Arduino робот қолы: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

Сіз өзіңіздің робот қолыңыздың қарындаш алып, сізге бергенін қалайсыз ба? Жақсы әрі қарай қарамаңыз! Бұл нұсқаулық сізге өзіңіздің роботтық қолыңызды жобалауға және құрастыруға көмектеседі! Алдымен біз оны құрастыру үшін компоненттерді жинай бастаймыз, содан кейін бағдарламалау мен сымдарды қосамыз, содан кейін аяқтаймыз және өзіңіздің жеке роботтық қолыңыз болады!

1 -қадам: қажетті бөлшектерді алу

Қолды жасау үшін сізге бірнеше стандартты компоненттер қажет:

-5 мм МДФ тақтасы немесе 5 мм қалыңдығы бар кез келген басқа ағаш тақталар

-5х9 граммдық сервос

-кемінде 5 серводы басқаруға және 2 джойстиктен кіріс алуға қабілетті Arduino (жақсырақ және UNO)

-дәнекерленбейтін нан тақтасы

-2x 2 осьтік джойстиктер (немесе 4 потенциометр, егер сізде джойстиктер немесе оларды алатын орындар болмаса)

-Стерженьдер ретінде қолдануға болатын сым немесе металл шыбықтар (қалыңдығын тексеріңіз) (Қатты ядролық сым жарайды, Жіпсіз)

-6x өлшемі 8 бұранда (ұзындығы кемінде 18 мм) және ілеспе гайкалар

-1х батарея немесе оны қуат үшін компьютерге қосыңыз

-Ыстық желім тапанша

-Серво сымдарын өз орындарына ұзартатын және джойстиктерді сымдай алатын көптеген сымдар (жақсырақ бұрандалы).

-(қосымша) шағын, бірақ салыстырмалы ауыр салмақ. (шамамен 1 кг мінсіз)

* Маңызды ескерту* сонымен қатар оларды сенімді түрде бекіту үшін көптеген сервоприводтармен бірге келетін бұрандалар қажет

2 -қадам: қолды кесу және жинау

Жұмысшыға ие болу үшін бізге серво мен басқа компоненттерді қолдай алатын және қол ретінде қызмет ететін нәрсе қажет. Біздің жоба үшін біз қалыңдығы 5 мм MDF тақтасын қолдандық және оны мүмкіндігінше дәлірек ету үшін оны лазерлік кескішпен қиып алдық. Егер сізде ағаш кесу мүмкіндігі болмаса, жергілікті доллар дүкенінен көбік тақтасы да жақсы жұмыс істейді. (Біз 5 мм MDF -тен бастап Balsa ағашы сияқты өте жеңіл нәрсені қолдануды ұсынамыз. Сіз таңдаған материалды алып тастағаннан кейін, сіз оны қоса аласыз. Ai файлын лазерлік кескішке кесу үшін жүктеп алуыңызға болады немесе басып шығару үшін-p.webp

Серверлерді орнату үшін сіз оларды 5 шаршы ойыққа салып, серваларды бекіту тесіктеріне төмен қарай бұраңыз. Ұзындықты дәл реттеу үшін оны қуатпен қамтамасыз ету қажет болғандықтан, әлі де тіректерді бекітпеңіз. Егер сіз сервоприводтарды тұрақты түрде бекіткіңіз келсе, ыстық желім дайындаңыз (базадағы 2 -ге қажет болуы мүмкін)

3 -қадам: Электроника

Мұның бірінші қадамы - Arduino -ны бағдарламалау. Егер сіз қиындыққа тап болғыңыз келсе немесе мұны қалай үйреніп жатсаңыз, мұны өз бетіңізше жасаңыз. Сізге қажет жалғыз нұсқаулық - бұл әрбір потенциометрдің сигналдық кірісін серво басқару үшін шығыс ретінде байланыстыру. Егер сіз қалай жасау керектігін білмесеңіз немесе қаламасаңыз, бағдарламаны осы жерден тікелей жүктеп алып, тезірек орнатуға болады.

Бағдарлама дайын болғаннан кейін электрониканың уақыты келді, бұл бөлік сіз өзіңіз жасағаныңызға немесе жүктегеніңізге байланысты екі бөлікке бөлінеді.

Оны өзіңіз бағдарламаладыңыз

Серво сигналының сымдарын сіз таңдаған тағайындалған шығуларға қосыңыз және барлық 5 сервоға қуатты тарату үшін дәнекерлемейтін тақтаны қолданып қуат пен жерге қосыңыз. Джойстиктерді қосқанда дәл осылай жасаңыз, оларды қуаттандырыңыз және таңдалған сигнал кірісіне қосыңыз.

Бағдарламаны жүктеді

Arduino -ны жүктегеннен кейін оны сыммен қосатын уақыт келді. Джойстиктердің екеуін де қосу үшін жоғарыдағы суретті пайдаланыңыз. (A0, A1, A2 және A3 түйреуіштері. Негізгі көтергіш қозғалтқыштарды 5 және 10 түйреуіштерге, білекті көтеру сервосын 9 түйреуішке, тырнақ сервосын 6 түйреуішке, соңында көлденең айналу сервосын 11 істікке жалғаңыз. Ардуинодан (5v штыры мен gnd штыры) қуат тарату үшін джойстиктермен бірге дәнекерленбейтін тақтаны қолданыңыз және джойстиктермен бірге барлық сервоприводтарды қосыңыз және жерге қосыңыз. Сервоға сымдарды қосуға көмек қажет болса, жоғарыдағы фотосуреттерді қолдануға болады.

Барлығы қосылып, Arduino -ға бағдарлама жүктелгеннен кейін, барлығын сынақтан өткізіңіз. Есіңізде болсын, бір уақытта бір -біріне қарама -қарсы бағытта қозғалатын бір серво (5 және 10 түйреуіштер) болуы керек. итергіштер тартылған кезде олар қолды жоғары көтере алады.

4 -қадам: Аяқтау

Қолды аяқтағаннан кейін, соңғы қадамның уақыты келді. Егер сізде әлі жоқ болса, сервоприводты білікке жалғап, оларға қуат беріңіз, итергіш штанганың ұзындығын максималды/мин қолды қалай орналастыратынына сәйкес реттеңіз. Ұзындығын ұзарту үшін тым қысқа таяқшамен аяқталмас үшін, сізде қосымша металл бар екеніне көз жеткізіңіз. Бәрі қосылғаннан кейін оны жіберіңіз! Барлығын өз қалауыңыз бойынша реттеген соң, сіз аяқтайсыз. Жаңа робот қолынан ләззат алыңыз!