Жаяу жүретін көлік: 8 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Анника Тарп, Броди Эрб, Кристиан Гонсалес

Мәселе туралы мәлімдеме: Жаяу жүретін көлік - бұл барлық жастағы балаларды физикалық белсенділікке шақырудың және ынталандырудың инновациялық әдісі.

--Бұл қалай жұмыс істейді:

Сіз көлікті өзіңіздің дене қозғалыстарыңызбен басқарасыз, оның жұмыс тәсілі - бұл белдік пен белбеудің айналасында. Сіз қолғапты да, бір аяқ сенсорын да кидіңіз. Сіз автокөлікті үздіксіз жүгіру арқылы басқарасыз, ол сіздің жылдамдығыңызды арттырады немесе төмендетеді, ал егер сіз жүгіруді тоқтатсаңыз, көлікті тоқтатасыз, сол жаққа бұру үшін сұқ саусағыңыз бен бас бармағыңызды бірге қысыңыз, светодиодтар бұрылыс сигналдары сияқты жыпылықтайды. Егер сіз жүгіруді жалғастыра берсеңіз және екі қолыңызды бір -біріне қысып ұстасаңыз, көлік артқы шамдар сияқты светодиодтармен жыпылықтайды.

--Материалдар:

Акрилдің 1 парағы.128 дюйм қалыңдығы

4 қозғалтқыш

www.sparkfun.com/products/13302

4 дөңгелектер

www.sparkfun.com/products/13259

4 сары жарық диоды, 2 жасыл жарық диоды, 2 көк жарық диоды, 2 қызыл жарық диоды

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 күш датчигі

www.adafruit.com/product/166

Мыс таспасы

www.sparkfun.com/products/10561

50 футтық Ethernet кабелі

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 дана 100 Ом резисторы

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU қозғалтқыш қалқанымен

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

1х400мАч батарея

www.sparkfun.com/products/13851

4 АА батареялары

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

батарея ұстағыш

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Қолғаптар

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Құралдар:

3D принтері

Лазерлік кескіш

Пісіру мылтығы

Ыстық желім қаруы

Сымды тазартқыштар/кескіштер

бұрағыш филлипс/ойық

--Жүгіру коды:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

--Веб-сайт:

барлық құжаттарды алу үшін топтың веб -сайтына сілтеме

abcgroupproject.weebly.com/

1 -қадам: Лазермен кесілген автомобиль/беріліс қорабының қақпағы

Лазер көліктің корпусын, шассиін және редуктор қақпағын кеседі.

2 -қадам: 3D басып шығару беріліс қорабы

3D қолғапқа арналған барлық сымдарды қамтитын беріліс қорабын басып шығарыңыз, күштік сенсордың табанына және батареяға.

3 -қадам: автокөлікті жинау

Барлық лазерлік кесілген бөлшектерді ыстық желіммен, корпустың корпусымен байланыстыратын негіздің айналасындағы корпустың ішіне және вертикальды 4 бұрыштың бойымен жабыстырыңыз.

Қозғалтқышты бекітілген слоттар арқылы салыңыз, әр қозғалтқыш үшін 2 қозғалтқыш қондырғы болуы керек. Бекіткіштердің ұзын жағы көлбеу жағымен немесе көліктің ішінде қалған тіреуіштің жоғарғы жағымен төмен қаратылған тіректерден өтсін.

Қозғалтқышты қозғалтқыш қондырғыларының арасына екеуінің ортасына қойыңыз, содан кейін бұрандаларды бұрап бекітіңіз, олардың барлығын біріктіру үшін жаңғақтарды артқы жағына салыңыз, шиналарға әр қозғалтқыш пен шинаға 4 рет қайталаңыз.

қозғалтқыш сымдарын шассидің ортасындағы тесіктерден өткізіңіз, сол жақтағы екі қозғалтқыш сымдарын біріктіріңіз, екі қызыл да, екі қара да бірге, содан кейін мотор қалқанына салыңыз қызыл сымдар A+ қара сымдар A- содан кейін қызыл сымдарды орналастыру үшін сол қадамдарды қайталаңыз. B+ қара сымдар B-.

4 -қадам: Автокөлікке арналған барлық светодиодты сыммен қосыңыз

Сымдарды корпус үшін сымдарды Ethernet кабелінен алып тастаңыз, содан кейін таза жұмыс орны үшін сымның түсі бойынша әр түрлі қадаларға бөліңіз. Бұл сым мен корпус кейінірек қолданылады.

сым 4 Параллельді түрде әр жарық диодында қарсылық көрсететін сары жарықдиодты

сым 2 Жасыл және 2 Көк светодиод параллель әр светодиодта

сым 2 Параллельді түрде әрбір светодиодта қарсылық көрсететін қызыл жарықдиодты

Светодиодтарды қозғалтқыштар қосылған жерде орналасқан автомобильде орналасқан nodeMCU esp8266 мотор тақтасындағы белгіленген түйреуіштерге бекітіңіз.

5 -қадам: Сым қолғаптары

Диаметрі шамамен жарты дюйм болатын мыс таспалы шеңберлерді кесіңіз. Қолғапқа жабысып қалу үшін мыс лента үшін ыстық желім немесе ісікті бояу қолданыңыз. Ethernet кабелінен алынған жіпті мыс таспа мен дәнекерлегішке салыңыз, ұзындығы шамамен 5 фут. Сымды ашық Ethernet кабелінің корпусына салыңыз. мұны әр қолғап үшін екі рет қайталаңыз. Сонымен, әрбір қолғаптың ұзындығы шамамен 5 фут болатын сым болуы керек. Енді мұны әр қолғап үшін қайталаңыз. Аяқтағаннан кейін сізде екі қолғап болуы керек, олардың әрқайсысында 2 сымнан тұратын мыс лента патчтары болуы керек. Барлық сымдарды Ethernet кабелінің корпусына салу. Ұзындығы 5 футты құрайтын корпустың айналасындағы электр таспасы, содан кейін қаптаманы кесіп тастаңыз, сымдар кейінірек пайдалану үшін жабысып қалады.

6 -қадам: Сым күшінің сенсоры

Дәнекерлеу сымдары күш датчигінің таспасындағы күш датчигінің әрбір тірегіне. Иілуден қорғау үшін күш датчигінің үстінен қосымша белдікті тігіңіз.

Дәнекерленген сымдар Ethernet корпусы арқылы шамамен 8 футқа созылады. Корпустың айналасындағы электр таспасы қосымша қаптаманы кесіп тастайды, сымдарды кейінірек пайдалану үшін ашық қалдырады.

7 -қадам: редукторды жинаңыз

Белдікті белдікке арналған беріліс қорабының астындағы тесіктерден өткізіңіз. Қолғаптың әр сымын NodeMCU esp8266 -да белгіленген түйреуіштерге қосыңыз. Күш датчигінің табан белдігін белгіленген түйреуіштерге жалғаңыз. Батареяны мотор тақтасына қосыңыз. Қызыл сым A+ қара сымға A- дейін жетті.

8 -қадам: Тест

Барлығын қосыңыз және тестті іске қосыңыз. Сізде толық құрастырылған автокөлік болуы керек. Кодтау әдісі бойынша сіз автокөлікті қосқыңыз келеді, содан кейін редукторды қосқанда шамамен отыз секунд күтіңіз, бәрі қосылды. Беліңіздегі байлауды екі қолғапқа киіңіз, күш датчигінің табанын тағыңыз және жаяу жүретін көлікте ойнай бастаңыз.