Мазмұны:

Дауысты роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Дауысты роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)

Бейне: Дауысты роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)

Бейне: Дауысты роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Бейне: Қалай сурет салуға болады? Сандар арқылы 2024, Қараша
Anonim
Image
Image
Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз

Сіз өз дауыстарыңызды басқарғыңыз келді ме?

Содан кейін сіз дұрыс жердесіз

сіз arduino көмегімен кез келген нәрсені басқара аласыз, тек соларды қосу керек

және бағдарламада жариялау керек.

Мен қарапайым дауыспен басқарылатын робот жасадым, бірақ сіз ботқа кез келген нәрсені қоса аласыз, Сіз сонымен қатар релелік тақтаның көмегімен үйді автоматтандыру жобасын жасай аласыз

және бағдарламадағы кейбір нәрселерді өзгерту (егер сіз үйді автоматтандырғыңыз келсе, бағдарламада көп нәрсені жариялауыңыз керек)

1 -қадам: Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз

Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз
Барлық бөлшектер мен құралдарды жинаңыз

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 Bluetooth модулі

1 x L293D мотор драйвері

бірнеше секіргіш сымдар

және роботтық шасси

2 x жарық диоды

сізге қажет құралдар-

1. дәнекерлеу темірі

2. тасушы

немесе төмендегі сілтеме бойынша тапсырыс бере аласыз -

Өткізгіш сымдар-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

немесе сіз arduino uno пайдалана аласыз-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contr…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

дәнекерлеу үтігі-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

2 -қадам: бөлшектерді қосу

Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы
Бөлшектердің қосылуы

HC-05 bluetooth модуліне 4 өтпелі сымды қосыңыз.

Bluetooth модулінің Tx түйреуішін arduino Rx істігіне қосыңыз

және bluetooth модулінің Rx түйрегіші arduino Tx пиніне.

Arduino 6 және 7 -штырын L293D қозғалтқыш драйверінің сол жақ қозғалтқышына (IN) қосады

және L293D қозғалтқыш драйверінің оң моторлы (IN) істікшесінің arduino 8 және 9 түйреуішін қосыңыз.

Сол жақ моторды (OUT) түйреуішті роботтың сол моторына жалғаңыз

және оң мотор (OUT) роботтың оң моторына бекітіледі.

A0 және A1 түйреуіштерін екі жарықдиодты анодқа қосыңыз және екеуінің де катодын arduino Gnd пиніне қосыңыз.

Егер сіз роботқа қосымша заттарды қосқыңыз келсе, arduino кодында пин мәлімдеңіз.

3 -қадам: кодты бағдарламалау

Кодты бағдарламалау
Кодты бағдарламалау
Кодты бағдарламалау
Кодты бағдарламалау

arduino коды төмендегі сілтемеде берілген -

дауыспен басқарылатын робот коды

және қосымшаның сілтемесі пайдаланылады-

дауыспен басқарылатын қосымша

Сіз сонымен қатар роботқа тағы бірнеше нәрсені қосуға және орналастыруға арналған сервопривод, аудио ойнауға арналған mp3 ойнатқыш және дыбысты жазуға арналған микрофон және т.б. қосуға болады.

Ұсынылған: