Гироскоп платформасы/ Гимбал камерасы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

1 -қадам: 1 -қадам: материалдар тізімі

Жобаны бастау үшін алдымен сіз немен жұмыс жасайтыныңызды білуіңіз керек! Міне, сіз бастамас бұрын сізге қажет материалдар:

• 1x Arduino Uno R3 микроконтроллері мен USB кабелі (Amazon Link)
• 1x MPU 6050 модулі (Amazon сілтемесі)
• 3x MG996R металл редукторы (Amazon Link)
• 2 істікшелі бұрандалы терминал адаптеріне 1x тұрақты ток қосқышы (кабельдік көтерме байланыс)
• Arduino үшін ON/OFF қосқышы бар 2x батарея ұстағыш (Amazon Link)
• 3x секіргіш сымдар, еркектен әйелге еркектен еркекке аналықтан (Amazon сілтемесі)
• 3D принтеріне қол жеткізу (Creality)
• PLA филаменті (Amazon сілтемесі)

Бұл жобаның негізгі компоненттері, егер сіз өзіңіздің жеке нұсқаңызды құрсаңыз, көбірек қосуға болады!

2 -қадам: 3D басып шығарылған бөлшектер

Бұл жобаның бірінші бөлігі - компоненттерді бір -бірімен байланыстыратын дизайн жасау. Бұған Yaw, Pitch and Roll қолдары, сондай -ақ Arduino мен MPU6050 қондырғысы кіреді.

Компоненттер Autodesk Inventor бағдарламасында жасалынған, себебі ол университет студенттері үшін ақысыз, содан кейін жиналысқа қосылады. Барлық бөліктік файлдар мен жинақ осы қадамның соңында орналасатын.rar файлына қойылды.

Бұл жобадағы барлық нәрсе электрлік компоненттерді қоспағанда, 3D форматында басылды, өйткені мұндай өлшемдер маңызды болды. Дизайнда мен барлық бөлшектерді құрылымсыз біркелкі орналастыру үшін 1-2 мм төзімділік бердім. Содан кейін бәрі болттар мен жаңғақтармен бекітілді.

Ассамблеяға қараған кезде сіз платформада үлкен бос орынды байқайсыз, себебі бұл Arduino отыруға және MPU6050 отыруға арналған.

Әр бөлікті басып шығаруға 2-5 сағат кетеді. Жобалау кезінде осыны есте сақтаңыз, себебі сіз басып шығару уақытын қысқарту үшін қайта дизайн жасағыңыз келуі мүмкін.

3 -қадам: Схема

Мұнда біз қозғалтқыштарды басқаратын электр тізбегін талқылаймыз. Менде Fritzing схемасы бар, оны мұнда жүктеуге болатын пайдалы бағдарлама. Бұл электрлік схемаларды құруға арналған өте пайдалы бағдарлама.

Тақта мен сервоприводтар әрқайсысы тиісті батарея ұстағышында орналасқан 9 вольтты батареямен жұмыс істейді. Сервоға қуат беру үшін 3 серваның қуат және жерге қосу сымдарын қосу керек, содан кейін 2 істікшелі бұрандалы терминалға тиісті түйреуішпен жалғау қажет. MPU6050 Arduino 5v түйреуіші арқылы жұмыс істейді. Yaw серво сигналының түйреуіші түйреуіш 10 -ға, қадамдық түйреуіш түйреуіш 9 -ға, ал ролл серво сигналының түйреуіші Arduino -дағы 8 -пинге өтеді.

4 -қадам: код

Міне қызық бөлігі! Мен осы жобаның кодының 2 нұсқасын қамтитын.rar файлын тіркедім. Сіз бұл қадамның соңында таба аласыз. Код сізге түсінікті болу үшін толық түсіндірілген!

-Код Arduino үшін жазылған және Arduino IDE -де жазылған. IDE осы жерден алуға болады. IDE C/C ++ бағдарламалау тілдерін қолданады. IDE -де жазылған және сақталған код эскиз ретінде белгілі, және эскиздердің бір бөлігіне сыныптағы файлдарды, сондай -ақ компоненттеріңіз үшін Интернеттен табылған кітапханаларды қосуға болады.

5 -қадам: 3D басып шығару және құрастыру

2 қол платформамен бірге басылғаннан кейін сіз гироскопты жинауға кірісе аласыз. Компоненттер болт пен гайкамен әр тұтқаға және платформаға орнатылған серво арқылы біріктіріледі. Жиналғаннан кейін сіз Arduino мен MPU6050 платформасына орнатып, схемаға сүйене аласыз.

-3D принтерлер g-кодымен жұмыс істейді, ол кескіш бағдарламаның көмегімен алынады. Бұл бағдарлама CAD бағдарламалық жасақтамасында жасалған бөліктің.stl файлын алады және оны принтердің сіздің бөлігін оқу мен басып шығару үшін кодқа түрлендіреді. Кейбір танымал кескіштерге Cura және Prusa Slicer кіреді және тағы басқалары бар!

-3D басып шығару көп уақытты алады, бірақ бұл кескіштің параметрлеріне байланысты өзгеруі мүмкін. Ұзақ басып шығару уақытын болдырмау үшін 10% толтырумен басып шығару сапасын өзгертуге болады. Толтыру неғұрлым жоғары болса, соғұрлым оның бөлігі ауыр болады, бірақ ол берік болады, ал сапасы төмен болған сайын сызықтар мен баспалардағы тегіс емес бетті байқайсыз.