Мазмұны:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2025-01-23 14:51
Кейбір 3D басып шығарылған бөлшектер мен бірнеше арзан компоненттердің көмегімен телефонмен басқарылатын шағын LEGO көліктерін құрастыруға болады.
Бұл жоба үшін мен мыналарды қолданамын:
- ESP32 микроконтроллері (Adafruit Feather ESP32 немесе оған балама TTGO)
- 2 x N20 редукторлы қозғалтқыштар
- 1 x 18650 литий батареясы
- 2 x Pololu DRV8835 мотор драйверлері (тек біреуі қажет болса да, екіншісі болашақта кеңейту үшін)
- DRV8835 мотор драйверлерін ұстауға арналған теңшелетін ПХД
- 3D басып шығарылған бірнеше бөліктер (менде 3D принтер жоқ, сондықтан мен бұл қызмет үшін 3DHubs қолдандым)
- LEGO - Техникалық тректер және басқа да бірнеше бөлшектер
Бұл ашық көзі бар құрылым. Барлық бағдарламалық қамтамасыз ету, электр жабдықтары және 3D басып шығарылған бөлшектер жүктеуге/өзгертуге/пайдалануға/т.б. қол жетімді.
LEGO® - бұл сайтқа демеушілік жасамайтын, рұқсат бермейтін немесе мақұлдамайтын LEGO компаниялар тобының сауда белгісі.
1 -қадам: Электроника
Менде DRV8835 мотор драйверлері үшін «тасымалдаушы» ретінде басылған теңшелетін ПХД болды. Сіз оның орнына сымдарды қолдана аласыз, бірақ бұл ұқыпты болмайды. Мен ПХД өндірісін жасау үшін PCBWAY қолдандым.
Егер сіз өзіңіздің ПХД басып шығарғыңыз келсе, Gerber файлдары немесе дизайнды өзгерткіңіз келсе, Eagle файлдары осында байланыстырылған!
2 -қадам: қозғалтқыштар
Мен «N20» редукторлы қозғалтқыштарды қолданамын. Сіз оларды EBay/AliExpress және т.б. арқылы оңай таба аласыз. Мен қолданатын модельдер 6в, 300 айн/мин, 10 мм біліктермен.
Қозғалтқыш корпусы мен осьтік адаптер 3D басып шығарылған. Сіз STL файлдарын таба аласыз. Мен оларды басып шығару үшін 3DHubs.com қолдандым (100um -да басылған).
3 -қадам: Батарея ұстағыш
Батарея ұстағыш 3D форматында да шығарылады, бірақ сіз оны батарея сөресінен оңай ұстай аласыз және оған LEGO кірпішін/тақтайшаларын желімдей аласыз.
Егер сіз оны басып шығарғыңыз келсе, STL файлы бекітілген.
Батарея контактілері
Қуат қосқышы
4 -қадам: Бағдарламалық қамтамасыз ету
ESP32 веб -серверде жұмыс істейді. Бұл кірісті басқару элементтерін WebSocket арқылы ESP32 -ге қайта жіберуге мүмкіндік беретін бетке қызмет көрсетеді (осылайша ол аз кідіріс болады). Веб-бет мульти-сенсорлық немесе тінтуір енгізуін басқарады.
Жобаның бастапқы кодын мына жерден жүктей аласыз.
5 -қадам: құрастыру
Енді барлық компоненттер жұмыс істейді, көңілді бөліктің уақыты келді - сіздің қиялыңызды қолданып, көлік / робот жасау.
Жүргізуші 4 DRV8835 -ке дейін сыйдыра алады, яғни барлығы 8 тұрақты қозғалтқышты немесе 4 қадамдық қозғалтқышты немесе олардың комбинациясын басқаруға болады …
Ұсынылған:
Телефонмен басқарылатын батпырауық желісінің парабирі: 11 қадам
Телефонмен басқарылатын батпырауық желісінің парабеарлы тамшысы: Кіріспе Бұл нұсқаулықта батпырауық желісінен үш парабирге дейін түсіретін құрылғыны құру әдісі сипатталған. Құрылғы телефонға немесе планшетке веб -бетті жеткізетін сымсыз кіру нүктесі қызметін атқарады. Бұл парабеардың түсуін басқаруға мүмкіндік береді
Ұялы телефонмен басқарылатын роботқа арналған ПХД дизайны: 10 қадам
Ұялы телефонмен басқарылатын роботқа арналған ПХД дизайны: мен бұл жобаны 2012 жылы кіші жобам ретінде жасадым. Бұл жоба адамдардың тікелей араласуынсыз қауіптерді бейтараптандыру әдісінің қажеттілігінен туындады. Ол кезде менің елім зорлық -зомбылықтан зардап шекті, бұл мені дамуға итермеледі
Телефонмен басқарылатын электрлік тақтаны қалай құруға болады: 6 қадам (суреттермен)
Телефонмен басқарылатын электрлік тақтаны қалай құруға болады: Электрлік ұзын тақталар керемет! BLUETOOTHUpdate №1 телефонмен басқарылатын электрлік лонгбокты қалай құруға болатынын жоғарыдағы бейнеде тексеріңіз: Таспаны орнатыңыз, жылдамдықты реттегішке кейбір түзетулер бар. бодан шығудың жылдамдығы
Ақылды телефонмен басқарылатын арзан ұшақ жасаңыз және ұшыңыз: 8 қадам
Ақылды телефонмен басқарылатын арзан ұшақ жасаңыз және ұшыңыз: Сіз ұялы телефоныңызбен басқарылатын (Android қосымшасы WiFi арқылы) 15 долларлық қашықтан басқару пультінің ұшағын жасауды армандадыңыз ба және сізге адреналиннің күнделікті дозасын 15 минут береді (ұшу) шамамен 15 минут)? бұл нұсқаулыққа қарағанда
Ұялы телефонмен басқарылатын панорамалық қисайту: 4 қадам
Pan Tilt ұялы телефонмен басқарылады: Сәлеметсіз бе, менің жаңа жобамда мен сізге ұялы телефонмен басқарылатын Pan-Tilt ұсынамын. Ұялы телефонның барлық қозғалысы панельді көлбеу құрылғыда Bluetooth арқылы шығарылады. Құрылыс өте жақсы. Arduino R3 (немесе соған ұқсас) көмегімен қарапайым