Мазмұны:

DIY Arduino робот қолы, Қадам: 9 қадам
DIY Arduino робот қолы, Қадам: 9 қадам

Бейне: DIY Arduino робот қолы, Қадам: 9 қадам

Бейне: DIY Arduino робот қолы, Қадам: 9 қадам
Бейне: Вебинар №2. Andy Ruina про координацию роботов и технологии движения. Beyond Robotics 2024, Қараша
Anonim
Image
Image

Бұл оқулық сізге роботтық қолды қалай жасауға болатынын үйретеді

1 -қадам: Сервоны ұстайтын кесу бөлігі

Серво ұстайтын кесу бөлігі
Серво ұстайтын кесу бөлігі
Серво ұстайтын кесу бөлігі
Серво ұстайтын кесу бөлігі

- бірінші бөлікті кесу: ені 6 см, биіктігі 10 см.

- пластмассаны иілу үшін ыстық пистолетті қолданыңыз.

- Сервоны бірінші бөліктің ішіне қою үшін әр жағынан шамамен 1 см кесіңіз.

2 -қадам: Сервоны бұрандалармен пластикалық бөліктің ішіне орнатыңыз

Пластикалық бөліктің ішіне бұрандалары бар сервисті орнатыңыз
Пластикалық бөліктің ішіне бұрандалары бар сервисті орнатыңыз
Пластикалық бөліктің ішіне бұрандалары бар сервисті орнатыңыз
Пластикалық бөліктің ішіне бұрандалары бар сервисті орнатыңыз

- Пластмассадан бұрандалар үшін төрт тесік жасаңыз.

- Қозғалтқышты орналастырыңыз және бұрандалармен орнатыңыз

3 -қадам: U пластикалық бөлігін жасау

U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау
U пластикалық бөлігін жасау

- 2 дана кесу: ені 6 см, биіктігі 10 см. мини дремель көмегімен.- пластмассаны икемдеу үшін ыстық пистолетті қолданыңыз.

- Оны бұранданың көмегімен бірінші бөлікке бекітіңіз,

4 -қадам: Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз

Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз
Серво мүйізін салыңыз және бұраңыз

5 -қадам: Біз пластиктен жасалған бірінші бөлікті бекітіңіз

Пластмассадан жасалған бірінші бөлікті бекітіңіз
Пластмассадан жасалған бірінші бөлікті бекітіңіз

6 -қадам: Барлығын біріктіру

Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу
Барлығын бірге алу

7 -қадам: кодтау

Кодтау
Кодтау

8 -қадам: схеманың схемасы

Схема схемасы
Схема схемасы

Шамтикалық тізбек

Fritzing файлын қамтиды

9 -қадам: тестілеу

Робот қолын сынап көріңіз

Ұсынылған: