Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Сипаттама
Бұл екі бағытты қозғалтқыш драйвері өте танымал L298 Dual H-Bridge мотор драйвері IC-ге негізделген. Бұл модуль екі бағытта әрқайсысы 2А дейін екі қозғалтқышты оңай және дербес басқаруға мүмкіндік береді, бұл роботтық қосымшалар үшін өте қолайлы және бір қозғалтқышқа бірнеше бақылау желісін қажет ететін микроконтроллерге қосылу үшін өте қолайлы.
Ерекше өзгешеліктері:
- Жүргізуші: L298
- Драйвердің қуат көзі: +5V ~ +46V
- Vss логикалық шығысы: +5 ~ +7V (ішкі жеткізу +5В)
- Логикалық ток: 0 ~ 36мА
- Бақылау деңгейі: Төмен -0.3V ~ 1.5V, жоғары: 2.3V ~ Vss
- Өлшемі: 2,7 * 4,5 * 4,5 см
- Жүргізушінің салмағы: 48г
1 -қадам: Pin анықтамасы
2 -қадам: Операция теориясы
Бұл модульде қозғалтқыштардың айналу бағыттары қозғалтқышты басқару штыры арқылы басқарылады. IN1 және IN2 1 -моторды басқарады, ал IN3 және IN4 2 -моторды басқарады.
Қозғалтқыштың айналу бағытынан басқа, бұл қозғалтқыш модулі қозғалтқыштардың жылдамдығын басқаруға мүмкіндік береді, сонымен қатар қозғалтқыштың PWM басқару штыры арқылы. ENA түйреуіші 1 -қозғалтқыштың жылдамдығын басқарады, ал ENB 2 -қозғалтқыштың жылдамдығын басқарады.
3 -қадам: жабдықты орнату үлгісі
Диаграмма мотор драйвер модулі мен Arduino UNO арасындағы аппараттық байланысты көрсетеді. Arduino -дан басқа, ол кез келген микроконтроллермен, мысалы, PIC және т.б.
Ескертпе: Батареяның негізі, мотор драйвері модулі және Arduino бір -бірімен жалғануы керек.
Арасындағы байланыс:
- IN1> Arduino PIN 9
- IN2> Arduino PIN 8
- ENA> Arduino PIN 10
- IN3> Arduino PIN 7
- IN4> Arduino PIN 6
- ENB> Arduino PIN 5
Нәтижені көру үшін бастапқы кодтың үлгісін Arduino UNO бағдарламасынан жүктеп алыңыз.
4 -қадам: Нәтижелер
Нәтижелерге сүйене отырып, 1 -қозғалтқыш бір бағытта қозғалады, біртіндеп жылдамдықты жоғарылатады, содан кейін тоқтағанша біртіндеп төмендейді. Бұл цикл үздіксіз қайталанады. Бұл 2 -ші қозғалтқышқа қатысты, бірақ басқа бағытта қозғалады.
5 -қадам: бейне
Бұл бейне MD-L298 мотор драйвері модуліне арналған оқулықтың демонстрациясын көрсетеді.
Ұсынылған:
Мысықтарға арналған моторлы жіптен жасалған ойыншық: 6 қадам
Мысықтарға арналған моторлы жіптен жасалған ойыншық: Сіздің мысық жіппен ойнағанды ұнатады ма? бірақ сіз онымен ойнауға жалқау болдыңыз ба? Бұл жерде шешім - DIY моторлы мысықтан жасалған ойыншық. Бұл ойыншықты жасау үшін сізге электроникамен жұмыс тәжірибесі қажет емес. Бұл сонымен қатар жаңадан бастаушыларға қолайлы
Микроскопқа арналған моторлы түзету жағасы: 8 қадам (суреттермен)
Микроскоптың моторлы түзеткіші. Мақсаты: Бұл нұсқаулықта сіз Arduino мен 3D басып шығаруды қамтитын жобаны таба аласыз. Мен мұны микроскоп объектісінің түзету жағасын бақылау үшін жасадым. Жобаның мақсаты: Әр жоба өз тарихымен келеді, міне: мен
Көп моторлы кадрларды арзан құруға арналған нұсқаулық: 7 қадам
Көп моторлы рамаларды арзан құруға арналған нұсқаулық: Сәлеметсіздер ме, балалар! Көптен бері көрмейсіз, осылайша қалай болады, мен ebay-ден бөлшектерді сатып алып жүрдім, осының бәрі әлсіз және ақсары төртбұрышты алтыбақан мен октаны, сондай-ақ y6 мен y4 рамаларын 800-6500 rs-тен кез келген жерге баратынын көргенде. Мен салу туралы ойладым
Arduino Uno көмегімен ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модуліне арналған оқулық: 6 қадам
Arduino Uno көмегімен ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модуліне арналған оқулық: Сипаттама Бұл ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI модулі TFT LCD дисплейі 128 x 128 ажыратымдылығы мен 262 түсі бар, ол Arduino Uno және ESP8266 сияқты контроллермен байланысу үшін SPI интерфейсін қолданады. Интерфейс: SPI ажыратымдылығы: 128
VNH2SP30 Monster мотор модуліне арналған оқулық (бір арна): 6 қадам (суреттермен)
VNH2SP30 Monster мотор модуліне арналған нұсқаулық (бір арналы): СипаттамаVNH2SP30 - бұл автомобильдік қосымшалардың кең ауқымына арналған толық көпірлі мотор драйвері. Құрылғыда қос монолитті жоғары бүйірлік драйвер және екі төменгі бүйірлік қосқыш бар. Драйвердің жоғарғы жағы STMicroel көмегімен жасалған