Смартфонмен басқарылатын роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Смартфонмен басқарылатын роботты қалай жасауға болады: 3 қадам (суреттермен)
Anonim
Image
Image

Сіз роботты сымсыз немесе смартфон арқылы басқаруды ойлайсыз ба?

Егер иә болса, онда сіздің жазбаңыз дұрыс. Бұл жазбада мен сізге қадамдық процедураны беремін.

Мен қарапайым робот жасадым, оны смартфон арқылы басқаруға болады, бірақ сіз роботтық серво қолдары, жарықтандыру сияқты қосымша заттарды қоюға болады.

Мен сондай -ақ қадамдық процедура үшін бейне сілтемесін бердім.

1 -қадам: Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз

Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз
Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз
Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз
Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз
Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз
Барлық компоненттер мен құралдарды жинаңыз

Сізге келесі компоненттер қажет:

1 x Arduino Uno

1 x HC-05 Bluetooth модулі

1 x L293D мотор драйвері

бірнеше секіргіш сымдар

және сіздің робот қашауларыңыз (мен ағаштан өз қолыммен жасадым және бірнеше гайкалармен бекітілді)

және құралдар

1. дәнекерлейтін темір

2. тасушы

3. дәнекерлеуші сым

егер сізде жоқ болса, төмендегі сілтеме бойынша компоненттер мен құралдарға тапсырыс бере аласыз.

Өткізгіш сымдар-https://www.banggood.com/3-IN-1-120pcs-10cm-Male-T…

arduino nano-https://www.banggood.com/ATmega328P-Nano-V3-Contro…

немесе қолдануға болады

arduino uno-https://www.banggood.com/UNO-R3-ATmega328P-Develop…

HC-05-https://www.banggood.com/HC-06-Wireless-Bluetooth-…

дәнекерлеу үтігі-https://www.banggood.com/Mustool-MT223-60W-Adjusta…

2 -қадам: Қосылымдар

Қосылымдар
Қосылымдар
Қосылымдар
Қосылымдар
Қосылымдар
Қосылымдар

HC-05 bluetooth модуліне 4 өтпелі сымды қосыңыз.

Bluetooth модулінің Vcc және Gnd түйреуіштерін тиісінше Arduino 5v және Gnd істікшелеріне қосыңыз.

Bluetooth модулінің Tx түйреуішін arduino Rx pin және bluetooth модулінің Rx істікшесін arduino Tx істігіне қосыңыз.

L293D модулінің сол жақ қозғалтқышының (IN) түйреуіштеріндегі 6 және 7 -штырды жалғаңыз

және L293D модулінің оң қозғалтқышының (IN) түйреуіштеріндегі 8 және 9 -штырды жалғаңыз.

L293D модулінің оң қозғалтқыш штырьін оң қозғалтқыш (OUT) түйреуіштеріне жалғаңыз

L293D модулінің сол жақ қозғалтқыш штырьін сол жақ қозғалтқыш (OUT) түйреуіштеріне қосыңыз.

3 -қадам: кодты жазыңыз

Кодты жазыңыз
Кодты жазыңыз

Arduino кодын жазу үшін төмендегі сілтемеге өтіңіз

arduino коды

және қосымша үшін төмендегі сілтемені орындаңыз

қолдану

сонымен қатар роботқа сервоприводты және басқа құрылғыларды қосуға болады.

Мен сондай -ақ youtube каналыма сілтеме беремін, егер сіз кезең -кезеңмен құрылысты қаласаңыз, төмендегі сілтемеге өтіңіз

менің youtube каналыма сілтеме

Менің видеоларыма жазылып, лайк басып, басқа видеоларымды көруді өтінемін !!!

және менің нұсқаулықты постыма лайк басыңыз.

Ұсынылған: