Жаяу жүретін роботтың аяғын жасаңыз: 6 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Міне, бәлкім, алға және артқа, жоғары және төмен қозғалысқа мүмкіндік беретін ең қарапайым робот аяғы. Құру үшін тек ойыншыққа арналған қозғалтқыш пен басқа да басқа заттар қажет. Бұл жобаны құру үшін маған ештеңе сатып алудың қажеті жоқ. Аяқтың қозғалуындағы мәселе мынада: аяқ алға немесе артқа қарай жылжып келе жатқанда, аяқты еденге тартпау үшін жоғары көтерілу керек. Дөңгелекте барлық дұрыс қозғалыстар орнатылған және бұл қозғалыс ауқымын (иінді/сырғытпалы механизмді қолдана отырып) пайдалану үшін аяқты дөңгелекке бекіту ғана.

Болашақ модификация: 1. Мен аяққа тізе буынын қосуды жоспарлап отырмын, ол жамбасты алға немесе артқа қарай жылжытқанда алдыңғы аяқты немесе астыңғы жағын жоғары көтереді, осылайша кедергілерден өтуді жеңілдетеді.

2. Аяқтың айналу нүктесін төмендету және көтеру үшін электромагнитті қосу өте жақсы болар еді. Бұл робот аяғының қозғалу кезіндегі тиімділігін жоғарылатуға және төмендетуге мүмкіндік береді.

3. Сондай -ақ, осы 6 аяқты біріктіріп, роботтың аяқ қозғалысын үйлестіру үшін компьютерлік басқару құралынсыз қалай қозғала алатынын көру қызықты болар еді.

4. Аяққа аяқ киімді киіңіз - ол кілемде аздап сырғып бара жатқанын байқады.

1 -қадам: Қозғалтқышты байлаңыз

Моторлы доңғалақ ойыншық құрылыс машинасынан келеді. Мен қозғалтқышты акрилді сызғышқа сызғыш арқылы және мотордың беріліс қорабына екі тесік бұрғылау арқылы орнаттым. Редукторға бұрғылауға жол бермеу үшін абай болыңыз. Содан кейін рулеткаға бекіткіш ретінде қызмет ететін сызғышты бекіту үшін өздігінен бұрап немесе ағаш бұрандаларды қолданыңыз. Ескертпе Мен мотор сымдарын берілмейтін қорапқа бекітіп, қысамын. Осыдан кейін мен сызғыштың төменгі жағына пластикалық қорапты (қоректендіру қорабының жартысынан алынған) аралықты бұрап, бұрап қойдым. Аралыққа мен аяқтың айналу нүктесі үшін бекітетін тағы бір қысқа акрил сызғышты бұрап қойдым.

2 -қадам: Аяқтың айналу нүктесін жасаңыз

Робот аяғының айналу нүктесі-бұл болт тәрізді болт ұстайтын, (немесе пластиктен немесе ағаштан жасалған) металл тәрізді бөлшек. Екінші суретте аяқтың айналу нүктесінде немесе бұранда болтында жоғары және төмен сырғитын ойық сызғыш бөлігі екенін көрсетеді.

3 -қадам: Доңғалаққа тіректі болтты қосыңыз

Дөңгелектегі ілгекті бұраңыз және аяқты бекітетін 1,5 немесе 2 дюймдік болтқа бұраңыз. Бұл доңғалақ айналған кезде аяқты жоғары -төмен, алға -артқа жүргізеді. Ескертпе: аяқты осы болтқа айналдыру керек, сондықтан гайкаларды тым қатайтпаңыз. Мен сыртқы гайканы босатып кидім, сосын жаңғақ түсіп кетпеуі немесе тартылмауы үшін ыстық желім глобусын қостым.

4 -қадам: аяқты құрыңыз

Аяқтың ұзындығы шамамен 8 дюйм болатын акрил сызғыш. Қозғалтқыш дөңгелегіне бекіту үшін жоғарғы ұшына қарай бір тесік бұрғылаңыз. Дөңгелектің диаметрінің ұзындығына қарай аяққа ойық кесіңіз. Мұны істеу үшін мен дәйекті саңылауларды бұрғыладым, ескі дәнекерлегішті алып, тесіктерді ерігенше, менде ойық пайда болды. Шынымды айтсам, мен бұл нәрсенің осындай өрескел слотпен жақсы жұмыс жасайтынына таң қаламын. Егер мен бұрандалы болт алға және артқа оңай сырғып кетуі үшін слотты тегістесем, бұл тиімдірек болар еді. Шайғыштарды аяқтың екі жағына қойып, оны дөңгелекке және бұрандалы болтқа бекітіңіз.

5 -қадам: Тетер жүйесін құрыңыз

Бұл жалғыз аяқ болғандықтан, оны қолдау үшін сізге акрил сызғышы қажет, ол қозғалтқыштың бір ұшына бекітілген, ал екінші жағында қарсы тепе-теңдік. Бірінші суретте секіру арқанының тұтқасы көрсетілген, мен оны кесіп, содан кейін моторды қолдайтын сызғышты бекіту үшін болтты бекітемін. Бұл пластикалық мойынтіректі тіреуіш сызғыштың ортасына бекітіңіз. Екінші суретте ескі металл сүрткіш тұтқасы көрсетілген, ол оны тік ұстау үшін бірнеше салмақтың ішінде орналасады. Пластикалық мойынтірек металл штанганың тұтқасының ішінде орналасады және тордың айналуына мүмкіндік береді. Үшінші суретте барлығы қалай көрінуі керек екені көрсетілген. Аяқтан біраз салмақ алу үшін және байланыстың тегіс айналуы үшін байлаудың екінші шетіне қарсы салмақ қосыңыз.

6-қадам: тірек аяғын қосыңыз (қазық)

Ақырында, қозғалтқышты ұстап тұру үшін тірек аяғы қажет, аяғы алға немесе артқа ауысқанда. Бұл үшін мен толық ұзартылған аяқтан сәл қысқа кесілген қуыс балық аулау таяқшасын қолдандым. Мен болтқа тіреуіш аяғы мықтап бекітілуі үшін сым қысқыш орамын қойдым, бірақ егер мен қондырғыны бөлшектеу қажет болса, оны шешіп алу үшін. Яғни, сіздің робот аяғыңыз толық және жұмыс істеуге дайын