Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Сіз смартфонның көмегімен қашықтан басқарылатын робот жасау туралы білдіңіз бе? Егер иә болса, бұл қысқаша нұсқаулық сізге арналған! Мен сізге кез келген жобаңыз үшін идеядан бастауға және толық роботты немесе жүйені өзіңіз жасай алатын қадамдық әдісті көрсетемін.
Бұл жоба үшін біз робот жасау үшін Arduino/Genuino 101 тақтасын қолданамыз. Бұл Udemy -де қол жетімді онлайн курстың бөлігі.
Ендеше, тек жетістікке жетейік!
1 -қадам: Бейнені қараңыз
2 -қадам: Эскизді жасаңыз
Ең алдымен, бізде роботтың сыртқы түрі туралы түсінік болуы керек. Бізге алдымен роботтың корпусына біріктіретін барлық электронды компоненттері бар роботтың эскизін жасау қажет болады. Осылайша біз роботтың формасын, сонымен қатар барлық электронды компоненттердің орналасуын бағалаймыз. Бұл қадам ең маңызды болып табылады, өйткені келесі қадамдардың барлығы оған негізделеді!
3 -қадам: 3D модельдерін жасаңыз
Әрі қарай, 3D CAD бағдарламалық жасақтамасын қолдану арқылы біз роботтың толық 3D моделін жасай аламыз. Оларда қолдануға болатын көптеген АЖЖ бағдарламалық жасақтамасы бар, бірақ біз Solidworks -ті өз жобамыз үшін қолдануды жөн көрдік, себебі оның барлық мүмкіндіктері бар.
Жоғарыдағы суретте роботтың барлық электронды компоненттері жоғарғы корпуста біріктірілген толық 3D моделі көрсетілген.
4 -қадам: 3D бөлшектерін өндіріңіз
Енді біз роботтың барлық бөлшектерін құрдық, физикалық бөлшектерді қолымызға алу үшін 3D принтерді қолданатын кез келді. Төменде роботтың STL файлдарын жүктеуге болады.
BBot 3D STL бөліктері:
- Негіз
- Төменгі дене
- Жоғарғы дене
- Қозғалтқыш білік
- Бас
5 -қадам: Электрондық компоненттерге тапсырыс беріңіз
Электрондық компоненттер үшін бізге қажет:
Amazon.com
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel сақинасы 12 пиксель
- 1X электрлі микрофон
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard секіргіш сымдары
- 1X 100 Ом резисторы
- 1X 16V 470uF конденсаторы
Amazon.co.uk
- 1X Arduino/Genuino 101
- 1X Neopixel сақинасы 12 пиксель
- 1X электрлі микрофон
- 1X сервомотор
- 1X Breadboard секіргіш сымдары
- 1X 100 Ом резисторы
- 1X 16V 470uF конденсаторы
6 -қадам: Барлығын бірге жинаңыз
Енді электронды схеманы құрып, роботты құрастыратын кез келді. Бұл қадам өте қарапайым! Біз бұрын роботтың 3D моделін жоғары корпусқа ендірілген электроникамен жасағандықтан, әрбір электронды компоненттің қайда кететінін білеміз. Біз енді сенсорларды/жетектерді Arduino/Genuino 101 тақтасына қосу арқылы толық электронды схеманы құруға тиіспіз, содан кейін тақта мен компоненттерді роботтың жоғарғы корпусына орналастырамыз.
7 -қадам: кодты жүктеңіз
Бітуге сәл қалды бітейін деп қалдым!! Енді сіз сиқырды көруді бастау үшін кодты Arduino/Genuino 101 тақтасына жүктей аласыз!
Міне, біз жасаған ақылды оятқыш ретінде BBot роботын қолданатын стартер коды.
Кодты жүктеп алыңыз
8 -қадам: Құттықтаймыз
Міне бітті! Енді сіз роботты іске қосуыңыз керек! Маған роботтың «кеудесінде» жағымды түстер мен мінез -құлық үлгілері бар Neopixel сақинасының көрінісі ұнайды. Мен сондай -ақ роботты музыка шығара алатын атмосфералық жарық ретінде қолданғанды ұнатамын (Дененің жоғарғы шрифтінде пьезо электрлік дыбыстық сигнал бар болғандықтан, сіз роботпен үн шығаруға болады).
Қосымша ақпарат алу үшін Udemy бойынша біздің толық курсты тексеріңіз:
Udemy
Біздің веб -сайт:
www.makersecrets.com/
Керемет болыңыз және оны жасаңыз!
Ұсынылған:
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: 19 қадам (суреттермен)
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: Қош келдіңіз! Мен робототехникамен бала кезімнен айналысамын және робототехниканы жақсы көремін. Мен 1997-98 жж. BEAM робототехникасын үйрендім және «Insectroides» атты ғылыми жәрмеңке жобасына роботтар құра бастадым. 2001 жылы. http: //robomaniac.solarbotic
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): 21 қадам (суреттермен)
Алғашқы роботты қалай құруға болады ($ 85): Мен бұның жаңа және жаңартылған нұсқасын жасадым. Өтінемін мына жерден табыңыз https://www.instructables.com/id/How-to-make-your-first-robot-an-actual-programma/ **************** ************************************************ ************** Жаңарту: кейбіреулерге 1
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot V2 (қайта қаралған): 23 қадам (суреттермен)
Роботты қалай құруға болады - BeetleBot V2 (Қайта қаралған): Бұл MythBusters стилінде қайта қаралған қоңыз роботының нұсқаулары! Мен бастапқыда қоңыз қоңызының 1 нұсқасы туралы нұсқаулық жасадым. Енді сізге осы керемет роботтың жаңа нұсқасын көрсететін уақыт келді. Бұл жаңа нұсқаны құру әлдеқайда оңай
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады: 17 қадам (суреттермен)
Гитара динамигінің қорабын қалай құруға болады немесе стереоға арналған екеуін қалай құруға болады?: Мен жаңа гитара колонкасын өзім құрып жатқан түтік күшейткішпен бірге алғысы келді. Динамик менің дүкенімде қалады, сондықтан оған ерекше нәрсе қажет емес. Толекс жабындысы өте оңай зақымдалып кетуі мүмкін, сондықтан мен жеңіл құмнан кейін сыртқа қара шаштым