar Cat no. YG2867 $ 16.95 3. 2 X Tamiya әмбебап пластиналар жиынтығы Jaycar Cat no. YG2865 $ 8.95 4. M3 тіректері 25 мм Jaycar Cat no. HP0907 $ 5,95 5. М3 болттар Jaycar Cat no. HP0400 $ 2.50 6. М3 жаңғақтар Jaycar Cat no. HP0425 $ 2.95 7. Jaycar Cat No. HP1200 $ 1.85 8. 3 дана 1 AA батарея ұстағыштары Jaycar Cat no. PH9203 $ 0.95 9. RC автокөлігінің бағасы мен үшін 20 доллар тұрады. Jaycar Cat no. Қосу/өшіру. ST0300 $ 2.95 Барлық бағалар AUS $ TOOLS 1. Philips бұрағыш 2. Бүйір кескіштер 3. Қысқыштар 4. Дәнекерлегіш 5. Пышақ

2 -қадам: Басқару тақтасы

Мен бұл арзан көлікті жергілікті нарықтан алдым. Мен тақтадан компоненттердің жақсы орналасуын табу үшін бөлемін. Қозғалтқыштар мен аккумуляторлар блогына қосу кезінде бұл үлкен көмек болатынын анық белгілеңіз. Басқару тақтасында рульдік қозғалтқыштан және қозғалтқышқа қос сым бар. Олар біздің беріліс қорабындағы жаңа қозғалтқышқа дәнекерлейді. Мен оң қозғалтқышқа сол және оң сигналдарды қоямын; алға және кері сол моторға. Тақтаны қосқанда, қозғалтқыштың дұрыс емес бағытта жүргенін байқауыңыз мүмкін, тек қозғалтқышқа баратын екі сымды ауыстырыңыз. Бұл екі моторды қуаттандырудың және басқарудың басқа жолдары бар, бірақ бұл қарапайым және қызықты әдіс.

3 -қадам: Сымдар тақтасындағы мәліметтер

Енді бізде RC автокөлігінің тақтасы бар, мен оны базарлардан алдым. Біз оны жаңа редукторға және жолдарды басқаратын қозғалтқыштарға қосуымыз керек. RC тақталары екі арналы қабылдағыш болып табылады. Сонымен, рульге кірген руль қозғалтқышы біздің жаңа беріліс қорабындағы сол жақ қозғалтқышқа түседі. Автокөлікті артқа және артқа жіберген мотор біздің жаңа беріліс қорабындағы оң моторға түседі.

4 -қадам: беріліс қорабын жасау

Бұл жобаның бірінші қадамы - редуктор мен мотор құрастыру. Мен редуктормен бірге келген фотоны ұсынамын. Мен қолданатын беріліс коэффициенті 114,7: 1 @ 4,5 вольт. Фотодағы төмендегі қадамдар тізімін орындасаңыз, бәрі жақсы болады. Мен бұл редукторды ұзақ уақыт пайдаланғанда немесе құмды немесе лас жерлерде редукторды қайта майлау үшін біршама машина майын қолдануды ұсынамын. Редуктор элементтерге ашық болғандықтан.

5 -қадам: базаны құру

Негізгі тақтайшаны жасау, мен жасағаным - негізді жұп кескішпен кесу. Бұл жерде қозғалтқыш пен беріліс қорабы орналасқан. Содан кейін сіз редуктор мен қозғалтқышты платформаға жинақтағы бұрандалардың көмегімен бекітесіз.

6 -қадам: Жол дөңгелектері мен бос дөңгелектер Mk2 үшін жиналған

Мен екі Tamiya әмбебап пластиналар жиынтығын сатып алдым. Сондықтан менде Mk 2 жаңа дизайнын жасау үшін бұрандалар мен басқа да бөлшектер жеткілікті. Маған 2. Mk2 құрастыру үшін екі доңғалақ пен трек қажет болды. Сізге төрт бұрышты фланец қажет. Бұл екеуі кесілген, сондықтан біз қосымша жол дөңгелектерін орната аламыз. Содан кейін мен оларды негізге бұрап қоямын, содан кейін бос дөңгелектің фланеці негізге бұранданы алады, мен жаңа жинаққа жеткілікті дөңгелектер жасау үшін екінші жинақтағы қосымша дөңгелектерді қолданамын. Мен жолдың төрт дөңгелегін қолданамын. Бос тұрған дөңгелектің өлшемі артқы жұлдызша мен жол доңғалақтарымен бірдей. Енді бұл екі плата да пайда болады. Содан кейін сіз төрт штанганы дұрыс бұрыштық фланецке енгізесіз. Содан кейін сіз үш үлкен жол дөңгелегін орнатасыз. Содан кейін жол доңғалақтарымен бірдей өлшемді дөңгелекті қолданатын бос тұрған дөңгелекті қайталаңыз. Содан кейін тісті доңғалақ қозғалтқыштың шығыс білігіне қойылады.

7 -қадам: Жол дөңгелектері мен бос дөңгелектер Mk1 үшін жиналған

Mk1 қарапайым дизайнымен үш жол доңғалағын қолданады. Жол дөңгелектері Mk 1 -ден өзгеше. Сізге тек бір Tamiya әмбебап пластиналар жиынтығы қажет. Сізге тек үш жұп жол дөңгелегі қажет. Сіз платформаға дұрыс бұрыштық фланецті бұраңыз. Содан кейін платформаға жиналған алдыңғы бос дөңгелекті бұраңыз. Содан кейін сіз төрт штанганы дұрыс бұрыштық фланецке енгізесіз. Содан кейін сіз үш үлкен жол дөңгелегін орнатасыз. Содан кейін жиынтықтағы ең үлкен дөңгелекті қолданатын бос тұрған дөңгелекті қайталаңыз. Содан кейін тісті доңғалақ қозғалтқыштың шығыс білігіне қойылады.

8 -қадам: танк тректері

Енді біз тректерге кіреміз. Бұл процедура қателік болып табылады, мен сіз ойнағыңыз келетін жолдардың кернеуіне риза болғанша, олар кедергілерден бұрылғанда және өтіп бара жатқанда құлап кетпейді. Мен бірінші фотода Mk1 үшін қандай ұзындық жолдары қажет екенін көрсеттім, ал екінші фотода Mk2 үшін қандай тректер қажет екенін білдім. Содан кейін сіз жолдың толық ұзындығына дейін қайталаңыз. Содан кейін сіз жолды бос дөңгелектің және тісті дөңгелектің үстіне қоясыз. Содан кейін сіз жолдың дөңгелектерін айналдыра аласыз. Содан кейін сіз тректің ойнауға жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз. Оларды орнату оңай. Мен жолдарды жетекші дөңгелектің және бос дөңгелектің үстіне қоямын. Содан кейін жолдың төменгі жағын ұстап, жол дөңгелектерінің астына сүйреңіз. Мен тректердің екі жиынтығын орнатқаннан кейін. Мен тек жолдардың керілуін тексеремін. Төменде көрсетілгендей, бұл жол өтті. Жолдардағы кернеуді жоғарылату немесе азайту үшін мотор мен беріліс қорабын алға немесе артқа жылжытуға болады.

9 -қадам: Батарея жинағын орнату

Мен басқару тақтасына 4,5 вольтты беру үшін үш жалғыз АА аккумуляторын қолданамын. Мен мұны тек платформаға кабельмен байлаудамын. Содан кейін платформаның төменгі жағындағы артық бөлігін кесіңіз. Сіз үш АА аккумуляторлық қорапшасын тізбектей қосасыз және оң жағына басқару тақтасына түсетін қосуды/өшіруді орнатасыз. Содан кейін вольтметр көмегімен батареядан 4,5 вольт шығатынын жаңа батареямен тексеріңіз. Басқару тақтасы мен ойлағаннан да үлкен болғандықтан, мен оны тоқтатуға мәжбүр болдым. Бұл батареялар резервуарлық платформаның төбесінде орналасқан. Содан кейін шатырдың барлық бөлігін осы тірекке бекітіңіз.

10 -қадам: Жаңа танкті сынап көріңіз

Бұл цистернаны басқару үшін кішкене шеберлік қажет. Айналдыру үшін сырғымалы рульді қолдана отырып, егер сіз оңға бұрылғыңыз келсе, сол жақ моторды басқару қосқышын жіберіңіз. Солға бұрылғыңыз келсе, моторды басқарудың оң жақ қосқышын жіберіңіз. Алға жылжу кезінде басқару қосқышының екеуін де алға қарай итеру керек. Бірақ біраз уақыттан кейін сіз бұл танкті басқаруға үйренесіз. Мұнда танктің бірнеше фотосуреті. Менің нұсқаулықты көргеніңіз үшін рахмет.