Мобильді басқарылатын Bluetooth автокөлігі -- Оңай -- Қарапайым -- Hc-05 -- Мотор қалқаны: 10 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Менің YouTube каналыма ТІРКЕЛІҢІЗДІ өтінемін ……….

Бұл ұялы телефонмен байланысу үшін HC-05 Bluetooth модулін қолданған Bluetooth басқаратын көлік.

Біз көлікті Bluetooth арқылы ұялы телефонмен басқара аламыз.

Көліктің қозғалысын басқаратын қосымша бар.

1 -қадам: талаптар

• Arduino Uno
• Мотор қалқаны
• Қозғалтқышқа арналған батарея (4 вольттан жоғары және 1 амперден жоғары)
• Ардуиноны қуаттандыру үшін 5В қуат банкі
• HC-05 Bluetooth модулі
• Робот шассиі

2 -қадам: шассиді жинаңыз

Қозғалтқышты, дөңгелектер мен шассиді жинаңыз.

Берілген нұсқаулар шассиде.

3 -қадам: Zip файлын жүктеңіз

• ZIP файлын жүктеңіз
• Және оны шығарыңыз

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

4 -қадам: AF моторлық кітапханасын қосыңыз

• ZIP файлын шығарыңыз
• Шығарылған қалтаны ашыңыз
• АФ қозғалтқыш қалтасын көшіріңіз
• Енді құжат бөліміне өтіңіз
• Arduino қалтасын ашыңыз
• Енді кітапхана қалтасын ашыңыз
• AFMotor қалтасын қойыңыз
• Содан кейін жабыңыз

5 -қадам: Бағдарламаны жүктеу

• Ардуиноны ноутбукке немесе компьютерге қосыңыз
• Шығарылған қалтаны қайтадан ашыңыз
• Көлік бағдарламасын ашыңыз
• Arduino бағдарламалық жасақтамасындағы құралдарға өтіңіз
• Тақтаның arduino Uno және arduino қосылған порт екенін тексеріңіз
• Бағдарламаны жүктеңіз

6 -қадам: тізбекті қосылымдар

• Ардуиноның 0 және 1 істікшелерінде екі сымды дәнекерлеңіз - бұл RX және TX.
• Қозғалтқыш қалқанын arduino үстіне бекітіңіз
• Қозғалтқыш қалқанындағы барлық қозғалтқыштарды схемада көрсетілгендей қосыңыз.
• Сол жақ қозғалтқыш M3 және M4 қосылады
• Оң жақ қозғалтқыш M1 және M2 -ге қосылған
• Егер кез келген қозғалтқыш кері бағытта айналса, онда қозғалтқышты қосуды кері бұрыңыз

7 -қадам: Bluetooth модулін қосыңыз

• Bluetooth модулін алыңыз
• Екі аналықты +5v және GND сымдарына аналық сымға қосыңыз
• Bluetooth + 5v мен GND -ті суретте көрсетілгендей + және қосылатын мотор қалқанына қосыңыз.
• Arduino RX -ті Bluetooth модулінің TX -ке қосыңыз
• TX arduino -ны RX Bluetooth модуліне қосыңыз

8 -қадам: Arduino мен моторларды қосыңыз

• Қуат банкін USB кабелі арқылы arduino -ға қосыңыз
• Батареяны мотор қалқанына қосыңыз

9 -қадам: Қолданбаны қосыңыз

• Bluetooth қосыңыз
• Жаңа құрылғыны іздеңіз
• Hc-05 түймесін басыңыз
• 1234
• Бірден ол ойын дүкенін ашты
• Arduino Bluetooth rc автокөлігін іздеңіз
• Қолданбаны жүктеп, ашыңыз
• Параметр белгішесін нұқыңыз
• Көлікке қосылу түймесін басыңыз
• Hc-05 түймесін басыңыз
• Қызыл жарық жасылға айналады, бұл оның қосылғанын білдіреді
• Барлығы жасалды

10 -қадам: Барлығы дайын

Енді роботты басқару үшін барлық жасалды, солға, оңға және жоғары, төмен көрсеткі.