Мазмұны:

Pi Buggy: 4 қадам
Pi Buggy: 4 қадам
Anonim
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy
Pi Buggy

Бұл біздің алғашқы жобамыз болды. Бұл жобада біз таңқурай пи басқаратын қате құрдық. Бұл өте оңай жоба және үйренгісі келетіндер үшін өте жақсы алғашқы жоба болуы мүмкін.

Бұл жоба үшін сізге қажет:

-Raspberry Pi

-Қабық жинағы

-4x АА батареялары

Қосымша:

-Пи-камера

-Ультрадыбыстық сенсор

1 -қадам: Коммутаторды дәнекерлеу

Коммутаторды дәнекерлеу
Коммутаторды дәнекерлеу
Коммутаторды дәнекерлеу
Коммутаторды дәнекерлеу

Біріншіден, біз қара пластикті ашу үшін бір жағын жабатын картонды алып тастадық. Содан кейін біз қосқышты аккумуляторға дәнекерледік, кейіннен реле қосылатын екі сымды қалдырдық. Содан кейін біз 360 дөңгелекті жақтаудың алдыңғы жағына бұрап қойдық.

2 -қадам: қозғалтқыштар мен камера

Мотор мен камера
Мотор мен камера
Қозғалтқыштар мен камера
Қозғалтқыштар мен камера
Мотор мен камера
Мотор мен камера

Содан кейін сіз артқы қозғалтқыштардың екеуін де бұрап алуыңыз керек және қара резеңке шиналарға тесік жасауыңыз керек. Егер сіз пи-камераны қолдансаңыз, мұны істеуіңіз керек, егер жоқ болса, бұл туралы алаңдамаңыз.

Pi камерасының кабелін жалғаңыз және оны корпусына бекітіңіз. Содан кейін оны негіздің артқы жағындағы тесіктерден бұраңыз.

3 -қадам: Ультрадыбыс пен қуат

Image
Image
Ультрадыбыс пен қуат!
Ультрадыбыс пен қуат!
Ультрадыбыс пен қуат!
Ультрадыбыс пен қуат!

Содан кейін сізге батареяны корпустың ортасына бұрап алу керек, содан кейін питті төменге байлау керек. Ультрадыбыстық дыбыс датчигін пайдалану үшін бізге нан тақтасы қажет болады. Оны ультра дыбыстық сенсормен бекітіңіз. Содан кейін қозғалтқыштар мен аккумуляторды релеге жалғап, оны таңқурай пиінің gpio түйреуіштеріне қосыңыз.

4 -қадам: кодтау

Құттықтаймын! Сіз Raspberry Pi Buggy құрылысын аяқтадыңыз! Әрі қарай, машинаңызды кодтау және жүргізу үшін төмендегі нұсқауларды орындаңыз! Егер сізге қосымша көмек қажет болса, бізге [email protected] электронды поштасына хат жазыңыз, біз сізге сол күні міндетті түрде хабарласамыз!

github.com/RyanteckLTD/RTK-000-003

Ұсынылған: