Роботты қалай құруға болады - BeetleBot: 19 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Қош келдіңіздер! Мен робототехникамен бала кезімнен айналысамын және робототехникаға өте құмармын. Мен 1997-98 жылдары BEAM робототехникасын үйрендім және 2001 жылы «Insectroides» деп аталатын ғылыми жәрмеңке жобасына роботтар құра бастадым. Бұл CASE SeNsiTIve!) бұл ескі https://members.tripod.com/robomaniac_2001/index.htmМенің көптеген роботтарымның бірі - қоңыз робот, ЕШҚАНДАЙ кремний чипі жоқ едендегі кедергілерден аулақ бола алатын робот! (қызыл ледибуг, екінші сурет, менің БІРІНШІ beetlerobot) қызыл ледибуг үйден шығарылған PCB оймасын дремельмен және жаяу жүргіншіден резеңке дөңгелегі бар екі ойын станциясының қозғалтқышын қолданады! - АА аккумулятор ұстағышына 16 жаста, ағам маған SPDT қосқышының (қарапайым полярлық қос лақтыру) жетекшісін көрсеткенде. Мен содан кейін бұл идеяны қабылдадым және дизайнды қоңыз қоңызына енгіздім: P Қазір мен 22 жастамын және сізге қарапайым роботты қалай жасауға болатынын нұсқаулықпен көрсеткім келеді! Бейнедегі beetlerobot Баспа схемасы (ПХД) арқылы жасалған. Егер мен бір күні жинақ жасасам, бұл дизайн қолданылады! Оларды осында тексеріңіз! егер робот жұмыс істемесе (отладка) Жұмысқа кіріспес бұрын толық оқулықты оқуды ұмытпаңыз! Әрқашан қорғаныс көзілдірігін киюді ұмытпаңыз, себебі көздің жарақаты қауіпті емес! Бұл өте жақсы болады! Ол маған «Роботтар құруда абсолютті бастаушы нұсқаулығы» атты кітапшаны жіберді. Өте керемет кітап! Мүмкін мен кітап жазуым керек шығар … Джером Демерс, aka ROBOMANIAC! 2007 ж. Шілдеде жаңартылды - мен алғашқы беттерботамның ішіндегі суреттерді қостым. Үйде жасалған AAA батарея ұстағыш! Мен сондай -ақ youtube -те бірнеше бейне қостым! https://www.youtube.com/jeromedemers 2007 жылдың 22 шілдесінде жаңартылды - егер сіздің роботыңыз жұмыс істемесе, мен 19 -қадамға сурет пен мәтін қостым: P

1 -қадам: Сізге қажет барлық бөлшектер

Мұнда сізге қажет бөлшектер қажет: робот бөлшектері2 - 1, 5В қозғалтқыштары2 - SPDT қосқыштары механикалық түрде оңай қосылады2 - АА батареясы1 - АА батарея ұстағыш1 - пластиктен немесе ағаштан жасалған інжу1 - қозғалтқыш білігіне сәйкес келетін жылу шөгуі Бұл сізге қымбатқа түсуі мүмкін. $ 10 cdn -ден төмен. Екі қозғалтқыш үшін 1, 98 доллар Батарея ұстағыш үшін 1 доллар, SPDT қосқышы үшін 98 доллар, мүмкін, 10 доллар - бұл өте көп! Мен өз заттарымды осы жерден сатып алғым келеді. /https://www.goldmine-elec.com/default.htmhttps://www.bgmicro.com/Егер сіз қайта өңдейтін болсаңыз, бәрі ТЕГІН болуы мүмкін! Ескі бейнемагнитофон, PS2, ескі ойыншықтар, принтер және т.б іздеп көріңіз, содан кейін мен барлығын қайта өңдеймін, менде бәрі ТЕГІН, ескі бейнемагнитофон редукторлар мен SPDT қосқыштары үшін өте жақсы !!! Playstation -да лазерлік қозғалтқышты жасайтын керемет супер қозғалтқыштар бар. Роботты аяқтауға арналған құрал1 - қорғаныс көзілдірігі1 - дәнекерлегіш1 - желім тапаншасы1 - сымды тазартқыштар1 - бүйірлік кескіш1 - қайшы, пышақ, х -акто және т. 5 Вольт қозғалтқышы, 3 В емес немесе 12 В оқиғасы жоқ !! Әр қозғалтқыш БІР ААА аккумуляторымен жұмыс істейді! Егер сіз үлкен қозғалтқышты қолдансаңыз, батарея заряды таусылады. Сіз оларды ойыншықтардан немесе тіпті жергілікті долларрамадан, кішкентай көліктен, желдеткіштерден және т. (сақ болыңыз, олар сіздің батареяңызды төмендетуі мүмкін) SPDT сниттері шынымен сезімтал болуы керек! Мен кейбір тапсырыс күнін тапсырыс бердім, оны іске қосу қиын, бұл кейбір мәселелерді тудыруы мүмкін, ал робот кедергілерден аулақ бола алмайды, керісінше оларды өлгенше құшақтайды. Бұл қару -жарақтар роботтың ең қымбат бөлігі … әрқайсысы 1 доллардан 4 долларға дейін. Мен қолданатын Cherry.https://www.cherrycorp.com/english/switches/sealed/dcjk.htm https://www.solarbotics.com сайтынан кейбір керемет қозғалтқыштарды іздеу керек. Оларда тіпті SPDT қосқышы бар! Мен оларды ешқашан сынап көрмедім, бірақ Грант жасады. Мұнда Solarbotics қосқыштарының суреті. Beetlerobot-ты Solarbotics инженері Грант Макки жасаған, бірақ қазіргі уақытта Гонконгтағы WOWWEE-де жұмыс істейді (нашар Грант!: P) https://grant.solarbotics.net/images/MISC/Beetle_bot-IMG_3138.jpghttps://grant. solarbotics.net/Misc.htm

2 -қадам: бөлшектерді дайындау

Ұзындығы 2,5 дюйм болатын 13 дана электр сымын кесіңіз.

ps- 14 егер сіз керемет болсаңыз.

3 -қадам: бөлшектерді дайындау

Енді сымның әр шетіне шамамен 1 см қашықтықты алып тастаңыз.

Басқаша айтқанда, сымның екі жағын шешіңіз. Бұл дәлірек айтқанда 0.3935 дюйм. Осыдан кейін әр сымның ұшын дәнекерлегішпен жұқартып алу керек. Уау, мен сізге дәнекерлеу үтікті жалғауды айтуды ұмытып кеттім, HAHA қазір күту керек! кешіріңіз …

4 -қадам: Топтық сурет

Мұнда құрылысты бастау үшін қажет нәрсенің бәрі бар

Жарайды, мен қыстырғыштарды ұмытып кеттім және тағы не? МУВАХАХАХА!

5 -қадам: Дәнекерлеуді бастаңыз

әр сымды бөлшектерге дәнекерлеңіз.

6 -қадам: әйгілі үшінші байланыс

Міне, белеттероботтың негізгі және ең маңыздысы.

Бұл «үшінші байланыс» деп аталады, сізде АА батареясында 3 вольтты қамтамасыз ететін 2 сым бар. Іс жүзінде біз екі қозғалтқыш үшін тек 1, 5 Вольтты қолданамыз. Кернеудің жартысын қалай алуға болады? қарапайым, сіз төмендегі суреттегідей сымды дәнекерлейсіз. Мен ұзындығы 2 дюймдік көк сымды дәнекерлеймін. қарапайым эй! көру үшін басқа суреттерді қарауды ұмытпаңыз.

7 -қадам: желім қосқыштары

Батарея ұстағышындағы қосқыштарды V түрінде жабыстырыңыз.

Көгілдір «үшінші байланыс» сымын алдына қоюды ұмытпаңыз. Мен батарея ұстағышының қосқыштарын қосудың әлдеқайда тиімді әдісін таптым. Сіз оларды А форматында жабыстыра аласыз, сондықтан антеннаның екеуі де креслоларға жабысып қалмайды.

8 -қадам: қозғалтқыштарды желімдеу