Бақадан картоннан роботты қалай жасауға болады: 15 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бақа роботын жасауға арналған нұсқаулықты жасауға уақыт бөлгеніме қуаныштымын! Дәл қазір YouTube -те мен жасаған модельге ұқсас модельді қалай жасау керектігін көрсететін көптеген бейне нұсқаулықтар бар. Бұл менің бақа-робот тақырыбындағы нұсқам. Мен бұл нұсқаулық кез келген адамға осының біреуін оңай жасауға қажетті мәліметтерді береді деп үміттенемін. Мен осы роботтардың төртеуін шынымен жұмыс жасамас бұрын жасадым және бұл нұсқаулық менің жұмыс үлгісінің құжаты болып табылады.

Бұл нұсқаулық көбінесе тапсырма бойынша ұйымдастырылады (өлшеу, кесу, бояу, бұрғылау, желімдеу, құрастыру және т. Мен сонымен қатар https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI сайтында осы жобаға арналған YouTube бейне нұсқаулығын жасадым. Мен осы нұсқаулықта бейне нұсқаулықтың әр түрлі сегменттеріне сілтеме жасаймын.

Мен осы нұсқаулықтың PDF нұсқасын жасадым (төменде жүктеу), сонымен қатар үшбұрыштардағы тесіктерді жылдам салу үшін SVG файлын (төменде жүктеу) үлгісін ұсындым.

Шамамен бір жыл бұрын, мен бұл роботты жасағаннан кейін, қазір 4 -сыныпта оқитын досым Джастин маған бұл роботтың қалай жақсы жұмыс жасайтынын көрсетті және басына қойған кезде одан да жылдам жүретінін көрсетті. Бұл маған бүйірлері мен негізі қара боялған пингвин моделін елестетеді; және ішке арналған ақ картон шығыр. Маған қанат пен тұмсықты анықтау керек. (Басқа жобаға шабыт!)

1 -қадам: жабдықтар тізімі

Картон (мен 22 дюйм x 14 дюйм өлшемді Эльмердің үш қабатты дисплей тақтасын қолдандым)

Шағын қолөнер таяқшалары

Пісіруге арналған шпилькалар немесе таяқшалар (диаметрі 1/8)

Мини скотч

Маска таспасы (міндетті емес)

Электрлік таспа

Ақшыл көздер (23 мм)

Пони моншақтар (міндетті емес)

Резеңке таспалар (1,75 дюйм немесе диаметрі 7 мм қозғалтқыш шкафы. 16 мм қозғалтқыш шкафы бар 1 дюймдік резеңке таспа)

Төмен жылдамдықты, жоғары моментті тұрақты ток қозғалтқышы мен Home Science Tools келесі моторды қолдандым:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Шағын моторлы шкив Мен сыртқы диаметрі 6-7 мм болатын шығырды қолдандым

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Қозғалтқыш шкивтің басқа нұсқасы диаметрі 16-17 мм:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Шағын рокер қосқышы мен келесі C&K қосуды қолдандым:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

9В аккумуляторлық коннектор мен Pangda I типті ұзын кабельді қосылымды қатты қабықша қара қызыл 9в аккумуляторлық қысқыш қосқышы

9в батарея

Акрил бояуы (жасыл)

Бояуды ұстауға арналған кішкене шыныаяқ немесе тостаған

Супер желім

Желімді пистолетке арналған таяқшалар

Дәнекер (міндетті емес). Балама ретінде сымдарды электр таспасымен қосыңыз.

Резеңке қолғаптар (міндетті емес) (саусақтарыңызды бір -біріне жабыстырсаңыз, лак тазартқышты қолданыңыз)

2 -қадам: құралдар тізімі

Сызғыш (сантиметр мен дюйммен, мөлдір пластиктен)

Қарындаш

Маркер (міндетті емес)

Компас

Американдық квартал (25 ¢ тиын)

Желім мылтық

Келесі бит өлшемдері бар бұрғылау: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 және 5/32.

Гимлет (3мм, 4мм және 5мм) (мен Роберт Ларсон Гимлетс қолдандым)

Тырнақ (картон мен желім таяқшалардағы бастапқы тесіктер үшін)

Резеңке балға немесе балға (міндетті емес) (жабысқақ тығындарда бастапқы тесік жасау үшін қолданылады)

Ағаш блогы (міндетті емес) (мен 10 «L x 1,75» H x 3,5 «D өлшемді ағаш сынығын қолдандым)

Пісіру үтігі (міндетті емес). Балама ретінде сымдарды электр таспасымен қосыңыз.

Коммуналдық қайшылар (картон кесуге арналған)

Қорап кескіш немесе қызметтік пышақ (картонды кесуге немесе кесуге арналған)

Қолмен кесетін утилиталық кескіш (қолөнерші). Таяқшаға арналған бау -бақша/кесу қайшыларының кез келген түрі жұмыс істейді.

Кобальт 8-үйдегі жөндеу желілік қысқыштары (міндетті емес)

Сымды тазартқыш пен кескіш

Кішкене бояу щеткасы

Пинцет (резеңке таспаны алу/салу кезінде картон шығырына жабысып қалса, оны алуға көмектеседі)

3 -қадам: робот бөлшектерін дайындаңыз

Өлшеу, сызу, кесу және бояу

а. Ені 14 см биіктігі 7 см картоннан 4 үшбұрыш сызып, қиып ал. (Тараптар мен аяқтар) Мен бір үшбұрышты кесіп алып, оны өлшемі мен пішіні бірдей 4 үшбұрышты қадағалау/салу үшін шаблон ретінде қолдандым. Сондай -ақ, екі үшбұрыштың артқы жағындағы «L» белгісін «солға», ал қалған екі үшбұрыштың артындағы «оң» үшін «R» белгісін қойыңыз. Бұл кейінірек тесіктерді қалыптастыру кезінде заттарды біркелкі ұстау үшін пайдалы болады. Бейне нұсқаулық https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=7s мекен -жайында

б. Ұзындығы 14 см ені 7 см картоннан 1 тіктөртбұрышты сызып, қиып ал. (Негіз)

c) Циркульді пайдаланып, әрқайсысының диаметрі 6 см болатын картоннан 2 шеңбер сызып, қиып ал. (Үлкен шығырдың сыртқы жағы) Бейне нұсқаулық

d. Циркульді пайдаланып, диаметрі 5,5 см картоннан 1 шеңбер сызып, қиып ал. (Үлкен шығырдың ортасында) ** Ішкі шкивтің сыртқы периметрін мини жабысқақ таспамен жабыңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

д. Циркульді пайдаланып, әрқайсысының диаметрі 2,5 см болатын картоннан 2 шеңбер сызыңыз және кесіңіз. Немесе американдық тоқсанды қараңыз: 25 ¢ монета. (Көзге арналған тіректер)

f. [Қосымша] Картоннан диаметрі 1,5 см болатын 6 кішкене шеңберді сызып, қиып алыңыз. (Ішкі және сыртқы шайбалар/аралықтар) ** Дөңгелектерді кесіп алмас бұрын тесіктер жасаңыз ** Бейне нұсқаулығы

g. Әрқайсысы 11,5 см болатын 1/8 дюймдік шпилькадан/таяқшадан 3 таяқшаны (осьтерді) кесіңіз. Содан кейін қарындашпен әр таяқшаға екі шетінен 2,1 см қашықтықта 2 белгі салыңыз. Бұл белгілер роботты құрастыру кезінде заттарды реттеуге көмектесетін нұсқаулық болады. Бейне нұсқаулық:

с. Әрқайсысы 2,5 см болатын 1/8 дюймдік шпилькадан/таяқшадан 6 қысқа таяқшаны кесіңіз.

мен Бір шетінен 2 см -ден бастап, қарындашпен 6 тесікшенің ортасында 6 тесікті белгілеңіз. Бейне нұсқаулық https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=2m5s мекен -жайында

j. Түсті көргіңіз келетін кез келген бөлікті бояңыз. Мен негіздің үстіңгі жағын, әр үшбұрыштың сыртын және көздің сыртын тіредім. Бейне нұсқаулық:

4 -қадам: тесіктерді жасаңыз

Үшбұрыш, шкив және шағын қолөнер таяқшаларындағы сән саңылаулары

Үшбұрыш тесіктері

Картон үшбұрыштарының біреуіне тесіктерді салудан бастаңыз. Тесіктер белгіленіп, қалыптасқаннан кейін қалған үшбұрышты белгілеу үшін үлгі ретінде картон үшбұрышын қолданыңыз. Картон үшбұрышындағы бастапқы үш тесікті салудың ең жылдам әдісі - белгіленген тесіктері бар үшбұрыштан тұратын SVG файлын басып шығару. Үлгі ретінде пайдалану үшін басып шығарылған SVG файлынан үшбұрышты кесіңіз. Картоннан жасалған үшбұрыштың жоғарғы жағына тураланғаннан кейін, шаблон арқылы шаблонның үш нүктесі арқылы бастапқы тесіктерді тесіңіз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Мақсаты - әр тесіктің өлшемін шпагат/шпагат диаметрінен сәл үлкенірек алу. Бұл жоғарғы ортаңғы таяқшаның/осьтің тесіктер ішінде еркін айналуына мүмкіндік береді; және аяқ үшбұрыштарының төменгі екі саңылауының алдыңғы және артқы буын осьтерінің айналасында еркін айналуына мүмкіндік береді. Мен картонды жыртып алмау үшін тесіктерді жасағанда кішкентайдан бастағым келеді. Мен тырнақтан бастадым, содан кейін 3 мм гимлет, соңында 5 мм гимлет қолдандым. 5 мм гимлет үшбұрыштардағы әрбір тесік үшін тамаша өлшемді қамтамасыз етеді.

SVG файлын пайдаланбай, тесіктерді өз бетіңізше салу үшін үшбұрыштың төменгі сол жағынан көлденеңінен 2,1 см өлшеңіз, содан кейін бірінші нүктені салу үшін тігінен 1,2 см жүріңіз. Содан кейін, үшбұрыштың төменгі оң жағынан көлденеңінен 2,1 см өлшеп, содан кейін екінші нүктені салу үшін тігінен 1,2 см жүріңіз. Ақырында, үшбұрыштың (ортаның) төменгі сол жақтан немесе төменгі оң жағынан көлденеңінен 7 см өлшеңіз, содан кейін үшінші нүктені салу үшін тігінен төмен қарай 5,25 см жүріңіз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Кеңес: Мен алдымен «L» таңбасы бар үшбұрыштардың біріне тесіктерді құрдым және жасадым. Мен бұл үшбұрышты қалған үшбұрышқа тесік салу үшін үлгі ретінде қолдандым. Мен «L» үлгісінің үшбұрышымен сызылған кезде, «L» деп белгіленген үшбұрыштың екеуі де жоғары қарады. Мен «L» үлгісінің үшбұрышын жоғары қаратып тесіктерді байқаған кезде, «R» таңбалы екі үшбұрышы да төмен қарады. Бұл саңылауларды екі жағынан тығыз туралауға көмектеседі, осылайша таяқшалар/осьтер мүмкіндігінше түзу болады. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Шкив тесіктері

Тырнақпен бастапқы тесікті жасаңыз және 3 мм гимлетпен, содан кейін шпательмен немесе шпагатпен таяқшаны қолданыңыз. Қосымша ақпарат алу үшін бейне нұсқаулықты қараңыз:

Шағын қолөнер таяқшалары

Ең кішкентай бұрғылаудан (1/16) бұрғылаудан бастаңыз және биттік өлшемге қарай жүріңіз. Мақсаты - 5/32 бұрғылау ұңғысының көлеміндей тесік алу. Бұрғылау кезінде таяқтарды ағаш блоктың үстіне қойыңыз. Бояғыш таспамен бекітілген 3 таяқшаны тесіп көріңіз. Таяқшаны бөлшектемей тесікті қажетті мөлшерге дейін бұрғылау қиын. Мен көбінесе 1/8 разрядқа дейін бұрғылаймын, содан кейін 4 мм гимлетпен үлкенірек тесік жасаймын; содан кейін 5 мм гимлеттің ұшы ғана. Гимлетті ешқашан тесікке қарсылық көрсеткенде күштеп салмаңыз, әйтпесе таяқша бөлініп кетеді. Гимлетті ақырын алға -артқа бұрыңыз, есікті ақырын құлыптауға және ашуға өте мұқият болғандай оңға және солға жылжытыңыз. Сағат тілінің бағытымен қозғалысты қарсылыққа сезімтал ұстаңыз, ағаштан бірте -бірте алыстаңыз. Қолөнер таяқшасының екі жағынан тесік қалыптастыру бойынша жұмыс жасаңыз. Бұл қолөнер таяқшалары бұрғылау қондырғыларымен сынғыш, сондықтан міндетті түрде қосымша заттар бар, себебі кейбіреулері бұзылады. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

5 -қадам: Картоннан шығыршықтарды бірге желімдеңіз

Желімдеу кезінде картоннан жасалған шеңберлерді туралау үшін оларды шпилькаға/шпагатқа қойыңыз, бірақ оларды шпагатқа/шпагатқа әлі жапсырмаңыз. Ішкі шкивті (5,5 см) сыртқы бөліктердің біріне (6 см) жабыстырудан бастаңыз. Мен ішкі шкивтің бөлігіне желімді сыртқы бөліктерге жапсырғанда қоямын. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

6 -қадам: буындарды жасаңыз

Буын жасау үшін бізге шағын қолөнер таяқшасы бар 2,5 см таяқшаны қосу керек. Желім пистолетін қолданып, таяқшаның бір тесігінің үстіне бір тамшы желім салыңыз. Содан кейін 2,5 см таяқшаны тесік пен желім тамшысының түбіне салыңыз. Таяқшаны саңылаудың соңына дейін салыңыз, содан кейін оны тесіктің жоғарғы жиегімен бірдей болатындай етіп қайтадан тесікке бұраңыз. Ағаш блоктың шетіне және бүйіріне қою арқылы екі бөлікті құрғатып «L» түрінде сақтауға тырысыңыз; немесе үстелдің шетінде және жағында. Бастапқы желім құрғағаннан кейін, мен қосылыстың сенімділігін қамтамасыз ету үшін таяқшаның тесікке сәйкес келетін жерінің екінші жағын жабыстыруды ұсынамын. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Әрі қарай, кішкене қолөнер таяқшаларында әр тесіктің сыртқы жиегінен 8 мм қашықтықта белгі салыңыз. Содан кейін қолөнер таяқшаларын 8 мм белгілермен кесіңіз және оларды дөңгелектеу үшін бұрыштарды қысыңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

7 -қадам: Дәнекерлеу (немесе таспа) қозғалтқышы аккумуляторлық қосқыш пен қосқышқа әкеледі

Әр сымның ұштарын алып тастаңыз.

Батарея қосқышының оң (+ қызыл) сымын мини-рокер қосқышының «O» (өшіру) жағына жалғаңыз.

Қозғалтқыштың оң (қызыл) сымын рокер қосқышының «I» (жанындағы) жағына жалғаңыз.

Соңында, контурды аяқтау үшін батарея коннекторының теріс (- қара) сымын қозғалтқыштың теріс (қара) сымына қосыңыз.

Қосылымдарды электрлік таспамен дәнекерлеу немесе таспамен бекіту.

Қосымша ақпарат алу үшін бейне нұсқаулықты қараңыз:

8 -қадам: негіздерді желімдеу

Желім пистолетін қолданып, үшбұрыштың түбіне желім жағып, негіздің шетіне біркелкі болатындай етіп негіздің үстіне қойыңыз. Желім құрғаған кезде үшбұрышты орнында ұстаңыз.

Содан кейін, үшбұрыштың ішкі түбі негізге сәйкес келетін басқа желімді қолданыңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

9 -қадам: моторды, батареяны және қосқышты орналастырыңыз

Қозғалтқышты, батареяны және қосқышты орналастырмас бұрын алдыңғы және артқы осьтерді салыңыз. Қозғалтқыш алдыңғы-сол жақта, қосқыш артқы-сол жағында орналасқан. Желімдеу алдында мотордың алдыңғы оське тимейтініне көз жеткізіңіз. Батарея оң жақта, артқы ось пен қозғалтқыш шкивінің арасында орналасады. Қозғалтқыш отыратын жерге желімнің сау бөлігін қосыңыз. Моторды желімге салыңыз. Қысымды қолданыңыз және желім құрғағанша ұстаңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Батареяны орнына бекітіп, қозғалтқыштың төменгі оң жағына желімнің тағы бір сау бөлігін қосыңыз (қозғалтқыштың қосқышқа немесе роботтың артқы жағына қарайды). Бейне нұсқаулық:

Коммутатордың сол жағына желім жағыңыз. Роботтың артқы сол жағындағы ауыстырып қосқышты бұрышқа сәйкес келетін етіп орналастырыңыз. Коммутатордың артқы сол жақ шайбаларынан таза болатындай етіп жеткілікті жоғары қойылғанына көз жеткізіңіз. Қысымды қолданыңыз және желім құрғағанша ұстаңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

10 -қадам: Картон шығырын қозғалтқыш шкивімен туралаңыз

Картон шығырын ортаңғы оське жабыстыруға дайындық кезінде резеңке таспаны қозғалтқыш шкафына да, картон шығырына да ораңыз. Картон шығырды оське мотордың шығырымен тікелей тураланатындай етіп орналастырыңыз. Білікке белгіленген бағыттағыштардың (3 -қадам, т.) Шығырлары тураланған кезде роботтың екі жағында да екеніне көз жеткізіңіз. Шкивтер тураланғаннан кейін, картон шығырының ені мен орнын сызу үшін оське екі белгі салыңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Оське картон шығырды жапсырмас бұрын оське резеңке таспалар мен шайбаны қосыңыз. Мен үш 1 «, бес 1,5» және бес 1,75 дюймдік резеңке жолақтарды қостым. Бұл көп сияқты; алайда, резеңке таспалар созылып, ақырында үзіледі.

Кеңес: Робот қолданылмайтын кезде резеңке таспаны шығырлардан алыңыз. Бұл резеңке таспаның қызмет ету мерзімін ұзартуға көмектеседі.

11 -қадам: Желімді шайбалар мен картондық білікке ось

Әр осьте екі шайба орналастырылған: біреуі роботтың ішінде және сыртында. Бұл барлық үш осьті туралауға көмектеседі. Ортаңғы және артқы осьтердің сол жағында шайбалар бар. Алдыңғы осьтің оң жағында шайбалар бар.

Екі шайбаны оське үшбұрыштың сыртқы және ішкі жағына сәл тиіп тұратындай етіп орналастырыңыз. Олар үшбұрышты жағына қатты ысқыламай айналуы керек. Желімдеу алдында ось роботтың екі жағында да екеніне көз жеткізіңіз. Тек шайбаның үшбұрыштан қарама -қарсы жағын жабыстырыңыз.

Ось роботтың екі жағында да болса, шайбаларды роботтың сол жағындағы ортаңғы оське жабыстырудан бастаңыз.

Картон шығырды ортаңғы оське жапсырмас бұрын, шығырлардың туралануын екі рет тексеріңіз. Қажет болса, позицияны реттеңіз. Шкив білігі оське сәйкес келетін жерде картон шығырды екі жағынан жабыстырыңыз.

Алдыңғы және артқы осьтердегі желім шайбалар.

Бейне нұсқаулықты қараңыз:

12 -қадам: буындарды осьтерге жабыстырыңыз

Буын роботқа осіне перпендикуляр болатындай етіп бекітіңіз; және робот осінің астында орналасқан шағын түйісу осі; роботқа қарама -қарсы. Желім тамшысын қолдану үшін осьтің шетінен кішкене бос орын қалдырыңыз. Оське желім жағылғаннан кейін, қосылысты айналдырыңыз; оны осьтің шетіне қарай жылжытады. Буын робот осінің шетімен де отырғызыңыз. Желімді роботқа перпендикуляр түпнұсқа күйінде буынмен құрғатыңыз.

Бастапқы желім құрғағаннан кейін, қосылыстың сенімді болуын қамтамасыз ету үшін осьтің тесікке сәйкес келетін жерінің екінші жағын жабыстырыңыз.

Лифт ретінде ағаш кесектерін немесе кішкене қорапты қолданыңыз, осылайша буындар желімдеу кезінде бетіне тимеуі мүмкін. Буындарды үстелдің шетіне ілу де жұмыс істейді. Тек роботтың екі жағындағы барлық буындарды бір күйде жабыстыруды ұмытпаңыз.

Бейне нұсқаулықты қараңыз:

13 -қадам: Көзді жабыстыру

Көздің түбіне 3-5 тамшы супер желім қосыңыз. Гогли көзді желімнің көмегімен көздің тіреуішінің ортасына қойыңыз. Кептіру кезінде қысымды ұстап тұрыңыз.

Әрі қарай, роботқа көзді жабыстырыңыз. Көз тірегінің төменгі жағына супер желім жағыңыз, сәл ортасынан алыс және үшбұрыш жағының алдыңғы периметріне қойыңыз. Желім құрғаған кезде орнында ұстаңыз.

Бейне нұсқаулықты қараңыз:

14 -қадам: желім таяқшасынан 12 шайба/тығын жасаңыз

Ені шамамен 1/2 см желім таяқшасынан 12 бөлікті кесіңіз немесе кесіңіз. Тырнақтың ортасынан тырнақты мәжбүрлеп тесуді бастаңыз. Тырнақты жоғары қаратып төңкеріңіз және желім таяқшасын саусақтарыңызбен тілімнің сыртқы жиектерінде тырнаққа салыңыз.

Содан кейін, ағаштан жасалған шприцті немесе таяқшаны бірнеше рет желім таяқшасы арқылы өткізіңіз. Содан кейін желімді кесіп алып тастау үшін тілімді таяқшаға айналдырыңыз немесе айналдырыңыз.

Бейне нұсқаулықты қараңыз:

15 -қадам: Аяқтарды буындарға бекітіңіз

Қосылыстағы әрбір кішкене оське желім таяқша шайбасын қосыңыз. Содан кейін үшбұрышты табанды бекітіңіз, кішкене буын осьтерін үшбұрыштың әрбір тесігінен өткізіңіз. Аяқты тік және орнында ұстау үшін үшбұрыштың сыртқы жағындағы әрбір кішкене оське екінші жабысқақ шайбаны қосыңыз. Үшбұрыш пен шайбаның арасында кішкене бос орын қалдырыңыз. Бейне нұсқаулықты қараңыз:

Пони моншақтар - жуғыштарды желім таяқшалардан жасауға балама. Кейбір пони моншақтар 1/8 дюймдік таяқшаға өте жақсы сәйкес келеді, ал кейбіреулері тым бос. Егер олар ыңғайлы болса, балама ретінде пони моншақтарын қолдануды ұсынамын.

Резеңке таспаны екі доңғалаққа бекітіңіз, қосқышты аударыңыз және роботтың өз әрекетін орындауын қадағалаңыз

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s