Нунчук басқарылатын робот қолы (Arduino -мен): 14 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

IgorF2Follow Автордың толығырақ:

Туралы: Жасаушы, инженер, ақылсыз ғалым және өнертапқыш IgorF2 туралы толығырақ »

Роботтық қолдар керемет! Бүкіл әлемдегі зауыттарда олар бар, олар заттарды бояумен, дәнекерлеумен және дәл жеткізеді. Оларды ғарышты зерттеуде, қашықтықтан басқарылатын су асты көліктерінде, тіпті медициналық қосымшаларда да табуға болады!

Ал енді сіз олардың жеке нұсқасын үйде, кеңседе немесе зертханада ала аласыз! Қайталанатын жұмыс жасаудан шаршадыңыз ба? Сізге көмектесу үшін немесе ренжіту үшін өзіңіздің роботыңызды бағдарламалаңыз!: D

Бұл оқулықта мен сізге роботты қалай орнату керектігін және оны Arduino Mega көмегімен қалай бағдарламалау керектігін көрсетемін. Бұл жоба үшін мен робот қолын басқарудың басқа әдісін қолданғым келді: Nintendo Nunchuk көмегімен! Олар арзан, сенсорлар көп.

Бұл оқулықты қолдануға болатын бірнеше әдістер бар. Егер сізде роботтық қол жиынтығы жоқ болса (және оны сатып алғыңыз немесе жасағыңыз келмесе), сіз оны Arduino бағдарламалау және Wii Nunchuk -ты өз жобаларыңызбен қалай байланыстыру туралы білуге болады. Сіз оны электроника мен механикалық дағдыларыңыз үшін қолдануға болады.

1 -қадам: құралдар мен материалдар

Бұл жобада келесі құралдар мен материалдар пайдаланылды:

Құралдар мен материалдар:

• Дәнекерленген темір мен сым. Ардуиноға қосылу үшін маған кейбір терминалдарды Нунчук сымдарына дәнекерлеу керек болды;
• Кішірейтетін түтік. Өткізгіштерді жақсы оқшаулау үшін қысқаратын түтіктің кейбір бөліктері пайдаланылды;
• Бұрауыш. Құрылым кейбір болттар мен гайкалардың көмегімен орнатылады;
• 6 осьті механикалық жұмыс үстелі робот қолы (сілтеме). Бұл керемет жинақ төменде сипатталғандай бірнеше компоненттерден тұрады. Бұл сенімді және жинауға оңай;
• 12В қуат көзі (2А немесе одан көп);
• Нунчук контроллері (сілтеме). Ол Arduino тақтасына қосылады және ол робот қолын басқару үшін қолданылады;
• Аталық секіргіш сымдар (4 сым);
• Arduino Mega (сілтеме / сілтеме / сілтеме). Мен қолданған роботтық қол жиынтығында осы Arduino тақтасымен бірге жеткізілетін тақта мен контроллер жиынтығы бар екеніне назар аударыңыз. Егер сіз бұл жинақтарды пайдаланбайтын болсаңыз, сіз басқа Arduino тақталарын қолдана аласыз;

Кейінірек маған Nunchuk адаптері бар екенін хабарлады, ол тақтаға қосылуды жеңілдетеді (сілтеме / сілтеме). Егер сіз дәнекерлеуде біраз уақыт болғыңыз келсе және 9 -қадамда сипатталғандай түпнұсқалық коннекторды бұзғыңыз келмесе, бұл жақсы нұсқа.

Sain Smart 6 осьті механикалық жұмыс үстелінде келесі компоненттер бар:

• Arduino Mega 2560 R3 (сілтеме)
• Басқару тақтасының қалқаны (сілтеме)
• NRF24L01+ сымсыз таратқыш модулі (сілтеме)
• MPU6050 3 осьті гироскоп және 3 осьті акселерометр (сілтеме)
• 71 x M3X8 бұрандасы
• 47 x M3 гайкасы
• 2 x U жақшасы
• 5 x серво кронштейні
• 4 x 9 кг серво (сілтеме)
• 2 x 20 кг серво (сілтеме)
• 6 x металл серво науасы
• 3 x U жақшасы
• 21 x тік бұрышты жақша
• 3 x фланецті мойынтірек
• 1 x ұстағыш

Сіз басқа роботтық жиынтықтарды Интернеттен таба аласыз (сілтеме), немесе тіпті өзіңіздің дизайныңыз. Мысалы, 3D басып шығаруға болатын керемет жобалар бар.

Келесі 7 қадамда мен тізбектерді қосудан бұрын білік жинағын қалай жинау керектігін көрсетемін. Егер сізде ұқсас жинақ болмаса, бірнеше қадамға секіріңіз. Сіз басқа роботтық қол жинағын қолдана аласыз, оны жинап, электроника мен бағдарламалауға тікелей өтуге болады.

Әр қадамда менің робот қолым қалай жиналғанын көрсететін анимациялық-g.webp