Мазмұны:
- 1 -қадам: Бұл роботқа не қажет
- 2 -қадам: шассиді жинау
- 3 -қадам: компоненттерді орнатыңыз
- 4-қадам: HC-06 Bluetooth модулінің қосылымдары
- 5 -қадам: Сымды қосылулар
- 6 -қадам: Arduino UNO бағдарламалау
- 7 -қадам: Android қосымшасы
- 8 -қадам: Тамаша !
Бейне: Bluetooth басқарылатын робот машинасы Arduino көмегімен: 8 қадам (суреттермен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:27
Бұл нұсқаулықта мен сізге сіздің Android ұялы телефоныңыздан Bluetooth -ды басқаратын робот -машина жасауға нұсқау беремін. Бұл ғана емес, робот машинада машинаны алға жылжытқанда кездесетін кедергілерді болдырмайтын ерекше қабілеті бар. Робот -машина толығымен arduino -ға негізделген және мен бұл роботы өте қарапайым түрде жасау бойынша қадамдық нұсқаулық жасаймын деп үміттенемін. Сізге ұнайды деп үміттенемін.
1 -қадам: Бұл роботқа не қажет
- Arduino UNO-https://www.ebay.com/p/Arduino-UNO-R3-Board-With-…
- HC-06 Bluetooth модулі-https://www.ebay.com/itm/2PCS-Wireless-Serial-4-Pi…
- L298n мотор драйвері-https://www.ebay.com/itm/New-L298N-DC-Stepper-Mot…
- HC-SR04 ультрадыбыстық дыбыс датчигі-https://www.ebay.com/itm/Ultrasonic-HC-SR04-HC-SR…
- Ақылды робот-автомобиль шассиі 2 ойыншық автомобиль дөңгелегі және 1 х әмбебап дөңгелегі (немесе шар дөңгелегі)-https://www.ebay.com/itm/Motor-New-Smart-Robot-Ca…
- Екі тұрақты ток қозғалтқышы-https://www.ebay.com/itm/Arduino-Smart-Car-Robot-…
- 2х 9В батареялар
- 1K және 2K резисторлары
- Өткізгіш сымдар (еркектен еркекке, еркектен әйелге)
- Мини нан тақтасы
- Бұрандалар мен жаңғақтар
- Бұрауыш
- Пісіру темірі
- Екі жақты таспа (міндетті емес)
- Ыстық желім пистолеті (міндетті емес)
2 -қадам: шассиді жинау
Әр тұрақты ток қозғалтқышына екі сымды дәнекерлеңіз. Содан кейін бұрандалардың көмегімен екі қозғалтқышты шассиге бекітіңіз. Егер сізге түсініктеме қажет болса, мына youtube бейнесін қараңыз https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… және ол Smart 2WD Robot автомобиль шассиін қалай жинау керектігін көрсетеді. Соңында шассидің артына әмбебап дөңгелекті (немесе шар дөңгелегін) бекітіңіз.
3 -қадам: компоненттерді орнатыңыз
Arduino UNO, L298n мотор драйвері мен шкафқа Breadboard тақтасын орнатыңыз. HC-06 Bluetooth модулін тақтаға бекітіңіз. HC-SR04 ультрадыбыстық сенсорды шассидің алдыңғы жағына орнатыңыз. Ескертпе: arduino тақтасын орнатқан кезде USB кабелін жалғауға жеткілікті орын қалдырыңыз, себебі кейінірек оны компьютерге USB кабелі арқылы жалғау арқылы бағдарламалау қажет.
4-қадам: HC-06 Bluetooth модулінің қосылымдары
Кеңес: Бұл схема тек HC-06 Bluetooth модулінің түйреуіштерін arduino тақтасына қалай қосу керектігін көрсетеді. Бұл біздің роботтың схемасы емес.
Резистордың қосылуын дұрыс жасаңыз !!!
Сіз 2K резисторының орнына '1 сериялы екі сериялы резисторды қолдана аласыз.
Bluetooth модулін arduino 5V шығысымен қосыңыз.
Маңызды: кез келген кодты жүктемес бұрын arduino цифрлық 0 (RX) және 1 цифрлық пинге (TX) қосылған барлық байланыстарды жою қажет. Әйтпесе сіздің код тақтаға жүктелмейді. Кодты жүктегеннен кейін сымдарды екі түйреуішке де қосуға болады
5 -қадам: Сымды қосылулар
L298n мотор жүргізушісі:
+12 В → 9 В батарея (+)
GND → 9V аккумуляторы (-) және кез келген GND түйреуішін ардуиноға қосу үшін
In1 → arduino цифрлық пин 7
In2 → arduino цифрлық пин 6
In3 → arduino цифрлық пин 5
In4 → arduino цифрлық PIN 4
OUT1 → 1 -мотор
OUT2 → 1 -мотор
OUT3 → Мотор 2
OUT4 → Мотор 2
HC-SR04 ультрадыбыстық Sonar датчигі: VCC → +5V
Trig → arduino аналогтық түйреуіш 1
Эхо → arduino аналогтық түйреуіш 2
GND → нан тақтасы GND
HC-06 Bluetooth модулі:
VCC → +5В
GND → нан тақтасы GND
TXD → arduino цифрлық PIN 0 (RX)
RXD → arduino цифрлық PIN 1 (TX) [резисторлық қосылыстардан кейін]
6 -қадам: Arduino UNO бағдарламалау
-
NewPing кітапханасын орнатыңыз. (Ультрадыбыстық сенсор функцияларының кітапханасы)
- NewPing.rar файлын жүктеңіз
- Файлды ашыңыз және NewPing файлын көшіріңіз
- Файлды компьютерге Arduino бағдарламалық жасақтамасын орнатқан Arduino кітапханалары қалтасына қойыңыз (мысалы:- C: / Arduino / кітапханалары)
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino жүктеп алыңыз және ашыңыз
- 0 arduino цифрлық PIN 0 (RX) және 1 цифрлық түйреуішке (TX) қосылған барлық байланыстарды алып тастаңыз.
- Bluetooth_obstacle_avoiding.ino кодын жүктеңіз
- Ардуино цифрлық 0 (RX) және 1 цифрлық пинге (TX) қайтадан қажетті қосылымдар жасаңыз
7 -қадам: Android қосымшасы
- Android ұялы телефонына mkrbot.apk жүктеп алыңыз
- Қолданбаны орнатыңыз. Егер сіздің ұялы телефоныңыз қосымшаны орнатуға кедергі келтірсе, онда параметрлерге өтіңіз → қауіпсіздік → белгісіз көздерді қосыңыз
- Қолданбаны ашыңыз
- Бастапқыда қосымшада «Ажыратылды» көрсетіледі және HC-06 Bluetooth модулінің қызыл жарық диоды жыпылықтайды
- Қолданбадағы Bluetooth белгісін ᛒ түртіңіз
- HC-06 деп аталатын нәрсені таңдаңыз
- Енді бағдарлама қосылғанын көрсетеді және HC-06 Bluetooth модуліндегі жарық диоды жыпылықтамай үздіксіз жанады
8 -қадам: Тамаша !
Енді сіз роботты Android ұялы телефонынан Bluetooth арқылы басқара аласыз және ол апатқа дейін автоматты түрде кез келген кедергілерді болдырмайды !!!
Мен сіздердің кез келген сұрақтарыңызға жауап беруге қуанышты болар едім
маған электрондық пошта жіберіңіз: [email protected]
Мені Facebook пен LinkedIn -де іздеңіз, басқа жобалар үшін - Дануша наянта
Рақмет сізге
Ұсынылған:
Smokin ' - қашықтан басқарылатын түтін машинасы арзан: 5 қадам (суреттермен)
Smokin ' - арзанға арналған қашықтан басқарылатын түтін машинасы: Бұл достарды әзілдеу, сиқырлық трюктер жасау, ауа ағындарын тексеру немесе кез келген нәрсеге қолдануға болатын салыстырмалы түрде кішкентай, қашықтан басқарылатын, арзан және көңілді түтін шығаратын машинаны қалай жасауға болатыны туралы қысқаша нұсқаулық. Сіздің қалауыңыз. Жауапкершіліктен бас тарту: Бұл құрылғы
Arduino Bluetooth робот машинасы: 18 қадам (суреттермен)
Arduino Bluetooth робот машинасы: 1-ші Arduino робот машинаңызды жасаңыз! Сіздің бірінші Arduino Bluetooth робот машинаңызды жасауға арналған қадамдық визуалды нұсқаулар. Ләззат алыңыз
Bluetooth басқарылатын робот машинасы: 13 қадам (суреттермен)
Bluetooth басқарылатын робот машинасы: сізді әрқашан RC көліктері қызықтырды ма? Сіз оны өзіңіз жасағыңыз келді ме? Сіз өзіңіздің смартфоныңызбен басқарасыз ба? ---- > Сонымен, балалар, мен бұл жобада Arduino көмегімен Bluetooth басқарылатын автокөлікті жасауға тырыстым. Менде инк
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын қолмен басқарылатын роботты қалай құруға болады: 3 қадам (суреттермен)
Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын тұтқалы роботты қалай құруға болады: " Nrf24l01 Arduino арқылы басқарылатын роботты ұстағышты қалай құру керек " MEG көмегімен L298N қос қозғалтқышы бар модульмен басқарылатын шынжыр табанды дөңгелекке орнатылған үш дәрежелі еркіндік ұстағышын қалай құру керектігін түсіндіреді
Маверик - қашықтан басқарылатын екі жақты байланыс машинасы: 17 қадам (суреттермен)
Маверик - қашықтан басқарылатын қос бағытты байланыс машинасы: Сәлеметсіз бе, мен Разванмын және менің «Маверикке» қош келдіңіз. Мен қашықтан басқарылатын заттарды ұнататынмын, бірақ менде RC көлігі болған емес. Мен жай ғана қозғалудан гөрі көп нәрсе жасай алатын құрылысты салуды шештім. Бұл жоба үшін біз сізге