Мазмұны:
- 1 -қадам: Компоненттерді алыңыз
- 2 -қадам: 3D басып шығару бөліктері және оны жинау
- 3 -қадам: Электрониканың сымдары мен бағдарламалау
Бейне: Bluetooth алыстан басқарылатын робот алақаны: 4 қадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26
Бұл оқулықта біз блютуздың қашықтан басқарылатын робот алақанын жасау үшін егжей -тегжейлі қарастырамыз және барлық қажетті ақпаратты береміз. Егер сіз қаласаңыз, оны толық роботтық қолға айналдыру үшін одан әрі дамыта аласыз … Бұл жаңа адамдар үшін робототехникаға немесе мектеп жобаларына арналған тамаша жоба және сізге жақсы техникалық дағдыларды дамытуға көмектеседі.
Бұл оқулықтан кейін сізде ешкім қол тигізгісі келмегенде қол соғуға болатын роботты қолыңыз болады;). Маған сеніңіз, достарыңызға өзіңізді көрсету өте жақсы
1 -қадам: Компоненттерді алыңыз
- 2 x Bluetooth модульдері
- 2 x Arduino нано
- 2 x тактильді қосқыш
- Серво қозғалтқышы
- Сымдар (амазонкадан бірнешеуін сатып алуға болар еді немесе сізде бұрыннан бар еді)
- Балық аулау желісі
2 -қадам: 3D басып шығару бөліктері және оны жинау
3D басып шығаруды қажет ететін бірнеше бөлік бар. Сіз 3D басып шығаруды i) университетіңіздің/мектебіңіздің жабдықталуымен, ii) өзіңіздің жеке құралдарыңызбен iii) немесе 3D -дегі онлайн -басып шығаратын компанияларды пайдалана отырып (3D -басып шығаруды жүзеге асыратын көптеген компаниялар бар) пайдалана аласыз.
Ескертпе: түйіндерді қоспағанда, барлық бөліктер қалыпты PLA көмегімен басып шығарылуы керек. Оларды икемді (резеңке) материалмен басып шығару қажет. Мен қолданған ниндзя флекс деп аталды. Сіз буындар құрудың басқа жолдарын таба аласыз, шығармашылықпен айналысыңыз !!
Әр түрлі бөліктерді қалай байланыстыру керектігін көрсететін pdf бар. Мен 3d басып шығарылған бөлшектерді өз бетімше жасамадым, сондықтан оны қайдан алғанын онлайн сілтемені (және несие) беруім керек, бірақ сілтемені таба алмаймын. Мен бұл жобаны біраз уақыт бұрын жасағандықтан.
Сіз 3D басып шығаруға қол жеткізгеннен кейін, барлық бөлшектер оларды жинайды. Балық аулау сызығының тесіктерден өтетініне көз жеткізіңіз. Оны жинауға көмектесу үшін басында қосылған суреттерді қоса берілген pdf файлын пайдаланыңыз.
3 -қадам: Электрониканың сымдары мен бағдарламалау
- Алдымен сізге бір bluetooth модулі қосалқы, екіншісі шебер ретінде орнатылуы керек. Мұны істеу үшін осы сілтемені пайдаланыңыз.
- Екіншіден, сыммен байланыстыру керек. Сізге көмектесу үшін берілген суреттерді пайдаланыңыз. Назар аударыңыз, бұл суреттер - бұл нұсқаулық, олар нақты байланыстарға ұқсамайды (оны қиындатуды ойладым). Сіз қай кездегі түйреуіштерді қолдану туралы шешім қабылдайтындығыңызбен, оларға сәйкес келетін бағдарламаларды өзгертіңіз.
- Үшіншіден, екі Arduino -ға бекітілген бағдарламаларды жүктеу керек. Ардуиноға сервоға және мастерге қашықтан басқару пультіне жүктелген қосалқы бағдарламалық жасақтама (яғни түймелері бар схема) бар екеніне көз жеткізіңіз.
Ұсынылған:
Bluetooth басқарылатын қадамдық қозғалтқыштары бар 3D робот қолы: 12 қадам
Bluetooth басқарылатын қадамдық қозғалтқыштары бар 3D роботтық қол: Бұл оқулықта біз 28byj-48 сатылы қозғалтқыштары, серво қозғалтқышы және 3D басып шығарылған бөлшектері бар 3D роботты қалай жасау керектігін білеміз. Басып шығарылған тақта, бастапқы код, электрлік диаграмма, бастапқы код және көптеген ақпарат менің веб -сайтқа енгізілген
Басқарылатын басқарылатын теміржол үлгісі V2.5 - PS/2 интерфейсі: 12 қадам
Басқарылатын басқарылатын теміржол үлгісі V2.5 | PS/2 интерфейсі: Arduino микроконтроллерлерін қолдана отырып, теміржолдың модельдік схемасын басқарудың көптеген әдістері бар. Пернетақтаның артықшылығы - көптеген функцияларды қосатын көптеген пернелер. Міне, локомотивпен қарапайым орналасудан қалай бастауға болатынын көрейік
Bluetooth басқарылатын робот машинасы: 13 қадам (суреттермен)
Bluetooth басқарылатын робот машинасы: сізді әрқашан RC көліктері қызықтырды ма? Сіз оны өзіңіз жасағыңыз келді ме? Сіз өзіңіздің смартфоныңызбен басқарасыз ба? ---- > Сонымен, балалар, мен бұл жобада Arduino көмегімен Bluetooth басқарылатын автокөлікті жасауға тырыстым. Менде инк
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді
Bluetooth басқарылатын робот машинасы Arduino көмегімен: 8 қадам (суреттермен)
Arduino қолданатын Bluetooth басқарылатын робот машинасы: Бұл нұсқаулықта мен сізге сіздің Android ұялы телефоныңыздан Bluetooth -ды басқаратын робот -машина жасауға нұсқау беремін. Бұл ғана емес, робот автокөлікті алға жылжыту кезінде кездесетін кедергілерден аулақ болудың ерекше қабілетіне ие. Робот