Робот ізбасары: 7 қадам (суреттермен)
Робот ізбасары: 7 қадам (суреттермен)
Anonim

Бұл ақ бетіндегі қара сызықпен жүретін робот

1 -қадам: IR сенсоры

Инфрақызыл сенсор - бұл қоршаған ортаның кейбір аспектілерін сезіну үшін шығаратын электронды құрылғы.

ол цифрлық шығыс 1 мен 0 береді

объект IR сенсор диапазонында болғанда, ол «1», басқа «0» береді

ақ дене болған кезде ол «0», ал қара дене «1» береді

2 -қадам: IR және мотор драйвері

3 -қадам: ИҚ -ны автомобиль жақтауына қосыңыз

робот рамасына ирді қосыңыз және сымды сымды қосыңыз

4 -қадам: мотор жүргізушісі

қозғалтқышты қозғалтқышқа қосыңыз

5 -қадам: Arduino пин байланысы

arduino коды

6 -қадам: Барлығын диаграмма бойынша біріктіріңіз

Ұсынылған: