Robot Buggy жобасы: 3 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл жоба үшін сізге қажет:

Таңқурай Pi 3

Қозғалтқышы мен дөңгелегі бар Buggy шассиі

9 вольтты батарея

Сымды тазартқыштар

Бұрауыш

Сым немесе секіргіш сымдар

Кішкене тақта

1 қызыл жарық диоды

1 көк жарық диоды

T-Cobbler

H көпірі

Таспа

2330 резистор

Қуат жиынтығы

1-қадам: қозғалтқыштарды H-Bridge-ге қосу

VCC, GND және 5V деп белгіленген терминал блоктарындағы бұрандаларды босатыңыз. 9 В батареяны алыңыз және батарея қысқышын қосыңыз. Қара сым GND блогына түседі. Мұны дұрыс жолмен алу маңызды, әйтпесе ол жұмыс істемейді. Қызыл VCC терминалына түседі.

Сондай -ақ, GND блогына жерге тұйықтау сымын жалғап, GND -ді тақтаға қосу қажет болады.

Содан кейін әр қозғалтқыштан қызыл және қара сымды алып, оны солға және оңға қысқыштарға салыңыз, оның мықтап ұсталғанына көз жеткізіңіз.

Мұнда қолданылатын тақтада In1, In2, In3 және In4 деп белгіленген түйреуіштер бар. Әйелден еркекке секіргіш сым алып, оларды келесі GPIO түйреуіштеріне In1- In4 ретімен жалғаңыз; 25, 18, 23, 24

2 -қадам: Сіздің машинаңызды бағдарламалау

Жоғарыдағы суреттегі кодты көшіріңіз, егер сіз басқа GPIO түйреуіштерін қолдансаңыз, оларды кодта өзгерту маңызды емес

3 -қадам: VNC қарау құралын қосу

Егер сіз әлі де қуат беруді пайдаланбасаңыз, сіздің пиді біреуіне өзгертіңіз. Содан кейін таспаның көмегімен әр түрлі компоненттерді корпусқа салыңыз.

Жарықдиодты, қысқа сымды GND -ге және ұзын басын өзіңіз таңдаған GPIO түйреуішіне қосыңыз.

Құрылғыдағы қатені қашықтан басқару үшін сізге VNC Viewer қосымшасы қажет болады.

Терминалға кіріп, хост атауын -I теріңіз, және сізге төрт нөмір беріледі, оларды кейін қажет болғанша сақтаңыз. Содан кейін құрылғыдағы қосымшаны пайдаланып, «Құрылғы қосу» түймесін басып, 4 санын енгізіңіз, содан кейін ол пайдаланушы аты (pi) мен құпия сөзді (таңқурай) сұрайды. Осыдан кейін сіз құрылғыдағы pi -ді басқара аласыз, HDMI мен USBS -ті ажыратасыз, сіздің pi -ге қосылған жалғыз нәрсе сіздің қуат жинағыңыз болуы керек. Содан кейін 9В аккумуляторды қысқышпен қосыңыз және бәрі дайын.

Құрылғыда кодты іске қосқан кезде, машинаңызды жылжыту үшін пәрменді басыңыз.