Мазмұны:
- 1 -қадам:
- 2 -қадам: барлық компоненттерді дәнекерлеу
- 3 -қадам: Вибраторлар мен стендтер мен батареяны орнатыңыз:
- 4 -қадам: Робот тіректеріне арналған 3 инені кесіңіз (солға және оңға = 12 мм алдыңғы = 13 мм)
- 5 -қадам: Жұмсақ беттің үстінде ені 6 мм болатын курс сызыңыз:
- 6 -қадам: Қалай жүгіру және тестілеу:
- 7 -қадам: ЕСКЕРТУ:
Бейне: Әлемдегі ең кіші роботты қалай жасауға болады (robo Rizeh): 7 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25
Әлемдегі ең кішкентай робот (вибробот) «roboRizeh» роботын қалай жасауға болады: 5гр өлшемі: 19x16x10 мм: Наги Сотуде
«Ризе» сөзі - парсы сөзі, «ұсақ» дегенді білдіреді. Rizeh - бұл дірілге негізделген өте кішкентай робот. Ол ұялы телефондардың екі вибраторымен басқарылады. Бұл роботты құрастыруға және іске асыруға өте төмен шығын жасайды. Робот мобильді роботтарда екі негізгі қозғалыс ретінде сызықтық және айналмалы қозғалыстарды орындай алады. Роботты басқару тетігі вибраторларды басқару үшін микроконтроллердің ішкі PWM-ін қолданады. Кішкентай роботты құруда өте маңызды роботтың электронды басқару тақтасын азайту үшін кейбір әдістер қолданылады. Мобильді роботтарда стандартты тапсырма ретінде Rizeh -ті тексеру үшін келесі тапсырма таңдалады.
1 -қадам:
Қадамдар: 1. Дайындық компоненттері 2. ПХД 3. Микроконтроллерді программалау 4. Компоненттерді дәнекерлеу 5. Вибраторлар мен стендтерді орнату 6. Курсты сызу 7. Қалай іске қосу және тестілеу * HEX және ПХД мен бастапқы CODE файлдары қоса беріледі.+ Тізім компоненттер: -1 x MCU: ATtiny45 микроконтроллері -2 x IR сенсорлық пакеті GP2S04 -1 x SMD LED (өлшемі = 805) -1 x R = 100 ом (өлшемі = 805) -2 x 3_Вольт ұялы телефон монетасы -вибратор D10mm W2mm - 1 x 3,6 вольтты Lit-Pol аккумуляторы (Bluetooth хэндсфри аккумуляторы) -2 x Шағын өлшемді түйреуіш (ерлер мен әйелдер)
2 -қадам: барлық компоненттерді дәнекерлеу
Барлық компоненттерді дәнекерлеу (сымның түсі мен полярлығы мен секіру сымына назар аудару):
3 -қадам: Вибраторлар мен стендтер мен батареяны орнатыңыз:
Вибраторлар мен стендтер мен батареяны орнатыңыз:
4 -қадам: Робот тіректеріне арналған 3 инені кесіңіз (солға және оңға = 12 мм алдыңғы = 13 мм)
Робот стендтері үшін 3 инені кесіңіз (солға және оңға = 12 мм алдыңғы = 13 мм)
5 -қадам: Жұмсақ беттің үстінде ені 6 мм болатын курс сызыңыз:
Жұмсақ беттің үстінен ені 6 мм болатын жолды сызыңыз:
6 -қадам: Қалай жүгіру және тестілеу:
Қуат қосқышын орнатқаннан кейін 5 секунд күтіңіз (сенсорларды калибрлеу үшін). Содан кейін роботты курсқа қойыңыз
7 -қадам: ЕСКЕРТУ:
1. ADVANCED ROBOTICS журналында жарияланған Robo_ RIZEH толық қағаз мақаласы: «Rizeh дірілмен басқарылатын шағын роботтың дизайны мен қозғалысын талдау» 2. Robo_RIZEH Demo league (еркін стильдегі лига) RoboCup IRANOPEN2013 байқауында бірінші орынды алады. Адель Акбаримажд, бұл жобадағы серіктесім.
Ұсынылған:
Қашықтан басқарылатын 3D басып шығарылатын өзін-өзі теңестіретін роботты қалай жасауға болады: 9 қадам (суреттермен)
Қашықтан басқарылатын 3D басып шығарылатын өзін-өзі теңестіретін роботты қалай жасауға болады: Бұл B-роботтың алдыңғы нұсқасының эволюциясы. 100% OPEN SOURCE / Arduino роботы. CODE, 3D бөлшектері мен электроника ашық, сондықтан оны өзгертуге немесе роботтың үлкен нұсқасын жасауға болады. Егер сізде күмән, идеялар немесе көмек қажет болса
Бақадан картоннан роботты қалай жасауға болады: 15 қадам (суреттермен)
Картоннан лягушка роботын қалай жасауға болады: Ақырында бақа роботын жасауға арналған осы нұсқаулықты жасауға уақыт бөлгеніме қуаныштымын! Дәл қазір YouTube -те мен жасаған модельге ұқсас модельді қалай жасау керектігін көрсететін көптеген бейне нұсқаулықтар бар. Міне, бұл менің лягушкадағы түрленуім
Кіші ауа райы күйінің дисплейін қалай жасауға болады: 4 қадам
Кіші ауа райы күйінің дисплейін қалай жасауға болады: Жоба туралы Микроконтроллер бір мезгілде көңілді және қызықты болуы мүмкін, заттардың нақты интернеті үшін Интернетке қосылуды қосыңыз! Сізге 8x8 матрицалық дисплей мен ауа райы жағдайының шағын дисплейін қалай құрғанымды көрсетуге рұқсат етіңіз
Дауысты роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Дауыспен басқарылатын роботты қалай жасауға болады: Сіз өзіңіздің дауысыңызбен жұмыс жасағыңыз келді ме? Содан кейін сіз өзіңіздің ардуино көмегімен кез келген нәрсені басқара аласыз, тек соларды байланыстырып, бағдарламада жариялауыңыз керек. басқарылатын робот, бірақ сіз қосыла аласыз
Смартфонмен басқарылатын роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Смартфонмен басқарылатын роботты қалай жасауға болады: Сіз роботыңызды сымсыз немесе смартфон арқылы басқаруды ойлайсыз ба? Егер иә, онда сіздің оқуыңыз дұрыс. Бұл жазбада мен сізге қадамдық процедураны беремін, мен смартфонды басқаруға болатын қарапайым робот жасадым, бірақ сіз сом қоюға болады