MR.D - мобильді робот барабаншы: 17 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Бұл нұсқаулық бөлшектерді жинау және MR. D жиынтығының нұсқасынан бастау - мобильді робот барабаншы.

MR. D (Mobile Robotic Drummer, «Sparky» InSoc роботы)-Arduino негізіндегі, кеңейтілетін, бұзылатын музыкалық робот. Кішкене қайта бағдарламаланатын бұл қуатты роботтың сүйкімді келбеті, тұрақты қозғалтқышы бар доңғалақтар, екі серво жетегі, қашықтық датчигі, түймелер және көп түсті жарықдиодты индикатор шамы бар. MR. D ойнауды жақсы көретіндер үшін керемет алғашқы робототехника жобасын жасайды және бұл қызықты және тиімді STEAM білім беру ойыншығы.

Қораптан ол еденде, қабырғаларда және патчқа салынған кез келген заттарда ырғақты өрнектерді ойнай алады, объектілерден аулақ жүре алады, дыбыстық кедергілерде жүреді, балаларды, үй жануарларын және ересектерді қызықтырады. Негізінде Arduino Nano болса, оны компьютерге, Mac немесе Linux компьютеріне USB қосылымы арқылы оңай қайта бағдарламалауға болады. Жаһандық Arduino қауымдастығының көптеген қол жетімді онлайн -код мысалдарына сүйене отырып, пайдаланушылар мобильді барабан роботы мүмкіндігін кеңейте алады. MR. D реттелетін баспа тақтасында микрофон кірістері, динамик шығысы, сымсыз басқару тақтасы бар ұяшықтар бар (Ableton Live, Logic, Max, PD, GarageBand сияқты сүйікті бағдарламалық жасақтамадан джойстик және/немесе MIDI арқылы басқару үшін), қосымша датчиктер және тағы басқалар, олар кеңейту пакеттерінен кейін қол жетімді болуы мүмкін.

Бұл робот бастапқыда Information Society тобының тапсырыстары бойынша 2016 жылғы Orders of Magnitud альбомын шығарды. Вокалист/ән жазушы Курт Ларсонмен идеялық талқылау кезінде Фриц Лайнборгтың «Кішкентай сары барабан машинасына» деген өзара таңданыс анықталды және осы тұжырымдаманың жеңілдетілген нұсқасы негізінде 100 роботты шығару идеясы іске қосылды.

Менің шағын жертөле зертханасында осы роботтардың ондағанын қысқа мерзімде және тығыз бюджетте шығару қажеттілігін ескере отырып, АЖЖ мен ПХД -нің реттелетін бағдарламалық жасақтамасы, сонымен қатар жергілікті өндіруші кеңістігінде 3D басып шығару мен лазерлік гравировка қолданылды. бұл роботты жасау.

Өндірістің бастапқы кезеңінен бастап MR. D мен оның тұрақты нұсқасы DR. D -ны ондаған адамдар электроникаға, робототехникаға, Arduino платформасымен кодтауға, алгоритмдік музыкаға және басқаларға қызықты кіріспе ретінде қолданды. Мұндай таныстырулар көбінесе барлық жастағы студенттерге арналған шеберханаларда болады (мен мұны АҚШ пен Еуропада өткіздім және жақын арада басқа жерлерде өткіземін деп үміттенемін). Жинақтардың қазіргі таңдауы үшін менің Etsy дүкенін қараңыз. Егер сіз музыкалық робототехника бойынша шеберхананы/өнімділікті/сөйлесуді ұйымдастырғыңыз немесе брондағыңыз келсе, хабарласыңыз!

Бұл нұсқаулық қазіргі уақытта орындалуда және ол MR. D жиынтығын немесе DR. D-> MR. D жаңарту жинағын сатып алғандарға арналған. Барлық сұрақтарды түсініктемелерде жазуды сұраймыз. Мүмкіндік болған кезде мен 3D -басып шығаруды және/немесе лазермен өз бөлшектерін кескісі келетіндерге дайындалған файлдар мен кодтарды орналастыруды жоспарлап отырмын. Егер бұл сізді қызықтырса, түсініктемелерде маған хабарлаңыз!

1 -қадам: Бөлшектер мен құралдарды жинаңыз

Барлық қажетті бөлшектер жиынтықта болуы керек (суретте көрсетілгендей).

Келесі құралдарды жинаңыз:

• Филлипс пен ойық бұрағыштар. Бұрандалардың көпшілігі үшін көп разрядты құрал немесе жинақ жеткілікті болады, сонымен қатар сым бұрандалы терминалдарға арналған кішкене саңылаулы бұрағыш.
• бұрандалы гайкаларды бұрау үшін жаңғақ жүргізуші, кішкене кілт немесе қысқыш
• сымдарды қосуға көмектесетін кішкентай ине тістегіштері (міндетті емес, бірақ пайдалы)

Стандартты жинау үшін дәнекерлеу қажет емес.

2 -қадам: шасси негізі мен үстіңгі жағын дайындаңыз

Алдымен акрил шассиінің екі жағындағы жабысқақ масканы алыңыз. Жоғарыға қарайтын (күңгірт) жағында әр түрлі пішіндегі бірнеше бөлік болады, олар жоғарғы графиканы лазермен өңдеу арқылы қалады. Мұның бәрін тырнақпен немесе жұмсақ нәрсемен сүртіңіз және тазалаңыз (металл құралдарды қолданбаңыз, әйтпесе сіз бетті сызып тастайсыз).

Қара нейлоннан жасалған M3 бұрандалардың 8 -ін шассидің үстіңгі және астыңғы жағына, әрқайсысында 4, басыңыз, тесіктердің дұрыс орналасуын қадағалаңыз. Сіз жоғарғы бұрандаларды жоғарғы жағынан (акрилдің күңгірт жағы) шассидің жоғарғы жағына, ал қара ABS шасси табанының астыңғы жағынан (текстуралы жағы) негізгі бұрандаларды басасыз.

Үстіңгі және астыңғы бөліктермен толтырылғаннан кейін және келесі құрастыру кезеңдерінде сымдар қосылғаннан кейін, бұл бұрандалар тіреуіш пен үстіңгі бөлікті жалғау үшін келесі қадамда қолданылады.

3 -қадам: Айналмалы дөңгелекті шасси негізіне бекітіңіз

Бұранданы суретте көрсетілгендей мықтап ұстау үшін гайка бұрағышты, алты бұрышты кілтті, кілтті немесе тістеуішті қолданып, тегіс бұрандаларды + бекіткіш гайкаларды қатайтыңыз. Оларды қолмен бекітіңіз (бірақ негізді бүгетін етіп тығыз емес).

4 -қадам: Батарея ұстағышын орнатыңыз

Бекіткіштің 6-32 бұрандасын қолданып, батарея ұстағышын негізге бекітілгендей бекітіңіз.

5 -қадам: L298N қос қозғалтқышты басқару модулін негізге бекітіңіз

4-40 бұранданың төртеуін қолданып, мотор контроллерін негізге бекітілгендей бекітіңіз.

6-қадам: HC-SR04 ультрадыбыстық қашықтық датчигін негізге бекітіңіз

4-40 бұранданың екеуін пайдаланып, қашықтық сенсорын негізге суреттегідей бекітіңіз.

7 -қадам: Оңға және солға қаруды бекітіңіз

Соққы қолдарының қолдылығын байқап, суретте көрсетілгендей сол және оң жақ соққыларды тірекке бекітіңіз, әр қол үшін екі 4-40 бұранданы қолданыңыз.

8 -қадам: тұрақсыздықты шасси негізіне бұраңыз

9 -қадам: Солға және оңға қозғалатын қозғалтқыш жинағын негізге орнатыңыз

10 -қадам: Жетек қозғалтқыштарын L298N мотор контроллеріне қосыңыз

11 -қадам: Arduino Nano -ны ПХД -ге салыңыз және жиналған тақтаны шассидің жоғарғы жағына бекітіңіз

12 -қадам: RGB светодиодын құрастырыңыз

13 -қадам: Светодиод жинағын корпустың жоғарғы жағына бекітіп, сыммен бекітіңіз және қуат қосқышын салыңыз

14 -қадам: Қуат қосылымдарын қосыңыз

15 -қадам: ПКД -ге соққыларды қосыңыз

16-қадам: 10 өткізгішті кемпірқосақ сымдарын арнайы PCB-ден L298N және HC-SR04-ке жалғаңыз