Мазмұны:

Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі: 3 қадам
Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі: 3 қадам

Бейне: Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі: 3 қадам

Бейне: Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі: 3 қадам
Бейне: How To Do Stable Diffusion LORA Training By Using Web UI On Different Models - Tested SD 1.5, SD 2.1 2024, Қараша
Anonim
Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі
Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипі

Мен Ebot көмегімен қарапайым тұрақ жүйесінің прототипін жасадым. Бұл жүйеде көлікті/затты анықтауға арналған ультрадыбыстық сенсор бар. СКД модулі анықталған көліктердің санын көрсетеді. Нөмір максимумға жеткенде, ол «FULL» хабарын көрсетеді. Мен максимум ретінде 5 -ке дейін есептедім.

1 -қадам: Қажетті материалдар

Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар
Қажетті материалдар

1-Ebot контроллері

Қақпа механизміне арналған 2-Ebot Servo қозғалтқышы.

Анықтауға арналған 3-Ebot ультрадыбыстық модуль.

4-Қақпаны ашу және жабу кезінде дыбыс шығаруға арналған дыбыстық сигнал.

5. Әр түрлі түстерде жарқырайтын RGB светодиоды.

6-EBot қосымшасы орнатылған ДК.

7- Ebot бағдарламалаудың USB кабелі.

Ebot-ға кіріс модульдері мен шығыс модульдерін қосуға арналған 8-өтпелі сымдар.

Мен сенсорларды бекіту үшін картон қорапты қолдандым және оған Eboard сенсорларын белгіледім.

2 -қадам: Қосылу және бағдарламалау

Қосылу және бағдарламалау
Қосылу және бағдарламалау
Қосылу және бағдарламалау
Қосылу және бағдарламалау
Қосылу және бағдарламалау
Қосылу және бағдарламалау

Мен кіру мен шығуды контроллер тақтасына қосқыш сымдардың көмегімен қостым. Кіріс ультрадыбыстық тақтаның кіріс бөлігіне қосылған. Дыбыстық сигнал, серво қозғалтқышы, RGB және LCB сияқты шығыс шығыс жағында қосылады. Кіріс жағында A0 - A7 түйреуіштері бар, шығыс бөлігінде 0 - 7 істікшелер бар.

Әр модульдің S, V және G түйреуіштері контроллер түйреуіштеріне қосылады, олар келесідей боялған:

Ақ үшін S (сигнал)

Қызыл V үшін (5 В)

G үшін қара (жер)

Содан кейін мен компьютерде Ebot Blockly қосымшасын ашып, блоктарды пайдаланып бағдарламаладым.

Сәйкес код код бетінде жасалады.

Мен ультрадыбыстық сенсордың мәндерін тексеру үшін сол жақ панельде отладка опциясын қолдандым. Мен ультрадыбыстық объектіні анықтай алатын шектерді немесе диапазонды қамтамасыз ете аламын.

Блоктарды қолдану арқылы бағдарламалау заттарды жасауды жеңілдетеді.

3 -қадам: бейне

Мен соңғы нәтижені алу үшін мәндер мен блоктарды түзеттім.

Ақыры мен үлгердім

Ұсынылған: