Arduino робот қолы: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған.

Бұл жобаны құрастыру үшін қажет негізгі компоненттер

Жабдықтар

(3) 9г микросерво

(1) USB коннекторы бар Arduino тақтасы

(2) Нан тақтасы (қалыпты өлшем және шағын)

(1) Төртбұрышты қоршау

(1) қадамдық қозғалтқыш

(1) Өткізгіш сымдардың пакеті

(1) Серво басқарылатын қысқыш

(1) IR сенсоры

(1) IR қашықтан басқару пульті

(1) резистор

1 -қадам: басқару тізбегі

Басқару тізбегін суретте көрсетілгендей орнатыңыз

2 -қадам: эскиз

Берілген эскизді Arduino -ға жүктеңіз.

Эскизді жүктегеннен кейін, схема IR қашықтан басқару пульті арқылы жұмыс істеуі керек.

3 -қадам: Эскизді жалғастыру

4 -қадам: Эскизді жалғастыру

5 -қадам: Эскизді жалғастыру

6 -қадам: Stepper кітапханалары

StepperAK.cpp және StepperAK.h файлдарын жүктеу және оларды алдыңғы нобаймен бір қалтаға орналастыру үшін келесі сілтемеге өтіңіз.

Сілтеме:

7 -қадам: 3D дизайны (қол)

Робот қолының бұл бөлігі роботтың нақты қолы болып саналады. Бұл екі ұшында қосылған екі серво қозғалтқышы болады. Бұл бөлік қолдың негізін қысқышқа қосады.

8 -қадам: 3D дизайны (қолмен)

Бұл жобаланған бөлік серво басқарылатын қысқыш қосылған робот қолының қолы ретінде қызмет етеді. Бұл бөлік қысқышты қалаған күйіне төмендету немесе көтеру үшін жоғары және төмен жылжиды.

9 -қадам: 3D дизайны (базалық)

Бұл үш бөлік робот қолының негізі ретінде пайдаланылады. Дөңгелек бөлігінің ортасында қадамдық қозғалтқыш білігі орнатылған тесік бар. Екі жалпақ бөлік дөңгелек бөлігінде орналасқан ойықтардың ішіне орнатылады. Үлкен, үшбұрышты үстіңгі тегіс бөлік-бұл «қол» мен серво қозғалтқышы қосылатын жер.

10 -қадам: 3D дизайны (базалық)

Бұл бөлік база үшін де қолданылады, өйткені қадамдық қозғалтқыш біліктің сыртына қарай орнатылады. Біліктің көрінетін бөлігі - бұл бұрын айтылған дөңгелек негізді бөлікті жалғау.

11 -қадам: Басып шығарылған дизайн

Бұл өнімнің қалай көрінуі керектігін көрсетеді.

Бөлшектер болт пен гайканы пайдаланып, супер желіммен бұрғыланып, бір -біріне бекітілді.

Қысқыш амазонкадан сатып алынды және робот қолына заттарды алуға мүмкіндік беретін «қол» бөлігінің жоғарғы жағына орнатылды.

12 -қадам: қоршау

Ардуино мен нан тақтасы контурды бөлшектеуге жол бермеу және жобаның жалпы презентациясын жеңілдету үшін пластикалық корпустың ішінде орналасқан.

Сымдарды өткізу үшін қоршаудың ішінде тесіктер бұрғыланды.

Мини нан тақтасы корпустың жоғарғы жағына бекітілген, себебі оған IR қабылдағыш орнатылған және оны IR қашықтан басқару пультімен жұмыс істеу үшін оны ашу қажет.