Мазмұны:
- 1 -қадам: Pin анықтамасы
- 2 -қадам: материалды дайындау
- 3 -қадам: аппараттық қосылым
- 4 -қадам: бастапқы кодтың үлгісі
- 5 -қадам: Нәтижелер
- 6 -қадам: бейне
Бейне: Arduino үшін L298 2Amp мотор драйверінің қалқаны үшін оқулық: 6 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Сипаттама
Arduino үшін L298 2Amp мотор драйверінің қалқаны L298 мотор драйверінің интегралды схемасына негізделген, толық көпірлі мотор драйвері. Ол екі бөлек 2А тұрақты ток қозғалтқышын немесе 1 2А қадамдық қозғалтқышты басқара алады. Қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағыттарын бөлек басқаруға болады, сонымен қатар Arduino аналогтық түйреуіштеріне қосылған 6 қосқыш бар. Бұл мотор драйверінің қалқаны ауысу үшін секіргішті қолдана отырып, PWM жылдамдықты басқару және PLL режимі бар.
Мүмкіндіктер
кіріс кернеуі: 5 В
Борттық дыбыстық сигнал (D4), дабылдың қоңырау үнін орната алады
- Оның алты сандық интерфейсі жоқ (D2, D3, D5, D6, D7, D9 қоса)
- Ол алты аналогтық интерфейске ие (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Оның алға және артқа бағытты өзгертуге арналған көрсеткіші бар.
Бұл модуль туралы егжей -тегжейлі ақпаратты мына жерден алуға болады.
1 -қадам: Pin анықтамасы
2 -қадам: материалды дайындау
Бұл оқулық үшін бізге келесі элементтер қажет болды:
1. Arduino үшін L298 2Amp мотор драйверінің қалқаны
2. Arduino Uno тақтасы мен USB
3. 2x Пластикалық редукторлы қозғалтқыш
3 -қадам: аппараттық қосылым
Бұл оқулықта сізге Arduino Uno -де жинақталған қозғалтқыш драйверінің қалқаншаларын қолдану қажет. Содан кейін, екі берілісті қозғалтқышты MOTOR A және MOTOR терминал блогына қосыңыз.
4 -қадам: бастапқы кодтың үлгісі
Бұл бастапқы кодтың үлгісін жүктеңіз.
5 -қадам: Нәтижелер
Нәтижеге сүйене отырып, 1 -қозғалтқыш кері бағытта қозғалады, ал 2 -қозғалтқыш алға қарай қозғалады. 3 секундтан кейін қозғалтқыш 1 бағытты алға жылжытады, ал қозғалтқыш 2 кері бағытта қозғалады және бұл цикл үздіксіз қайталанады.
6 -қадам: бейне
Бұл бейнеде Arduino үшін L298D 2Amp мотор драйвері қалқаны үшін оқулықтың демонстрациясы көрсетілген.
Ұсынылған:
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі -- Оңай -- Қарапайым -- Hc-05 -- Мотор қалқаны: 10 қадам (суреттермен)
Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі || Оңай || Қарапайым || Hc-05 || Қозғалтқыш қалқаны: … Менің YouTube каналыма ЖАЗЫЛУҢЫЗДЫ өтінемін ………. Бұл ұялы телефонмен байланысу үшін HC-05 Bluetooth модулін қолданған Bluetooth басқаратын көлік. Біз көлікті Bluetooth арқылы ұялы телефонмен басқара аламыз. Көліктің қозғалысын басқаратын қосымша бар
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор - Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: 11 қадам (суреттермен)
Қадамдық мотор басқарылатын қадамдық мотор | Қадамдық мотор айналмалы кодер ретінде: Бірнеше қадамдық қозғалтқыштар жатып, бірдеңе жасағысы келеді ме? Бұл нұсқаулықта Arduino микроконтроллерінің көмегімен басқа қадамдық қозғалтқыштың орнын басқару үшін айналмалы кодер ретінде қадамдық қозғалтқышты қолданайық. Сонымен, көп созбай, келейік
Arduino L293D мотор жүргізушісінің қалқаны туралы оқулық: 8 қадам
Arduino L293D мотор драйверлерінің қалқаны туралы оқулық: Сіз осы және басқа да көптеген таңғажайып оқулықтарды ElectroPeak ресми веб -сайтынан оқи аласыз Шолу Бұл оқулықта сіз Arduino L293D мотор драйверінің қалқаны арқылы тұрақты токты, сатылы және серво қозғалтқыштарын басқаруды үйренесіз
DIY көп мақсатты робот негізі мен мотор қалқаны: 21 қадам (суреттермен)
DIY көп мақсатты робот негізі мен мотор қалқаны: Сәлеметсіз бе, жақында мен Arduino көмегімен робототехника жобаларында жұмыс жасай бастадым. Бірақ менде жұмыс істеуге тиісті база жоқ еді, түпкілікті нәтиже керемет көрінбеді және мен көретін жалғыз нәрсе - менің барлық компоненттерім сымдармен қапталған. Кез келген адамды жою мүмкін болмады
MD-L298 моторлы драйвер модуліне арналған оқулық: 5 қадам
MD-L298 моторлы драйвер модуліне арналған нұсқаулық: Сипаттама Бұл екі бағытты қозғалтқыштың драйвері өте танымал L298 Dual H-Bridge мотор драйвері IC-ге негізделген. Бұл модуль екі бағытта 2А дейін екі қозғалтқышты оңай және дербес басқаруға мүмкіндік береді