Мазмұны:
- 1 -қадам: роботты жинау және Gestrue сенсорын IIC -ге қосу
- 2 -қадам: роботты UartSBee V4 көмегімен компьютерге қосыңыз
- 3 -қадам: Демо бағдарламалық тест
Бейне: Қимылды басқару қаңқасы Bot - 4WD Hercules мобильді роботтық платформасы - Arduino IDE: 4 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24
By MakermingFollow Автордың толығырақ:
Жөнінде: Maker, DIYer, Opensource аппараттық құралдарының энтузиастары Макерминг туралы толығырақ »
Seeedstudio Skeleton Bot - 4WD Hercules мобильді роботтық платформасы жасаған қимылды басқару құралы. Үйде коронарлық вирустың індетпен күресу кезеңінде көп уақыт өткізу.
Менің досым маған жаңа жылға сыйлық ретінде 4WD Hercules мобильді робот платформасын берді. Мен роботтар әлеміне кіруге және көңіл көтеруге арналған тамаша робот мобильді платформасын таптым. Күшті қуаты мен толық функциясымен мен барлық тоғай сенсорларымен түрлі демонстрациялар жасауға тырысамын.
Міне мен жақсы көретін нәрсе - Қимылмен басқару қаңқасы. Сіз роботты жылдам қимылмен басқару контроллермен басқарудан гөрі қызықты болатынын білесіз.
ЖӘНЕ, балалар оны мазақ етуді тоқтата алмайды !!!
Бөлшектер
Grove - қимыл сенсоры (PAJ7620U2), X1
Skeleton Bot - 4WD Hercules мобильді роботтық платформасы X1
Оның ішінде:
4WD Геркулес
Hercules Dual 15A 6-20V қозғалтқышы
UartSBee V4
Литий батареясы 2200mAh-7.4V
2-3S Li-Poly зарядтағыш
6 істікшелі қос аналық қосқыш сым - 100мм
Шағын USB кабелі 100 см
1 -қадам: роботты жинау және Gestrue сенсорын IIC -ге қосу
Жинауды аяқтауға көп уақыт кетпеді. Seeed Wiki-дегі егжей-тегжейлі нұсқауларды орындау оңай болды (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).
Ескертпе: роботтың төбесі бұралмай тұрып, Grove - Gestrue сенсорын IIC -ке (SCL SDA 5V GND) қосуды ұмытпаңыз.
2 -қадам: роботты UartSBee V4 көмегімен компьютерге қосыңыз
UartSBee V4 - бұл компьютерді бағдарламалауға немесе байланысқа қолдануға болатын шағын USB сериялық адаптері. Сонымен, біз робот -контроллерді UartSBee V4 және USB кабелі бар компьютерге қосамыз. Ал біріктірілген FT232 IC көмегімен сізге fisrt драйверін орнату қажет болуы мүмкін.
3 -қадам: Демо бағдарламалық тест
«loading =» жалқау «, сіз өзіңіздің отбасыңыз бен достарыңызға керемет жұмысыңызды көрсетуді күте алмайсыз! Жүгіріңіз және қазір керемет суреттер мен бейнелерді түсіріңіз! Бізбен бірегей жұмысыңызбен бөлісуге қуаныштымыз. Егер сізде бар болса Бұл жоба туралы қосымша сұрақ, немесе менімен жұмысыңызбен бөліскіңіз келсе, [email protected] электронды поштасына хабарласыңыз. Мен Қытайдың Шэньчжэнь қаласынан келгенмін. Ақырында, оқығаныңыз үшін рахмет, сіздің пікірлеріңіз - менің қолдауым жұмыс
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………
Геркулес туралы қосымша ақпарат
Геркулес-ашық платформалар жиынтығы. Тақтадағы тесіктер арқылы барлық компоненттерді орнату ыңғайлы. Сонымен қатар, бортта сақталған Grove коннекторы жүйеге сенсорлық деректердің бірнеше түрін енгізуге көмектеседі. Сонымен қатар, біз Arduino IDE көмегімен құрылғының дискілері мен бағдарламаларын еркін өзгерте аламыз.
Геркулес қозғалтқыш контроллері, геркулес қаңқасы, редукторлы қозғалтқыштың компоненттерінен тұрады. Геркулес мотор контроллері 15А дейінгі ток пен 6В-20В диапазонындағы кернеуді тұрақты қолдай алады, осылайша ол күшті қозғаушы күшпен қамтамасыз ете алады. тұтас платформа (тіпті тұтас шелек су тасымалдай алады).
Геркулес қаңқасы сіздің жобаңызға керек -жарақтарды алып жүруге, көрсетуге және қосуға болатын берік, бірақ икемді құрылымы бар алюминий қорытпасынан жасалған. Оның 4 қуатты беріліс қозғалтқышы, әсіресе олардың бірнешеуі Seeed-дің бастапқы шифрлауышынан, сіздің платформаңыздың жұмыс жылдамдығын бақылай алады және процесс параметрін жабық контурлы басқару арқылы өзгерте алады. Бұл процесті дәл бақылауға мүмкіндік береді. Сонымен қатар, дөңгелектер, купер цилиндрі және акрил қорғаныс тақтасы сияқты басқа керек -жарақтар платформаны толығымен жылжымалы платформаға айналдырады.
Ұсынылған:
Танкке арналған DIY платформасы - Bluetooth басқару + желідегі қозғалыс: 8 қадам
Танкке арналған DIY платформасы - Bluetooth басқару + желідегі қозғалыс: Arduino үшін DIY танк платформасы - Bluetooth Control (Android App Inventor 2 -де мобильді қосымша) + Robofest жарыстарының схемалары бойынша желі бойымен қозғалады
Қимылды басқару роботын жасаудың ең оңай жолы: 7 қадам (суреттермен)
Қимылды басқару роботын жасаудың ең оңай жолы: ойыншықтарды супергеро сияқты басқарыңыз. Қимылмен басқарылатын автокөлікті қалай жасау керектігін біліңіз. Бұл қимылмен басқарылатын автокөлікті өзіңіз жасау туралы. Негізінде бұл MPU-6050 3 осьті гироскоптың, акселерометрдің қарапайым қосымшасы. Сіз көп нәрсені жасай аласыз
Қимылды басқару машинасы MPU6050 және NRF24L01: 4 қадам
Қимылды басқару машинасы MPU6050 және NRF24L01: Қимылмен басқарылатын робот - бұл әуесқойлар жасаған жобалардың кең таралған түрі. Мұның тұжырымдамасы қарапайым: алақанның бағыты робот машинаның қозғалысын бақылайды.MPU6050 білектің бағытын сезініп, оны
Қызыл көзді күңгірттеу қаңқасы: 16 қадам (суреттермен)
Қызыл көздері бар скелет: Хэллоуинге арналған қаңқаның жақсы тірегін кім ұнатпайды? Бұл нұсқаулық сіздің қаңқаңызға (немесе жай ғана бас сүйегіне) жарқыраған қызыл көзді қалай біріктіру керектігін көрсетеді, бұл сіздің трюктеріңізге немесе емдеушілеріңізге және басқа да ауруларға әсер етеді
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару - NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде - RGB LED STRIP смартфонды басқару: 4 қадам
ESP8266 RGB LED STRIP WIFI басқару | NODEMCU Wifi арқылы басқарылатын жарықдиодты жолақ үшін IR қашықтан басқару құралы ретінде | Смартфонды RGB LED STRIP басқару: Сәлеметсіздер ме, балалар, бұл оқулықта біз nodemcu немесе esp8266 -ды RGB жарықдиодты жолағын басқару үшін инфрақызыл қашықтан басқару құралы ретінде қолдануды үйренеміз, ал Nodemcu смартфон Wi -Fi арқылы басқарылады. Негізінде сіз RGB LED STRIP -ті смартфонмен басқара аласыз