Мазмұны:
Бейне: Танкке арналған DIY платформасы - Bluetooth басқару + желідегі қозғалыс: 8 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23
Arduino үшін DIY танк платформасы - Bluetooth Control (Android App Inventor 2 -дегі мобильді қосымша) + Robofest жарыстарына арналған сызық бойымен офлайн режимде жылжу.
1 -қадам:
Платформа скачать для танка
2 -қадам:
Жылжымалы платформа құруды бастайық. Біз контроллер ретінде Arduino Nano қолданамыз. Қосылу схемасы
3 -қадам:
Міне, осылай болды
4 -қадам:
Резервуар Android планшетінен Bluetooth арқылы басқарылатын болады. Бізге Android үшін кодты құрудың қарапайым және түсінікті жүйесі қажет, мысалы Arduino үшін Sctratch жүйесі. біз Android App Invertor 2. визуалды бағдарламалау үшін онлайн редакторды қолданамыз. жоба беті -
5 -қадам:
Жүйеге кіргеннен кейін (сіз Google профилін пайдалана аласыз) немесе тіркелгеннен кейін біз сіздің бағдарлама профиліңізге кіреміз, онда біз жаңа жоба жасай аламыз.
Біріншіден, Дизайн тақтасында біз қажетті компоненттерді экранға сүйреп апару арқылы қосымшамыздың интерфейсін жасаймыз. Көрнекі компоненттерден басқа, сіз визуалды емес 4 компонентті қосуыңыз керек:
- Қосылу бөлімінен Bluetooth клиенті;
- Сенсорлар бөлімінен сағат (Bluetooth -дан жиілікті сағатта орнатылған деректерді алу үшін);
- Қолданушы интерфейсінен хабарлаушы;
- Бағыт сенсоры.
6 -қадам:
Кодты жасау үшін Блоктау бөліміне өтіңіз.
Айя жобасын жүктеу -
cxem.net/uprav/files/uprav101_my_bluetooth_car_aia.zip
7 -қадам:
Қолданба жасау және оны телефонға жүктеу
8 -қадам:
Танктің кодын Arduino IDE -ге жазыңыз және оны тақтаға жүктеңіз