ҚАҒАЗ АШҚА РОБОТ - Pringles қайта өңдеу Arduino робот: 19 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл мен ашқан роботтың 2018 жылы жасаған тағы бір нұсқасы. Сіз бұл роботты 3d принтерсіз жасай аласыз. Сізге тек банка Pringles, серво қозғалтқышы, жақындық сенсоры, ардуино және кейбір құралдарды сатып алу жеткілікті. Сіз сызбадан барлық файлдарды бастапқы кодқа жүктей аласыз.

1 -қадам: ДАЙЫНДАУ

Сатып алу керек

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Маңызды сілтемелер

• Бастапқы код
• Сурет файлы (PDF: «Actuall Size» арқылы басып шығарыңыз)
• Arduino IDE
• CH340 драйверін орнатыңыз (қытайша нұсқа үшін)

2 -қадам: PDF сызбасын басып шығару

URL: Сурет файлы (PDF: «Actuall Size» көмегімен басып шығарыңыз)

3 -қадам: Дөңгелек пішіннің бөлігі

Қағазды кесіп, картонға салыңыз. Бұл бөліктер роботтың ішкі кеңістігін бөлуге арналған.

4 -қадам: дене бөлімі

Қағазды бос Pringles қоқыс жәшігіне салыңыз және қоқыс жәшігін сызық бойымен кесіңіз. Қоқыс жәшігін кесу кезінде абай болу керек. Суретті көріп тұрғандай, саусақты кескіштің артына қою керек.

5 -қадам: БАС БӨЛІМ

Сіз корпустың жақтауын қалай жасасаңыз, бас бөлігін де жасай аласыз. Егер сізде тиісті құрал болса, оны қолданыңыз. Егер сізде жоқ болса, сіз өткір қарындаш сияқты стационарды қолдана аласыз. Саңылау байланыстырушы жақтау үшін қолданылады.

6 -қадам: ҚОЛ 1 -БӨЛІМ: ЖЕКЕ

Бұл өте тура алға. Қағазды Pringles -ге бекітіңіз және оларды сызық бойымен кесіңіз.

Байланыстар үшін 2 тесік және серво қозғалтқышы үшін 2 шаршы ұстау бар.

7 -қадам: 2 -БӨЛІМ: SERVO MOTOR HORN

серво қозғалтқышты сатып алғанда, мүйіз қоршалған. Сіз оларды ыстық еріген желіммен бекітіп қоюыңыз керек.

8 -қадам: Сілтеме жасау

Бұл қол қозғалған кезде бір уақытта басын ашуға арналған маңызды буын.

9 -қадам: СЕНСОР БӨЛІМІ

Себебі Pringles қоқыс жәшігі Arduino Shield сияқты тақтаға ие болу үшін жеткіліксіз. Сондықтан біз оны мүмкіндігінше кішірейтуіміз керек. Сонымен, біз сымды кесіп, сымдарды бірінен соң бірін алуымыз керек. Ақ материал - «жабық ұштық қақпақ». Кабельдерді бірінен соң бірі өткізіңіз.

10 -қадам: SERVO MOTOR

Біз сенсорлық бөлікті жасағандықтан, мотор кабелін жасауымыз керек.

11 -қадам: ARDUINO БӨЛІМІ

www.arduino.cc/kz/Main/Software

IDE жүктеу және орнату

12 -қадам: CH340 жүргізушісі (қытайлық нұсқа үшін)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13 -қадам: КӨЗДІҢ КОДЫН ЖҮКТЕУ

Бастапқы код:

Егер сіз Arduino -ға бастапқы код файлын қалай жүктеу керектігін білмесеңіз, мына суретті орындаңыз.

Таңдаңыз

• Тақта - «Arduino Nano»
• Процессор - «ATmega328 (ескі нұсқа - егер сіздікі қытайлық болса)

USB кабелін қосыңыз

• 5 секунд күтіңіз
• «Құрылғы менеджерін» ашыңыз
• Келу портын тексеріңіз
• Com портын тексеріңіз

Жүктеу түймесін басыңыз

14 -қадам: АҒЗАЛЫҚ ЖИНАУ - 1 БӨЛІМ

Серво қозғалтқышы мен сенсорды салыңыз және оларды ыстық балқытылған желіммен бекітіңіз.

15 -қадам: ДЕНЕ ЖИНАҒЫ - 2 -БӨЛІМ (ЦИРУЦИЯ)

Енді бәрін Arduino көмегімен жинайық. Бірінші суретте олардың қалай қосылатыны көрсетілген.

16 -қадам: ДЕНЕНІҢ ЖИНАЛУЫ - 3 -БӨЛІМ (ҚОЛ ЖӘНЕ ДЕНА)

Бұл робот өте кішкентай болғандықтан, мойынтіректер сияқты механикалық бөлшектерді пайдаланудың қажеті жоқ. Тек кабельдік байланыстарды қолданыңыз. Мүйізді серво қозғалтқышына салыңыз және USB кабелінің көмегімен Arduino -ға қуат беріңіз. Қозғалтқыш пен қолдың бұрышын реттеңіз.

17 -қадам: ДЕНЕ ЖИНАҒЫ - 4 -БӨЛІМ (СІЛТЕМЕН БАС)

Бас бір уақытта қолмен қозғалуы үшін, сілтемені қол жақтауы мен бас жақтауын жинау керек.

18 -қадам: ETC. (немесе ең маңыздысы)

Blu-tack көмегімен көз алмасын бекітейік

19 -қадам: ДАЙЫН

Егер сізде қандай да бір сұрақ туындаса, өзіңізді қалдырыңыз. Рақмет сізге!