Робот Buggy RPI: 7 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сіз Raspberry Pi көмегімен робот машинасын жасау өте оңай, егер сіз процедураны орындасаңыз, бұл маңызды болады.

Мен қарастыратын тақырыптар:

1. Мен бұл идеяны және кез келген өзгертулерді қайдан таптым (сілтемелер беріледі)
2. Материалдар
3. Қадамдық процедура (фотосуреттер ұсынылады)
4. Robot Buggy жұмысының соңғы бейнесі

1 -қадам: Мен өз идеямды қайдан алдым?

Мен өз ойымды Raspberry Pi жобасының веб -сайтынан алдым. Мен бұл веб -сайттағы қадамдарды маған көмектесу үшін қолдандым. Егер сіз барғыңыз келсе, мына сілтеме:

projects.raspberrypi.org/kz/

Веб -сайттағы қадамдар өте күрделі, сондықтан мен сізге осы нұсқаулықтағы қадамдарды көрсетемін. Бастайық!

2 -қадам: 1 -қадам: Моторды орнатыңыз

Бірінші қадам - ең қарапайым. Сізге тек сым қозғалтқыштарын еркек пен әйел сымдарын ажырату үшін қосу керек. Тек суретке қараңыз.

3-қадам: 2-қадам: Сымдарды H көпіріне қосыңыз

Сымдарды H-көпіріне бүйірлерге жалғау керек. Бұл әрекетті орындау үшін бұранданы бұрап алу қажет болады, ол үшін сымдарды орнататын жердің бұрандасын босатыңыз. Тек суретке қараңыз. (Оны екі жағында 2 порты бар жақтарға қойғаныңызға көз жеткізіңіз).

4-қадам: 3-қадам: H-көпірдегі әйел сымдарына еркек қосыңыз

Ілмектердегі аналық сымдарға еркек қосу керек болады. Осыдан кейін сіз бұл сымдарды GPIO түйреуіштеріне қосуыңыз керек. Осыдан кейін сіз H-Bridge-ге батарея коннекторынан жер мен қуат қосасыз. Бұл келесідей көрінуі керек. Сіз сол портқа басқа жер қосасыз, бірақ бұл сым сіздің тақтаңызда жерге қосылады. Сонымен, 2 жерге қосу сымы бар, біреуі сіздің тақтадан, екіншісі батарея қосқышынан.

5 -қадам: 5 -қадам: Кодпен байланыс

Жоғарыдағы суреттегі кодтауды көшіріңіз. Нан тақтасын pi -ге қосу керек болады. Мұны жасағаннан кейін, егер сіз мониторға қосылатын сымдарды қаламасаңыз, сізге VNC қарау құралы мен батарея жинағын пайдалану қажет болады. Бірақ әзірге жоғарыдағы кодты көшіріңіз. Мен келесі қадамда VNC қарау құралын түсіндіремін.

6 -қадам: 6 -қадам: Құрылғыдағы Buggy -ді басқару

Сіз телефоныңыздағы қателікті басқара аласыз. VNC қарау құралын жүктеу жеткілікті. Компьютерден сіз sudo «hostname -I» пәрменін жазасыз. Сол жерден сіз IP мекенжайын аласыз, содан кейін телефонға сол мекенжайды енгізесіз. Дәл осылай, сізді алаңдататын қосымша сымдарсыз компьютерден телефонға дейін барлығына қол жеткізе аласыз. Сізге қуат блогы қажет болады.

7 -қадам: 6 -қадам: Бейне

Міне, Robot Buggy жұмысының видеосы. Қызықты көрінуі үшін сіз өзіңіздің тақтаңызға қосымша жарықдиодты қосуға болады!