Өзін-өзі теңестіретін робо-рыцарь: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бейне ойындар мен үстел ойындары - достарыңызбен және отбасыңызбен уақыт өткізудің тамаша тәсілі. Кейде сіз офлайнда уақыт өткізгіңіз келеді және барлық электрониканы тастағыңыз келеді, басқа уақытта сіз спорттың, аркаданың немесе жекпе -жек ойындарының виртуалды әлеміне енесіз.

Бірақ егер біз виртуалды және нақты әлемді байланыстырсақ ше? Мен сізге робот-рыцарь-өзін-өзі теңестіре алатын штангалы телепрезентация роботын ұсынғым келеді.

Бұл қалай жұмыс істейді? Сіз роботыңызды қашықтан басқарасыз және досыңыз басқаратын басқа роботты құлатуға тырысасыз (иә, штанганың көмегімен). Бұл өте қызықты (тәжірибеден айту).

Тек қараңыз:

1 -қадам: Құралдар мен материалдар

● Өзін -өзі теңдестіретін робот платформасы - Arduino көмегімен өз қолыңызбен жасаңыз немесе осындай жинақ жасаңыз (қораптан шығатын телепрезентация мүмкіндігі, орнату 5 минутты алады). Немесе Husarion CORE2 немесе CORE2mini негізінде жеке механиканы құруға болады. Өзін -өзі теңестіретін роботтың бастапқы коды мұнда немесе cloud.husarion.com сайтында қол жетімді (веб -бағдарламалау үшін)

● 1 x серво, мысалы. TowerPro MG995

● 2 x ұзын серво бұрандасы

● 3D басып шығарылған серво ұстағыш (STL -де 3D үлгісі) - балама ретінде желім пистолетін немесе таспаны қолдануға болады.

● 3D басылған рыцарь лансы (STL -де 3D моделі) - балама ретінде ағаш таяқша мен таспаны қолдануға болады

● 2 x M3x16 бұрандасы

● 2 x M3 гайкасы

● 2 x M4x20 конустық бас бұрандасы

● 2 x M4 гайкасы

● Бұрауыш

2 -қадам: Серво ұстағыш пен штанганы 3D басып шығару (міндетті емес)

Ланстың екі жартысын және бір адаптерді басып шығарыңыз. Кез келген кемшіліктерді кетіріңіз және икемді цементті немесе эпоксидті қолдана отырып, саңылауды жабыстырыңыз.

3 -қадам: Лансты бұраңыз

Найзаны, екі ұзын серво бұрандасын және қолды дайындаңыз.

Бұранданы дөңгелек жағынан екі бұранданы бұрау арқылы бастаңыз. Бұрандалардың ұштары тесіктердің екінші жағына жеткенде тоқтаңыз.

Серво тұтқасын бұрандалардың арасына ортаға салып, оларды жоғары қарай тартыңыз.

4 -қадам: Серво ұстағышын бұраңыз

Бұл қадам үшін M4 бұрандалары мен гайкалары, серво қозғалтқышы мен басып шығарғыш ұстағыштары бар бөлшектер тізімі қажет.

M4 жаңғақтарын басылған бөліктердегі дұрыс өлшемдегі ұяларға мәжбүрлеп бастаңыз. Сервоны дайын басылған элементпен туралаңыз (төмендегі суретті қараңыз). Бұрандаларды итеріп, оларды қатайтыңыз. Барлығы сәйкес келетінін тексеріңіз, содан кейін бұрандаларды бұрап алыңыз.

5 -қадам: Роботты дайындаңыз

Соңғы екі бұранданы пайдаланып, серво ұстағышты роботтың бос ұясына бекітіңіз. Содан кейін жиналған шілтерді серво білігіне салыңыз. Аяқтау үшін кабельді жаңа серводан CORE2 тақтасына 2 -ші серво ұясына жалғау қажет.

Жекпе -жек кезінде зақым келмеу үшін білікті білікке бекітіп қою керек. Білікке білікті бұрау ұсынылмайды.

6 -қадам: Әдепкі робот микробағдарламасын өзгертіңіз

Алдымен осы мақалаға қосылған арнайы микробағдарламаны жүктеңіз. Содан кейін cloud.husarion.com сайтына кіріңіз, роботыңызды тіркелгіңізге қосыңыз, IDE түймесін басыңыз және Husarion CORE2 үшін жаңа бос жобаны жасаңыз. Жоғарғы мәзірден Файлды таңдаңыз, «ZIP жүктеу» түймесін басып, бұрын жүктелген файлды табыңыз. Терезені қайта жүктеңіз, содан кейін роботқа өзгертілген микробағдарламаны құрастыру және жүктеу үшін жоғарғы сол жақ бұрыштағы бұлт белгісін басыңыз.