Линия ізбасары робот Siebe Deetens: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Біз HOGENT (3e бакалавры) бойынша автоматтандырылған электронды қызметтерді қосамыз, бұл роботтардың бірі болып табылатын Syntheseproject -тің жобасы.

Қаншалықты үлкен қиындықтар бар!

B жоспарының (B) тақтайшаларынан айырмашылығы, олар дауысты шығарады. Компьютерлік бағдарламалар компьютерді жаңартудан бас тартады. Бұл компоненттердің кез -келгені туралы толық ақпарат жоқ.

Қосымша ақпарат алу үшін қосымша ақпарат қажет емес:

Ерекше сөздердің жоспары B gebouwd omdat deze eenvoudiger is om te bouwen. Сонымен қатар, бұл жоспарланбаған компоненттердің бірі болып табылады. HoGent -тің жеке сипаттамалары бойынша желідегі ізбасарлар «спецификациялар» құжатында көрсетілген.

Жабдықтар:

ЖОСПАР В.

Веб -сайтты таңдау мүмкін емес, бұл B жоспары B: (компоненттер) - Автокөлік: Полулу 1:30

- Батарея: LiPo 7, 4V (2s)

- H-brug: DRV8833 Adafruit

- сенсор: QTR-8A Polulu

- Draadloze коммуникациясы: HC-05 модулі

- микроконтроллер: Ардуино Леонардо

1 -қадам: В жоспары

Түсініктемелер бойынша, бұл мәселені шешуге мүмкіндік береді, бірақ бұл жоспардың бір бөлігі. Қатысу кезеңі - бұл ең алдымен. Блог жазбасында сіз бұл бағдарламаны таңдамай -ақ қойсаңыз болады.

Тақтаны шығарып алу тақтасы, QRT 8A датчигі, Polulu, DRV8833, Adafruit, HC05 модульдері. Бұл көрсеткіш 30: 1 есебімен 2 -ге тең болды. Бұл әрине Ардуино Леонардо деген сөздің басы емес. Түсініктеме бойынша, сіз жоспар бойынша жұмыс жасай аласыз.

Zoals u kan zien is no no een deel gebruikt van een breadbord. Бұл өте жоғары бағаланады. HC-05 модулі-бұл автокөлікпен жұмыс жасау. Деректерді жоюға тырысыңыз.

Zoals u in de video kan zien gaat de robot niet niet super vlot. Дәл осы уақытқа дейін P-regelaar деген сөз бар. Бұл көрсеткіш 30: 1 қатынасында анықталды. Снелгейдтің ең көп таралған түрі.

Ерекше жоспар В.

Бұл кодты жоюға болатындығына қарамастан, бұл өте нашар болды. 2 сөзде код егжей -тегжейлі жазылған. Жүктеу жүктелді. Бұл біз үшін ең маңызды қадам.

2 -қадам: Декод

Сайттың сілтемесі арқылы кодты табуға болады: Бағдарлама

Сайтты жүктеу үшін кодты жүктеуге болады.

Zoals al eerder besproken дерлік кодқа айналды. Сайт сілтемесі сілтемені басу арқылы қол жетімді болады. Алс де фут оптикалық түрде робот пен велтер мен вортерден құралды. Мұны білу керек:

Тікенділерге В жоспары

3 -қадам: А жоспары

Сипаттаманы ағылшын тілі (Америка Құрама Штаттары) тіліне кері аудару Аудару.

4 -қадам: Қорытынды

Біз бұл мәселені шешуге дайын емеспіз. Жоспарлау жоспарланбағандықтан, бұл А жоспарынан бас тартуға мүмкіндік береді. Бұл вольтрегулятордың есігі екеніне сенімді емеспіз.

Бұл жобаның ескі нұсқасы. Қалай болғанда да, бұл компьютердегі ақпарат. Қалай болғанда да, мен оны қайта тіркей аламын. Dit zijn een aantal zaken die ik heb geleerd. Ақпараттық қамтамасыз етудің ең маңызды компоненттері болды. Бағдарламалық жасақтама бағдарламалық жасақтаманы жаңартуға мүмкіндік береді, бұл бағдарламалық жасақтаманы Arduino бағдарламасында жасауға мүмкіндік береді.