Иттер үшін автоматты доп лақтырушы: 6 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Біздің екеуімізде де ит бар, және бәріне белгілі, иттер күні бойы доп ойнаумен өткізе алады. Сондықтан біз автоматты доп лақтырғыш жасаудың жолын ойластырдық

1 -қадам: Схемаға арналған материалдар

Біріншіден, жобаның электронды бөлігін құру үшін бізге келесі компоненттер қажет:

Ардуино табақшасы

Екі серво қозғалтқышы

1 Ом кедергісі

Фоторезистор

ПХД тақтасы

Секіргіштер

2 -қадам: тізбекті құру

Схеманы құру үшін компоненттерді қосу керек, бұл жағдайда фоторезистор мен екі сервомотор, тиісінше жерге тұйықталу кабелі мен болтты қамтамасыз ететін кабельге сәйкес.

3 -қадам: Өнім қалай жұмыс істейді

Өнімнің жұмысы келесідей:

Ит допты шелекке тастаған кезде, фоторезистор онда жарық аз екенін анықтайды, содан кейін 1 -сервомотор «катапультты» шығарады және допты ұшырады. Доп лақтырылған кезде, 2 -сервомотор «катапультты» бастапқы қалыпқа жылжытады, ал болашақта дәл осындай қозғалысты орындау үшін сервомотор1 оны ұстап тұрады.

4 -қадам: Кодекс

#қосу

int фоторезистор = A0; Servo servo_9; Servo servo_8;

int photoresistorvalue; int pos1 = 0; int pos2 = 0;

жарамсыз орнату () {

servo_9.attach (9); servo_8.attach (8); Serial.begin (9600); }

void loop () {

int photoresistorvalue = analogRead (фоторезистор); Serial.println (фоторезисторлық мән); if (photoresistorvalue <150) {// for (pos1 = 0; pos1 <= 90; pos1 += 1) {servo_9.write (90); кешіктіру (2000);

// үшін (pos2 = 0; pos2 <= 90; pos2 += 1) {servo_8.write (100); кешіктіру (2000);

// үшін (pos1 = 90; pos1 <= 0; pos1 -= 1) {servo_9.write (0); кешіктіру (2000);

// үшін (pos2 = 90; pos2 <= 0; pos2 -= 1) {servo_8.write (0); кешіктіру (2000); }}

5 -қадам: Құрылымға арналған материалдар және оны құру

Құрылымды құру үшін біз ПЭТ -тің А4 форматты үш парағын қолдандық және біз бұл суретті модульдің барлық бөлшектерін алу үшін лазерлік кескіш машинамен қидық.

Парақтардың екеуі құрылымның негізі мен тірегі болып табылады. Бірінші нөмір мен екінші парақ арасында бос орын қалдыру үшін 1 саны бар бөлшектер негізге орналастырылады, бұл барлық ардуино мен электр құрылғыларын орналастыруға мүмкіндік береді.

Катапульт жасау үшін бізге 2, 3 және 4 бөліктер қажет. Екінші нөмір, олар негізге жабысып, катапульттің айналуына мүмкіндік береді. Ең ұзыны - катапульттің негізгі құрылымы, 3 -ші бөлік допты сол жерде ұстау үшін фоторезистор өтетін дөңгелек кеңістікті қоршап, катапульттің соңына жабысады.

5 саны сервоға арналған, олар кеңістікке жетеді және өз функцияларын жақсы орындауға мүмкіндік береді.

Енді бізде барлық құрылым дерлік аяқталғаннан кейін, түсіруге қажетті кернеуді тудыратын резеңке таспаларды салу керек. (Резеңке таспалармен абай болу маңызды, себебі егер ілгектер жеткілікті берік болмаса және материал сынғыш болса, құрылым бұзылуы мүмкін.)

6 -қадам: Соңғы өнім

Бұл біздің соңғы өнім.

Сізге ұнайды деп үміттенемін!