Мазмұны:
- 1 -қадам: бөлшектер
- 2 -қадам: бақылау
- 3 -қадам: электроника
- 4 -қадам: код және схемалар
- 5 -қадам: Аяқтау
Бейне: Omicron - Arduino робот қолы: 5 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Мен бұл роботты орта техникалық мектепте (мехатроника) соңғы жобам үшін жасадым. Мен робот қолын жасауды шештім, себебі бұл өте қызықты сала, мені Arduino мен электроника қатты қызықтырады.
Сіз менің модельдерімді GrabCAD -те тексере аласыз.
1 -қадам: бөлшектер
Бұл Arduino UNO -ға негізделген 4DOF роботы. Қозғалыс үшін ол төрт TowerPro MG995 сервоын пайдаланады, бірақ қатаң операциялар үшін жеткілікті күшті емес. Қол толық ұзартылған кезде ол тек 150 г ауыр затты көтереді. Бұл робот қолды заттарды көтеру үшін сорғышты қолданады. Вакуум ауа сорғысын жасайды, оны реле модулі қосады, себебі оған жұмыс істеу үшін 12 В қажет. Роботтың құрылысы алюминий мен үйден табылған пластиктен жасалған. Сорғыш ұстағыш 3D принтерде жасалған.
2 -қадам: бақылау
Бұл роботты басқару өте оңай. Сізге роботты жылжыту үшін екі джойстикті жылжыту жеткілікті. Сіз потенциометр көмегімен қажетті жылдамдықты орната аласыз және вакуумды батырманың көмегімен қосуға болады. Omicron -да екі режим бар: автоматты және қолмен. Қол режимінде сіз роботты қалағаныңызша жылжыта аласыз. Басқару панелінің қосқышымен автоматты режимді таңдағанда, сіз джойстикті басу арқылы жұмысты бастайсыз. Операция arduino эскизінде жазылған және оны компьютерсіз және Arduino IDE қолданбай өзгерту мүмкін емес. Қолмен жұмыс істеуді өзгерту үшін сізге arduino эскизінде сервистің орналасуын жазу керек және роботтың қозғалысын бағдарламалау үшін цикл үшін пайдалану керек.
3 -қадам: электроника
Қуат алу үшін мен ескі компьютерден алатын ескі компьютердің қуат көзін қолдандым, оны енді қолданбаймын. Электрмен жабдықтауды қосу үшін негіздің артқы жағындағы қосқышты басу керек. Сондай -ақ, сізге компьютердің қуат көзі кабелі қажет.
Барлық компоненттер базаның ішінде жасырылған. Сымдарды жеңілдету үшін мен ағаш тақтаға жабыстырылған терминалды блоктарды қолдандым. Ауа сорғы бұрандалы және гайкамен бекітілген.
Басқару панеліндегі сым біршама қиын болды, себебі жұмыс орны жоқ.
4 -қадам: код және схемалар
Мұнда сіз менің кодты және схеманы жүктей аласыз.
5 -қадам: Аяқтау
Бірнеше аптаға созылған жұмыстардан кейін және құрастырудан кейін робот осылай көрінді. Өте керемет, иә?
Ұсынылған:
Тұтқаны бар робот қолы: 9 қадам (суреттермен)
Қысқышы бар роботтық қол: Лимон ағаштарын жинау ағаштардың үлкендігіне, сондай -ақ лимон ағаштары отырғызылатын аймақтардың ыстық климатына байланысты қиын жұмыс болып саналады. Сондықтан бізге ауылшаруашылық жұмысшыларының жұмысын аяқтауға көмектесетін тағы бір нәрсе қажет
Bluetooth басқарылатын қадамдық қозғалтқыштары бар 3D робот қолы: 12 қадам
Bluetooth басқарылатын қадамдық қозғалтқыштары бар 3D роботтық қол: Бұл оқулықта біз 28byj-48 сатылы қозғалтқыштары, серво қозғалтқышы және 3D басып шығарылған бөлшектері бар 3D роботты қалай жасау керектігін білеміз. Басып шығарылған тақта, бастапқы код, электрлік диаграмма, бастапқы код және көптеген ақпарат менің веб -сайтқа енгізілген
Робот қолы: 15 қадам
Робот қолы: Автоматты жүйесі бар
Серво робот қолы: 4 қадам
Серво роботтық қол: Бұл заттарды алып, оларды белгіленген жерге орналастыруға қабілетті қарапайым серво робот қолы. Бұл жоба қолдың орнықты екеніне және тапсырмаларды орындауға қабілетті екендігінің маңыздылығына байланысты құрастыруға көп уақытты қажет етеді
Қуыршақ контроллерін елестететін Moslty 3D басып шығарылған робот қолы: 11 қадам (суреттермен)
Moslty 3D-басып шығарылған роботтық қол: Қуыршақ контроллерін елестетеді: Мен Үндістаннан келген инженерия факультетінің студентімін, бұл менің бакалавр дәрежесі бойынша жобам. Бұл жоба негізінен 3d басып шығарылған және 2 саусақпен 5 DOF бар арзан робот қолын жасауға бағытталған. ұстағыш Робот қолмен басқарылады