Lady Buggy, WiFi шығарылымы: 5 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27

«Lady Buggy» - бұл біздің немерелерімізге арналған 2 жастан бастап 2 жасқа дейін жасалынған «қателік» стиліндегі ханым.

Бейнеде көрсетілгендей, Lady Buggy - бұл баяу қозғалыста да, басқарудың қарапайымдылығында да Wi -Fi қосылған қашықтан басқару құралы. Lady Buggy портреттік режимде бекітілген сенсорлы iOS құрылғысын пайдаланады (мен тек iOS құрылғыларында сынап көрдім, төмендегі Бағдарламалық қамтамасыз ету бөлімін қараңыз) және алға, кері және бұрылу қозғалысы үшін дисплейдің айналасындағы қызыл «түймені» сүйреуді талап етеді; 2 жастағы немеремізге операция жасау оңай, әрине ересектердің бақылауымен.

Егер сіз оны басқа құрылғылармен пайдалану үшін өзгерткіңіз келсе, Adafruit Feather Huzzah ESP8266 үшін Arduino эскизі түрінде бастапқы кодты енгіздім.

Сондай -ақ, сізге дәнекерлеу дағдылары мен дәнекерлеу жабдығы, сым және бірінші қадамда көрсетілген барлық бөлшектер, сонымен қатар Lady Buggy -ді аяқтау үшін сәйкес кітапханалары бар Arduino IDE қажет болады.

Әдеттегідей, мен бір -екі файлды ұмытып қалдым, немесе басқа не біледі, сондықтан егер сұрақтарыңыз болса, сұраудан тартынбаңыз, өйткені мен қателіктер жіберемін.

Autodesk Fusion 360 көмегімен жасалған, Cura 3.0.4 көмегімен кесілген және Ultimaker 2+ Extended және Ultimaker 3 Extended платформасында PLA форматында басылған.

1 -қадам: бөлшектер

Мен екі кестеден тұратын PDF файлын тіркедім. Бірінші кестеде мен пайдаланған параметрлер мен түстері бар 3D басып шығарылған бөліктер тізімі бар. Екінші кестеде сатып алынған бөлшектер тізімі бар.

Есіңізде болсын, корпус («Body.3mf» немесе «Body.stl») тіреуіштермен басып шығарылуы керек, себебі қабықтың ішіндегі 4 бекіту мұнарасы қабықтан 2 мм жоғары. Сондай -ақ, Cura 3.0.4 «Body.3mf» құрастыру тақтасына салмайтынын ескеріңіз, сондықтан мен «модельдерді құрастыру тақтасына автоматты түрде түсіру» параметрін өшіруге тура келді, содан кейін корпусты құрылыс тақтасына тиіп кеткенше қолмен төмендетуге (Кураны қолдана отырып және модельдің астынан құрастыру тақтасына қарап, дененің корпусының әлсіз қызыл конструкциясы құрылыс тақтасына тиетінін көрмейінше денені төмен түсірдім).

Құрастыру алдында барлық бөлшектерді жылжымалы беттердің біркелкі қозғалысы үшін, ал қозғалмайтын беттерге тығыз бекітілуін тексеріңіз. Сіз таңдаған түстерге және принтер параметрлеріне байланысты көп немесе аз тегістеу, тегістеу және/немесе тегістеу қажет болуы мүмкін. Құрастыру тақтасының барлық «ағыны» алынып тасталғанына және барлық шеттер тегіс екеніне көз жеткізу үшін құрылыс тақтасына тиген барлық жиектерді мұқият салыңыз. Мен бұл қадамды орындау үшін кішкентай зергерлік файлдар мен шыдамдылықты қолдандым.

Бұл конструкцияда бұрандалы құрастыру қолданылады, сондықтан жіптерді тазалау үшін 6 мм -ден 1 штуцер мен қалып қажет болуы мүмкін.

2 -қадам: электроника

Батареядағы оң (қызыл) сымды абайлап ортасынан кесіңіз, содан кейін сымдарды суретте көрсетілгендей шешіп, қаңылтырмен бекітіңіз.

Батареядан келетін қызыл сымның бөлігін қосқыштың ортасына екі суретте көрсетілгендей дәнекерлеңіз

Көрсетілгендей коммутатор терминалдарының сыртқы жұптары арасында қызыл сымды дәнекерлеңіз.

Қызыл сымның қосқыштан келетін бөлігін сыртқы екі коммутатор терминалының кез келгеніне дәнекерлеңіз.

Сервоға қуат беру үшін серво оң (қызыл) сымдардың екеуі де Қауыр Хуззадағы «BAT» түйреуішіне дәнекерленген, ал серво теріс (қоңыр) екі сым да Қауыр Хуззадағы «GND» түйреуішіне дәнекерленген.

Серводы басқару үшін сол жақ серво сигналды (қызғылт сары) сым Feather Huzzah «12/MISO» түйреуішіне дәнекерленген, ал серво оң жақ сигнал сымы (қызғылт сары) қауырсындағы «13/MOSI» түйреуішіне бекітілген. Хузза.

3 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету

Lady Buggy графика үшін html «кенеп» элементін пайдаланады, ал кенеп оқиғалары «touchstart», «touchmove» және «touchhend» бақылау үшін (https://www.w3schools.com/graphics/canvas_intro.asp қараңыз). Мен бұл бағдарламалық жасақтама iOS -тан басқа сенсорлы құрылғыларда жұмыс істеуі керек деп ойлаймын, бірақ ол жұмыс істейтінін растай алмадым.

Мен Lady Buggy бағдарламалық жасақтамасын AP (кіру нүктесі) және станция (Wi -Fi маршрутизаторы) сымсыз режимдерінде жұмыс істеуге арналған.

Егер сіз Lady Buggy -ді ап режимінде басқаруды таңдасаңыз, сымсыз маршрутизатор қажет емес, себебі сіздің iOS құрылғыңыз Lady Buggy -мен тікелей байланысады. Бұл режимде жұмыс істеу үшін сіз iOS құрылғысындағы wifi параметрлеріне өтіп, «LadyBuggy» желісін таңдайсыз. Қосылғаннан кейін iOS құрылғысындағы веб -шолғышты ашып, url өрісіне «192.128.20.20» IP мекенжайын енгізіңіз.

Егер сіз Lady Buggy -ді станция режимінде басқаруды таңдасаңыз, сіз Lady Buggy -мен сымсыз маршрутизатор арқылы хабарласасыз, сөйтіп Lady Buggy бағдарламалық жасақтамасын «sSsid =» ssid сымсыз маршрутизаторына және «sPassword =» орнатылатын етіп өзгерту қажет болады. сымсыз маршрутизатордың құпия сөзіне. Бұл параметрлерді Arduino IDE редакторы көмегімен оны Lady Buggy -ге құрастырып, жүктемес бұрын өзгерту қажет болады. Назар аударыңыз, станция режимін қолданған кезде мен MDD қолдауын қостым, ол Lady Buggy -мен «ladybug.local» IP -мекен -жайы бойынша байланысуға мүмкіндік береді, сондықтан физикалық IP -адрес қажет емес. Егер сіз сымсыз маршрутизатор тағайындаған физикалық IP мекенжайын қолданғыңыз келсе, Lady Buggy қосқан кезде сізге Arduino сериялық мониторына қосылу қажет болады («#define USE_SERIAL 1» бастапқы кодтың жоғарғы жағында екеніне көз жеткізіңіз). Lady Buggy кодын құрастырудан және жіберуден бұрын файл) сымсыз маршрутизатор арқылы Lady Buggy -ге тағайындалған IP мекенжайын көру үшін.

Lady Buggy қай режимде жұмыс істейтінін шешкеннен кейін және бағдарламалық жасақтамаға қажетті өзгерістер енгізгеннен кейін, компьютеріңіздің USB кабелі мен Lady Buggy -дегі микро -USB кабелінің арасындағы сәйкес кабельді жалғаңыз, слайд қосқышын қолданыңыз. Lady Buggy -де, содан кейін бағдарламалық жасақтаманы Lady Buggy -ге жинап, жүктеңіз.

4 -қадам: құрастыру

Көрсетілгендей, «Gear Wheel.stl» әрқайсысына екі сақинадан екі бекітіңіз.

Көрсетілгендей бір дөңгелекті дөңгелекті құрастыруды («Gear Wheel.stl» плюс екі O-Ring) «Chassis.stl» -ге бекітіңіз. Процесті редуктор мен осьтің қалған бөлігімен қайталаңыз.

Сервомен бірге берілетін бұранданы пайдаланып, бір «Gear Servo.stl» сервоприводты бекітіңіз. Бұл жинақ тығыз болуы керек, сондықтан қажет болған жағдайда сүйікті желімді қолданыңыз. Процесті қалған редуктор мен серво көмегімен қайталаңыз.

Сол жақ серводы суреттегідей шассидегі сол жақ серво ұясына салыңыз.

Суретте көрсетілгендей шассидегі оң жақ серво ұяшығына дұрыс серво салыңыз.

Батареяны корпустың батарея бөліміне көрсетілгендей салыңыз. Кішкене бұрандалар немесе желім көмегімен сырғытпаны шассиге бекітіңіз.

«Батарея қақпағы.stl» суретін аккумулятордың үстіне қойыңыз.

Серво мен Қауырсынды Хузза арасындағы сым байламын электрлік таспамен ораңыз, содан кейін Қауырсын Хуззаны аккумулятор бөлімінің қақпағына көрсетілгендей салыңыз.

Шарикті мойынтіректі шассиге салыңыз және суретте көрсетілгендей «шарикті мойынтірек қалпақшасы» арқылы бекітіңіз. Қатты тартпаңыз, өйткені шарикті мойынтірек шассиде оңай айналуы керек.

Micro usb кабелінің ұзартқыш пошталық ашасын суретте көрсетілгендей Huzzah ESP8266 ұясына жалғаңыз. Әйелдің ұшын шассиде көрсетілгендей бұрандалармен бекітіңіз.

Төрт «Bolt.stl» көмегімен Lady Buggy корпусын корпус жинағына көрсетілгендей бекітіңіз.

5 -қадам: операция

Lady Buggy слайд қосқышын қолданып қосыңыз. Мен қолданған қосқыш орталық өшіргіш болып табылады, сондықтан оны сыртқы күйге жылжытып, Lady Buggy қосылады.

Lady Buggy -ге iOS құрылғысын және Бағдарламалық қамтамасыз ету қадамында сипатталғандай таңдалған әдісті қолданып қосылыңыз.

IOS дисплейінде қызыл түймені алға жылжу үшін дисплейдің жоғарғы жағына, кері қозғалысы үшін дисплейдің төменгі жағына, солға немесе оңға жылжу үшін солға немесе оңға сырғытыңыз.

Lady Buggy басқаратын қысқа демонстрация үшін бейнені қараңыз.

Сізге ұнайды деп үміттенемін!