Мазмұны:
Бейне: Tinkercad -те жол ізбасары: 3 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22
Tinkercad жобалары »
A-Line Follower Robot, аты айтып тұрғандай, еденге немесе төбеге бекітілген визуалды сызық бойынша жүретін автоматты басқарылатын көлік. Әдетте, визуалды сызық - бұл роботтың жүретін жолы және ол ақ бетте қара сызық болады, бірақ басқа жолмен (қара беттегі ақ сызық) мүмкін. Кейбір жетілдірілген Line Follower роботтары көзге көрінбейтін магнит өрісін өз жолдары ретінде пайдаланады.
Үлкен желі роботтары әдетте өндірісте автоматтандырылған өндіріс процесіне көмектесу үшін қолданылады. Олар сонымен қатар әскери мақсаттарда, адамдарға көмек көрсетуде, жеткізу қызметтерінде және т.
Робот ізбасарлары - бұл жаңадан бастаушылар мен студенттерге алғашқы робот тәжірибесін алатын алғашқы роботтардың бірі. Бұл жобада біз Arduino мен басқа компоненттерді қолдана отырып, қарапайым Line Follower роботын жасадық.
1 -қадам: Қажетті компоненттер:
1. Arduino UNO (немесе Arduino Nano)
2. L293D мотор драйвері IC [Сіз модуль сатып ала аласыз немесе өзіңіз жасай аласыз]
3. Редукторлы қозғалтқыштар x 2
4. IR сенсорлық модулі x 2 [Сіз модуль сатып ала аласыз немесе өзіңіз жасай аласыз]
5. Сымдарды қосу
6. Электрмен жабдықтау
7. Батарея қосқышы
2 -қадам: Arduino Line Follower роботының жұмысы:
Бұл жобада мен Arduino негізіндегі Line Follower роботын жасадым. Жобаның жұмысы өте қарапайым: бетіндегі қара сызықты анықтап, сол сызық бойынша жылжытыңыз.
Жоғарыда айтылғандай, бізге сызықты анықтау үшін сенсорлар қажет. Сызықты анықтау логикасы үшін біз IR жарықдиодты және фотодиодтан тұратын екі IR сенсорларын қолдандық. Олар шағылысатын жерге орналастырылған, яғни олар шағылысатын бетке жақындаған кезде ИК -диодты жарық шығаратын сәулені фотодиод анықтайды.
Робот алға жылжығанда, екі сенсор да сызықтың анықталуын күтеді. Мысалы, егер жоғарыдағы суреттегі IR сенсоры 1 қара сызықты анықтаса, бұл алда оң жақ қисық (немесе бұрылыс) бар екенін білдіреді. Оңға бұрылу үшін роботтың оң жағындағы қозғалтқыш PWM көмегімен баяулайды, ал сол жақтағы қозғалтқыш қалыпты жылдамдықта жұмыс істейді.
Сол сияқты, IR Sensor 2 қара сызықты бірінші анықтаған кезде, бұл алда сол жақ қисық бар екенін және робот солға бұрылуы керек екенін білдіреді. Роботтың солға бұрылуы үшін роботтың сол жағындағы қозғалтқыш баяулайды (немесе толық тоқтатылуы мүмкін немесе қарама -қарсы бағытта бұрылуы мүмкін) және оң жақтағы қозғалтқыш қалыпты жылдамдықпен жұмыс істейді. сенсорлар мен роботты олар анықтаған сызық бойынша бұрады.
3 -қадам: код:
Несие алу үшін менің келесі шоттарымды орындаңыз. Рахмет
Басқа қызықты жобалар үшін менімен байланысыңыз: Youtube:
Facebook парақшасы:
Инстаграм:
Ұсынылған:
Линия ізбасары робот Siebe Deetens: 4 қадам
Line Follower Robot Siebe Deetens: Электрондық механика HOGENT (3e бакалавры) бойынша автоматты түрде жұмыс істейді, бұл ретте синтездеу жобасы бойынша робот жасаушы болып табылады. сла
Pixy2Bot объектілерінің ізбасары (Серво коды): 4 қадам
Pixy2Bot объектілерінің ізбасары (Servo Code): Arduino Uno + Motor Shield, екі арзан үздіксіз серво мен Pixy2 көмегімен роботтан кейінгі қарапайым объект құру (айналдыру/еңкейту механизмі жоқ). Бейне: https://youtu.be/lxBLt5DJ5BM
PICO бар линия ізбасары: 5 қадам (суреттермен)
PICO көмегімен сызықты ізбасар робот: Сіз білетін өркениетті тоқтата алатын және адамзатты жоюға болатын робот құра алмас бұрын. Сіз алдымен жерге түсірілген сызықпен жүре алатын қарапайым роботтарды жасай білуіңіз керек, және сіз мұнда
Линия ізбасары робот Arduino және L293D Shield: 4 қадам
Line Follower Robot Arduino және L293D Shield: Line Follower - бұл қарапайым электроника үшін өте ыңғайлы робот. Робот iR сенсорының көмегімен сызық бойымен жүреді. Сенсорда екі диод бар, бір диод инфрақызыл сәулені жібереді, екіншісі диодтан шағылған жарықты алады. Нені
Arduino қолданатын қарапайым жол ізбасары: 5 қадам
Arduino қолданатын қарапайым жол ізбасары: Arduino Line Follower роботы Бұл оқулықта біз ақ фонда қара сызықпен жүретін және өз жолында қисықтарға жеткенде дұрыс бұрылысты алатын Arduino желісінің келесі роботының жұмысын талқылаймыз. Arduino Line Follower Co