Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Line Follower - бұл қарапайым электроника үшін өте ыңғайлы робот. Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Инфрақызыл сәулелер ақ бетке түскенде олар кері шағылысады. Инфрақызыл сәуле қара бетке түскенде, жарық қара бетке сіңеді және ешқандай сәуле артқа шағылмайды, сондықтан фотодиодқа ешқандай жарық түспейді. Сенсор шағылған жарық мөлшерін өлшейді және мәнді arduino -ға жібереді. Сенсорда потенциометр бар, оның көмегімен сенсордың сезімталдығын реттеуге болады.
1 -қадам: 1 -қадам: Бұл қалай жұмыс істейді
Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Инфрақызыл сәулелер ақ бетке түскенде олар кері шағылысады. Инфрақызыл сәуле қара бетке түскенде, жарық қара бетке сіңеді және ешқандай сәуле артқа шағылмайды, сондықтан фотодиодқа ешқандай жарық түспейді. Сенсор шағылған жарық мөлшерін өлшейді және мәнді arduino -ға жібереді. Сенсорда потенциометр бар, оның көмегімен сенсордың сезімталдығын реттеуге болады.
2 -қадам: Cdn
Енді Arduino сенсордан алынған деректерге сүйене отырып, сенсор одан әрі қарай қара сызық анықтамайынша шешім қабылдауы керек. Егер сол жақ сенсор қара сызықты анықтаса, робот оңға бұрылады, ал оң жақ сенсор қара сызықты анықтаса, солға бұрылады. Екі сенсор бір уақытта қара сызықты анықтаған кезде робот тоқтайды.
3 -қадам: Элементтерді тізімдеу
Тізім элементтері:
1x Arduino Uno
2x ир сенсоры
1x L293D
4x TT қозғалтқыштары
сымдар
1x плекси 10 см x 14 см
8x металл арақашықтығы 10 мм
1x батарея ұстағыш (6 дана)
6x батарея AA
1x қосқыш
4 -қадам: 4 -қадам: IR сенсоры конфигурацияланады
Енді қуатты қоспас бұрын, бәрін дұрыс қосқаныңызды тексеріңіз. Бағдарлама кодын көшіріп, оны arduino -ға жүктеңіз, содан кейін сериялық мониторды қосыңыз (Arduino IDE -> Құралдар -> Сериялық монитор). Роботыңызды қара сызыққа қойыңыз және потенциометрді сенсордың мәні 23 1023, ал ақ бетінде ≈ 33 болатындай етіп орнатыңыз. Жүктеуді конфигурациялаңыз. Төмендегі кодты көшіріп, оны arduino -ға жүктеңіз. Масайрау ? Эскизді жүктеу.
Ұсынылған:
Линия ізбасары робот Siebe Deetens: 4 қадам
Line Follower Robot Siebe Deetens: Электрондық механика HOGENT (3e бакалавры) бойынша автоматты түрде жұмыс істейді, бұл ретте синтездеу жобасы бойынша робот жасаушы болып табылады. сла
PICO бар линия ізбасары: 5 қадам (суреттермен)
PICO көмегімен сызықты ізбасар робот: Сіз білетін өркениетті тоқтата алатын және адамзатты жоюға болатын робот құра алмас бұрын. Сіз алдымен жерге түсірілген сызықпен жүре алатын қарапайым роботтарды жасай білуіңіз керек, және сіз мұнда
Жетілдірілген линия ізбасары роботы: 7 қадам
Жетілдірілген линия ізбасары роботы: бұл бірнеше қосымша мүмкіндіктері бар желі ізбасары. Бұл прототипті зауыт ішінде жүргізушілерсіз материалдық қозғалыс үшін қолдануға болады. Екі станция бар: Жүктеу станциясынан түсіру станциясы
Робот ізбасары: 11 қадам (суреттермен)
Line Follower Robot: Мен 4 IR сенсорымен жабдықталған PIC16F84A микропроцессоры бар линейкалық робот жасадым. Бұл робот ақ -қара сызықтарда жүгіре алады
WitBlox қолданатын линия ізбасары роботы: 3 қадам
WitBlox көмегімен желілік ізбасар роботы: робот құрастыру бізді әрқашан қуантады. Өз бетінше шешім қабылдай алатын интеллектуалды роботты құру одан да қызықты. Бүгін WitBlox көмегімен Line Follower роботын құрайық. Сызық ізбасары - бұл автономды робот, ол бланың екеуін де басқарады