Жүрек крабы: қалтаңызда ламбада жүретін робот!: 15 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:23

Tinkercad жобалары »

Бұл көп мағыналы жобалардың бірі: бұл Half-Life бейне ойындарындағы «бас шаяндарының» сүйкімді туысы ма? Мүмкін ледибугқа ғашық жаяу робот шығар? Немесе ледибуг өзінің техникасын басқарады ма?

Қандай жауап болмасын, бір нәрсе сенімді: бұл робот өзінің ледибугына риза және өте қызықты және ырғақты жүреді. Мүмкін, бұл бастапқыда тұрақсыз болып көрінуі мүмкін, бірақ егер сіз мұқият қарасаңыз, онда бұл кішкентай ботта Sabor Latino бар екенін көресіз. Бұл робот би сияқты жүреді … LAMBADA!

Мен мұны инженерлік жобалаудың қатаң процесі мен мұқият есептеулердің нәтижесі деп айта аламын. Шындығында, бұл сәтсіз жобаның күтпеген салдары (мен шағын сүңгуір қайық жасауға тырыстым). Бірақ өмірдегі ең жақсы нәрселер кездейсоқ келеді. Ал мен бұған ризамын! Ақыр соңында, сіз бұл қатенің аяқтарын бүге аласыз, сондықтан сіз оны қалтаңызда ұстай аласыз және оны кейінірек маңыздысына бере аласыз.

Жарайды, мен сізге бұл кішкентай жігітті қалай құрғанымды көрсетейін. Сіз қолда бар ресурстармен дәл осындай нәтижеге жетесіз деп сендіре алмаймын, бірақ мен сіздің роботыңызды «Despacito» билеуге мәжбүрлейтін шығарсыз.

1 -қадам: материалдар

Менің көптеген жобаларым сияқты мен қайта өңделген материалдарды қолдандым. Егер сіз дәл оларды таба алмасаңыз, алмастырғыштарды қолданып көріңіз:

• 1 x пластикалық жүрек: сіз оны қарындаштар, зергерлік қораптар, ойыншықтар және басқалар сияқты мыңдаған өнімдерден ала аласыз. Немесе 3D басып шығаруға болады.
• 1 редукторы бар мотор: сіз оны 3D қаламның ішінен таба аласыз немесе Интернеттен сатып ала аласыз.
• 3 x 3D көзілдірігі (сіз кинотеатрдан алып кетуге болмайтын көзілдірік сияқты …)
• 1 x 3,7В литий полимерлі батарея: 3Doodler сынған қаламынан.
• 1х 330 Ом резисторы (қызғылт сары/сарғыш/қоңыр/алтын)
• 1 x жарық диоды
• 1 x қосқыш
• 1 қатты пластикалық бөлік (ақ): иінді үшін. Мен сынған принтерді алдым.
• 1 пластикалық кішкене корпус (қызғылт сары): жүрекке микро қозғалтқышты орналастыру үшін. Мен өз ойыншығымды алдым.
• 1 пластикалық кішкене таяқша (қызыл).
• 2 ұзын болт, гайкалар мен шайбалармен
• Жаңғақтармен 7 кішкене болттар: шағын электронды және робототехникалық жобаларға арналған.
• сымдар: қара және қызыл
• Пісіру қалайы
• Супер желім

Сонымен қатар, сізге келесі құралдар қажет болады:

• Дремель айналмалы құралы
• Жылу мылтығы
• Пісіру темірі
• Ыстық желім қаруы
• Бұрауыштар
• Қысқыштар

Сонымен қатар, сізге батарея үшін зарядтағыш қажет болуы мүмкін. Сіз оны Интернеттен таба аласыз немесе оны өзіңіз жасай аласыз.

2 -қадам: Кранк

Dremel көмегімен мен пластмассаның бір бөлігін кесіп, оны редукторға бейімдедім. Бұл роботтың аяқтарын жылжыту үшін иінді рөл атқарады.

3 -қадам: Жүрек орталығы

Мен кішкене пластикалық корпустың ортасында және жүректің ортасында тесіктер жасадым. Тесіктер қозғалтқышты орнында ұстау үшін жеткілікті тығыз болуы керек. Мен редукторларға тиіп кетпеу үшін мұқият бола отырып, екі қаптаманы да бекітуге шамалы суперглюз қостым. Содан кейін мен үш бөлікті біріктірдім.

4 -қадам: жаңғақтар, болттар мен шайбалар

Мен жүрекке екі тесік бұрғыладым: біреуі алдыңғы, біреуі артқы. Мен оларға ұзын болттарды кіргіздім, содан кейін оларды шайбалар мен жаңғақтармен мықтап бекіттім. Бұл болттар аяқтың білігіне айналады.

Осыдан кейін, мен бұранданың деңгейіне сәл төмен, әрбір бұрандаға тағы бір гайканы қостым. Бұл жаңғақтар аяқтарын орнында ұстайды. Мен жаңғақтарды орнында ұстау үшін суперглюз тамшысын қостым.

5 -қадам: Электр тізбегі

Мұнда сіз роботтың негізгі электрондық схемасын таба аласыз. Бұл негізінен шамадан тыс жүктемені болдырмайтын 330 Ом резисторы бар жарық диодты параллель қозғалтқыш, Мен Tinkercad -ты әр апта сайын қолданатынымды мойындауым керек, бірақ мен контур дизайнерін бірінші рет қолдана бастадым. Бұл өте керемет! Маған бұл қарапайым схеманы суреттеу үшін ғана қажет болды (мен оны қолмен немесе PowerPoint слайдында боядым), бірақ жақын арада мен бұл құралмен көбірек ойнай бастайтын шығармын.

6 -қадам: Батарея

Менің сынған 3D қалам екі қабатты батареямен келді. Салмақ үлестіру үшін мен әр пакетті жүректің әр жағына қойдым, олардың қосылу кабелін апельсин мен корпус арасындағы кішкене кеңістік арқылы өткіздім.

Мен әр батарея үшін ең жақсы орынды тапқаннан кейін, оларды жүрекке жабыстыру үшін ыстық желімді қолдандым.

7 -қадам: ауысу

Мен микроқозғалтқыштың ашасын кесіп тастадым, сондықтан келесі қадамдар үшін оның сымдары бос болуы мүмкін.

Dremel көмегімен мен жүрекке тіктөртбұрышты тесік бұрғыладым, онда мен қосқышты бекітуге болады. Мен мотордан бір сымды коммутатордың түйреуіштерінің біріне дәнекерледім. Содан кейін мен орталық түйреуішке тағы бір қара сымды дәнекерледім.

Мен қосқышты жүрекке екі кішкентай бұрандамен бекітіп қойдым.

8 -қадам: розеткалар

Бұл роботты зарядтау үшін батареяны қозғалтқыштан ажыратып, зарядтағышқа қосу керек. Бұл дегеніміз, бізге батарея ашасымен үйлесетін шағын розетка қажет. Бақытымызға орай, мен сынған 3D қаламның тақтасынан аккумуляторларды алдым. Мен розетканың бір түйреуішін мотордан келетін қызыл сымға, ал екінші түйреуішті қосқыштың орталық түйреуішінен келетін қара сымға дәнекерледім. Дәнекерлеу алдында мен сымдардың үстіне жылуды қысқартатын түтікті қойдым, сондықтан кейінірек мен дәнекерленген нүктелерді жауып, қысқа тұйықталудан аулақ болдым.

9 -қадам: жарық диоды

Мен жүрекке қосымша тесік бұрғыладым және светодиодты қосу үшін қызыл және қара сымды мотор түйреуіштеріне дәнекерледім. Содан кейін мен светодиодты қосуға болатын коммутаторға қарама -қарсы жаңа тесік бұрғыладым.

Мен резисторды жарықдиодты анодқа дәнекерледім, содан кейін мен оған қызыл сымды дәнекерледім. Мен қара сымды катодқа дәнекерледім. Содан кейін мен тізбекті тексеруді бастадым: қозғалтқыш айналды және жарық диоды жанып тұрды!

10 -қадам: жамбас (1 -бөлім)

Мен храмдарды 3D көзілдірігінен алып тастадым. Дремельдің кескіш дискісін пайдаланып, мен оларды екі жалпақ таяқшаға айналдырдым. Содан кейін мен әрқайсысының ортасында тесік жасадым.

11 -қадам: аяқтар

Дәл осындай процестен кейін мен қалған екі 3D көзілдірікті алып, храмдарды 2 жұп аяқпен түрлендірдім. Содан кейін мен олардың әрқайсысының үстіне кішкене тесік бұрғыладым, сондықтан оларды кейінірек «жамбасқа» бекітуге болады.

12 -қадам: жамбас (2 -бөлім)

Пневматикалық мылтық пен ағашты қолдана отырып, мен әр жамбастың екі ұшын қыздырып, бүктедім. Содан кейін мен аяқтарын бекіту үшін әр ұшында тесік жасадым.

13 -қадам: жамбас пен аяқтарды біріктіру

Мен кішкентай гайкалар мен болттарды пайдаланып, әр аяқты жамбастың бұрыштарына бекітемін. Мен олардың серуендеу кезінде аяқтарымның қозғалмайтындай тығыз болуын тексердім, бірақ сонымен бірге буындардың бүгілетінін тексеру үшін сынақтан өтті.

14 -қадам: Аяқтарды иінді көмегімен біріктіру

Мен кішкентай қызыл жалпақ таяқшаны алып, оны екіге бөліп, әр шетінен тесік жасадым. Содан кейін мен әр жамбастың бір жағында кішкене тесік жасадым. Мен жалпақ таяқшаларды әр жамбасқа бекітіп, артикуляцияны қамтамасыз ету үшін сәл босаңсып қалдым. Мен иінді тесікті бұрғыладым, содан кейін жамбасты ұзын болттар арқылы енгіздім. Жамбас қалпында қалу үшін мен әр болтқа шайба мен гайканы қостым, және әрбір жалпақ таяқшаның қол жетімді ұшын иінді тесікке бекітіп, басқа кішкене болтты қолдандым.

Бұл қадамдағы гайкалар мен болттар механизмнің бос емес қосылуына мүмкіндік беруі керек. Қозғалыс кезінде бөлшектеуді болдырмау үшін мен жаңғақтар мен болттар арасындағы түйіспеге желімнің кішкене тамшысын қостым.

15 -қадам: Соңғы мәліметтер

Мен ұзын бұрандалардың қалған сегменттерін кесіп, тартылуды жақсарту үшін әр аяққа бірнеше шөгілетін түтік қойдым. Мен мотордың үстіне кішкене жасанды ледибуг қойдым.

Ал енді … менің жүрегім жалғасады!

Мен барлығына бақытты өмір мен бақытты өмір тілеймін!:-)

Қалта өлшемді сайыста екінші орын