Жеке робот -робот жасаңыз !!! - Оқулық, фотосуреттер және бейне: 58 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

EDIT: Менің жобаларым туралы қосымша ақпаратты менің жаңа веб -сайтымнан қараңыз: narobo.com Мен робототехника, мехатроника және арнайы эффекттер жобалары/өнімдері бойынша кеңес беремін. Толығырақ ақпарат алу үшін менің веб -сайтымды - narobo.com қараңыз. Сізбен сөйлесетін, сізді қадағалайтын, тіпті сізге сусын құйып беретін робот қажет болды ма? Бұл нұсқаулықты оқып, көптеген керемет мүмкіндіктері бар дауыспен басқарылатын батлер роботын жасауды үйреніңіз. Бұл оқу құралы сізге роботты қалай жасау керектігін көрсетеді, бірақ мен бұл сабақ аяқталғаннан кейін қосатын жақсартулар бұл оқулықта өңделмейді, керісінше ол менің робототехника блогымда пайда болады: eRobots. BlogSpot.com. eRobots. BlogSpot.com Менің блогымда робототехника мен электрониканың керемет материалдары бар, сондықтан оны тексеріңіз! Бұл оқулықты әр адамның қажеттіліктеріне қарай өзгертуге болатынын және сізде мен жазған өлшемдерге сәйкес келмейтінін ескеріңіз. Пайдаланушыларға жеңілдету үшін мен сілтеме нүктесін қаласа, мен қолданған өлшемдерді жаздым. Мен роботтың бірінші нұсқасын 2007 жылы жасадым, ал 2008 жылдың маусымында мен жаңа нұсқасын жасай бастадым. Ескі нұсқаны мына жерден көруге болады: https://i273.photobucket.com/albums/jj202/erobot/Chives%20Original/DSC01588-j.webp

1 -қадам: материалдар туралы есеп

Міне, материалдардың соңғы есебі. Мен оны бөлімдерге бөліп, бағаларды енгіздім. Шошқа банкіңізді ашып, ақша жинаңыз, оның бағасы 500 доллардан төмен екеніне таң қаласыз !!! (ноутбукті қоспағанда), бұл менің төлегенім екеніне назар аударыңыз, мен арзанға сатып алуға болатын заттар туралы кейбір түсініктемелерді қосамын. Бұл бағалар түпкілікті емес және олардың көпшілігі мен не төлегеніме сенімді емеспін, себебі менің шеберханамның айналасында бірнеше ай болды, мен нақты бағаны есімде сақтамаймын, тек олардың салыстырмалы бағасы. Мен барлық бөлшектерімді сатып алдым. eBay, Jameco, Home Depot және AllElectronics.com. Мен жиі кездесетін бөлшектерді қолдандым, сондықтан олардың ешқайсысын табу қиын болмайды. Бұрғылау2. Электр бұрағыш 3. Дәнекерленген дәнекерлегіш4. Ыстық желім пистолеті5. Кішкене жалпақ бұрағыш 6. Қайшы7. Сым тартқыш 8. Ағаш кесуге арналған араның қандай түрі9. Қара спрей бояу құтысы - 510 доллар. Күміс спрей бояу құтысы - 5 доллар Шасси: 1. Екі мүгедек арбалы қозғалтқыш - eBay -де 100 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюйм болатын 14 дюймдік фанера - 2 доллар (бұл сіз ағаштың қаншалықты үлкен бөлігін сатып алатындығыңызға және қанша кескеніңізге байланысты)) 3. Машинаның төрт бұрандасы (бұл мүгедектер арбасының бекіту тесіктері қабылдайтын нәрсеге байланысты) - $ 0,64 4. Машинаның бұрандаларына арналған төрт шайба - $ 0,50 5. Кемінде 150 фунтқа қолдау көрсететін бір құюшы - $ 5,40 6. Кастраны бекіту үшін екі бұранда (бұл сондай -ақ дөңгелекті бекіту тесіктері қабылдайтын нәрсеге байланысты) - 0,32 доллар Қозғалтқышты басқару: 1. Сегіз 30 амперлік автомобиль релесі (мен ең арзан жерде табылды) - 19,20 доллар 2. Төрт қос реле розеткасы (ең арзан жерде осы жерден табуға болады) - $ 12,00 3. Екі 12В 20AH аккумуляторлар (сіз шынымен біреуін ала аласыз және бұл жеткілікті) - 60.00 доллар 4. 16.06.2016 ж. фиджеттер (мен TrossenRobotics.com сайтынан сатып алдым, бірақ кейде eBay -де бар) - $ 99.00 5. Кейбір 22 га немесе қалың қара сым (20 футтық ролик алыңыз және бұл бүкіл жоба үшін жеткілікті болады) -$ 3.00 6. Кейбір 22ga немесе қалың қызыл сым (20 футтық орам жеткілікті. e бүкіл жоба) - $ 3.00 7. Электрлік таспаның әр түрлі түсі (сары, қара, қызыл, ақ) - $ 2.69 8. Пластикалық қаптамадан қараңыз - $ 2.00 9. Алты L жақша (әр бұрышы 3 «және 2» қалыңдығы) - $ 3,00 10. Сегіз №8 x 1 дюймдік гипсокартон бұрандалары - 0,16 доллар 11. Кемінде 14 га болатын бір 120В жарық қосқышы. сымдар бекітілген - $ 5.49 Төменгі корпус: 1. Қалыңдығы 3/4 дюйм болатын 14,5 дюймдік екі фанера - 4,002 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюймдік 11,5 дюймдік фанераның екеуі - 4,003 доллар. Қалыңдығы 14,5 «x 13» плексиглас 1/4 дюймінің бірі - $ 3,004. Он сегіз #8 x 1 «құрғақ қабырға бұрандалары - $ 0,345. Үш L жақша (әр бұрышы 3 «және 2» қалыңдығы) - $ 1.506. Алты № 8 x 1/2 дюймдік пластикалық аралықтар - 0,12 доллар Үстіңгі корпусы: 1. 5,5 дюймдік бір фанера 3/4 дюйм қалыңдығы - 1,002 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюйм болатын 5 дюймдік фанера - 1,003 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюйм болатын 10 дюймдік екі фанера - 4,004 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюйм болатын 9 дюймдық 11,5 дюймдік фанера - 1,005 доллар. Қалыңдығы 3/4 дюймдік 9 дюймдік бір фанера - 2,006 доллар. Бір 12VDC автокөлік MiniFridge - $ 15.00 (eBay -де бақытты болды) 7. Алты L жақша (әр бұрышы 3 «және 2» қалыңдығы)-$ 3,008. Екі гайка мен шайба бар #8-32 x 1/4 дюймдік екі бұранда- 0,509 доллар. Жиырма екі #8 x 1 «құрғақ қабырға бұрандасы- $ 0,44 Роботтың басы: 1. 12 «диаметрлі торт қақпағы - $ 1.292. Диаметрі 1,5». ПВХ жылжымалы гайкасы - 0,753 доллар. Бір поливинилхлоридті 7 «х 1,5» диаметрі 3,004 доллар. Бір веб -камера - $ 5,00 (eBay - тамаша орын) Robot Arms: 1. Robot Arm Grabber Toy - 102 доллар. Поливинилхлоридті екі дюймдік гайка - $ 13. Бір 2 дюймдік ПВХ муфтасы - $ 0,504. Ұзындығы кемінде 4 дюйм болатын екі дюймдік ПВХ бұрандалы құбыры (оны түзу етіп кесуге болады) - 15 доллар. Диаметрі 17 дюйм 1,5 дюйм. ПВХ құбыры - 4,006 доллар. Бес L жақша (әр бұрышы 3 «және 2» қалыңдығы) - $ 2.757. Төрт #8 x 1,75 дюймдік гипсокартон бұрандалары - 0,088 доллар. Төрт кіші L кронштейндер (сервистік қызметке ұқсас https://servocity.com/html/534-633_bracket.htmlones бар, бірақ әрқашан eBay бар: P) - $ 0.60 9. Бір 6V NimH батареясы (Мен бұны қолдандым) немесе 6В аккумуляторлық жинақ (арзанырақ) - $ 1110. HS -425BB серво (электроника қуырылған, сондықтан мен оны арзанға алдым) - $ 511. 4 дюймдік шеңбер. Lego дөңгелегі- $ 0.1512. 1,5 дюймдік каналды қосқыш - $ 3,0013. R/C ойыншық машинасының моторлы артқы дөңгелектері - 1,00 доллар (eBay -де сынған R/C автомобильдерінің үлкен таңдауы бар, олардың қозғалтқыштары әлі де жұмыс істейді) 14. Екі L жұқа кронштейндер (ұзындығы 3 «сияқты) әр бұрыш, бірақ тек 1/2 дюйм ғана) - $ 0.5015. Eleven #8 - 1 «гипсокартон бұрандалары - $ 0.22 Плюс таңдаулы ноутбук --- бұл $ 100 - $ 3000 аралығында болуы мүмкін. Мен ескісін қолдандым, сонымен қатар мен сіздердің білгім келеді, менің цехымда бұрыннан бар бөлшектердің 50% -ы болды, сондықтан ол маған осы жерде көрсетілген жалпы бағаның 50% -ын ғана құрады. Сізде де үйдің айналасында жоғарыда айтылған бөлшектер болуы мүмкін немесе сіздің бөліктеріңізді сыйға беруге дайын достарыңыз бар шығар, тек сіздің ресурстарыңызды пайдаланыңыз, және сіз бұл нәрсені қазіргіден әлдеқайда арзан ете аласыз. Жалпы есеп: $ 420,14 таңдау

2 -қадам: шассидің құрылысы

Батлер роботын құрудың бірінші қадамы шассиді құрастыру болып табылады. Шасси роботтың ең маңызды бөлігі шығар. Егер бұл сәтсіз болса, онда бүкіл робот іс жүзінде мағынасыз. Бұл роботтың негізі. Шасси - бұл роботты тасымалдау әдісі. Қозғалтқыштар үшін мен мүгедектер арбасының моторларын қолдануды жөн көрдім, өйткені олар өте арзан (eBay -де ~ 70 доллар) және олар өте ауыр жүктемені көтере алады. Мүгедек арбасының моторын сатып алу кезінде не сұрау керек:

• Қозғалтқыштар шынымен жұмыс істей ме?
• Қозғалтқыштар доңғалақпен бекітілген бе?
• Олар сағатына 15 амперден артық түсіреді ме?
• Оларда RPM тым жоғары ма? (бұл сіздің өтініміңізге қатысты)
• Қозғалтқыштарда бұрылыс кезінде қатты шу шығаратын нашар редуктор бар ма?

RPM минутына революцияны білдіреді. Енді мұны әрі қарай қарастырайық. Бұл 1 айналу жиілігінде 12 дюйм бір рет айналады дегенді білдіреді, бұл сонымен қатар дөңгелектің 12 айналғанын білдіреді. Енді егер бұл жылдамдық 60 айналу жиілігінен жоғары болса, бұл робот секундына 12 дюйм жылдамдықпен жүретінін білдіреді. Енді мен үшін бұл өте жылдам, бірақ бәрі сізге қаншалықты жылдам жүру керек екеніне байланысты.

3 -қадам: материалдарды дұрыс таңдау

Шасси үшін бізге қажет материал күшті және үлкен фунтқа төзімді болуы керек. Мен ағашпен бірге жүрдім, бірақ плексигласс жақсы болады. 3/4 дюйм қалың ағашты пайдаланғаныңызға көз жеткізіңіз. Кез келген жұқарғыш салмақты көтермейді. 1 «де жақсы, бірақ оның қосымша салмағы. Мен қолдандым: 14 «x 21» және қалыңдығы 3/4 «

4 -қадам: қозғалтқыштарды орнату

Сіз мүгедектер арбасының әрбір қозғалтқышын суретте көрсетілгендей бекіту тесіктерін пайдаланып ағаш немесе плексигласқа орнатасыз. Қозғалтқыштарды материалға бекіту кезінде шайбалар мен сәйкес өлшемді жіпті қолданыңыз. Қозғалтқыштардың бүйірлерін ағашпен туралауға тырысыңыз, осылайша дөңгелектер түзу болады.

5 -қадам: дөңгелекті орнату

250 фунт көтере алатын құюшы алыңыз. Мен оны Home Depot -тен сатып алдым, бірақ 250 фунтты қолдайтын кез келген құюшы. жақсы.

Құйманы суретте көрсетілгендей негізге бекітіңіз. Енді сізде соңғы суретке ұқсас база болуы керек.

6 -қадам: Қозғалтқышты басқару жүйесін құру

Шасси аяқталғаннан кейін біз оны қозғалтқышқа интерфейс жасауымыз керек, оны біз ноутбуктен басқара аламыз. Қозғалтқышты басқарудың ең жақсы екі әдісі - MOSFET қозғалтқышының драйвері немесе реле. Мен қарапайым бөлшектерден робот жасауды және қолда бардың барлығын пайдалану туралы болғандықтан, мен реле қолдандым. Реленің жалғыз кемшілігі - оларды PWMed мүмкін емес, бұл қарапайым ағылшын тілінде релемен жылдамдықты басқару мүмкін емес дегенді білдіреді. Қозғалтқыш интерфейсіне 125 доллар жұмсайтындар үшін олар сериялық қозғалтқыш контроллерін ала алады. ол жылдамдықты басқаратын және шамамен 20 амперді басқара алатын, ақшаны жұмсамайтындардың көпшілігі үшін сіз автомобиль релесін қолданасыз. Мен қолданған релелерді бұл жерден табуға болады. Бұл розетканы да алғаныңызға көз жеткізіңіз. Розетка керемет, себебі оның түстері кодталған сымдары бар және реле ауыстыруға мүмкіндік береді. Сізге барлығы 8 реле және барлығы 4 қос реле розеткасы қажет.

7 -қадам: Қозғалтқышты басқару жүйесін қосу

Нұсқаулықтар мен RoboGames роботтар байқауының екінші жүлдесі

Instructables кітап байқауының бірінші жүлдесі