Bluetooth басқарылатын қадамдық қозғалтқыштары бар 3D робот қолы: 12 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:22

Бұл оқулықта біз 28byj-48 сатылы қозғалтқыштары, серво қозғалтқышы және 3D басып шығарылған бөлшектері бар 3D робот қолын қалай жасау керектігін білеміз. Басып шығарылған тақта, бастапқы код, электрлік диаграмма, бастапқы код және көптеген ақпарат менің веб -сайтқа енгізілген

1 -қадам: Өтініш

Қолданбаны және бастапқы файлды жүктеңіз ->

2 -қадам: Схема

3 -қадам: Жобалық материалдар

Arduino Uno

Сипаттамасы

• Микроконтроллер: ATmega328
• Жұмыс кернеуі: 5В
• Кіріс кернеуі (ұсынылады): 7 - 12 в
• Сандық кіріс / шығыс түйреуіштері: 14 (оның 6 -ы PWM шығысы)
• Аналогты кіріс түйреуіштері: 6
• Флэш -жады: 32 Кбайт (ATmega328), оның 0,5 Кбайт жүктеушіде қолданылады.
• SRAM: 2 Кбайт (ATmega328)
• EEPROM: 1 Кбайт (ATmega328)
• Сағат жылдамдығы: 16 МГц.

4-қадам: 28BYJ-48 қадамдық қозғалтқышы

Бұл қадамдық қозғалтқыштың параметрлері:

• Модель: 28BYJ -48 - 5V
• Номиналды кернеу: 5В (немесе 12В, артқы жағында көрсетілген мән).
• Кезеңдер саны: 4.
• Жылдамдықты төмендетуші: 1/64
• Қадам бұрышы: 5, 625 ° / 64
• Жиілік: 100 Гц
• Тұрақты ток кедергісі: 50Ω ± 7% (25 ° C)
• Таралу жиілігі:> 600 Гц
• Тартылмайтын жиілік:> 1000 Гц
• Тартым моменті:> 34.3мНм (120Гц)
• Өздігінен орналасу моменті:> 34.3мнм
• Үйкеліс моменті: 600-1200 гф.см
• Момент бойынша сүйреңіз: 300 gf.cm
• Оқшаулау кедергісі> 10МО (500В)
• Электр оқшаулағышы: 600VAC / 1mA / 1s
• Оқшаулау дәрежесі: А.
• Температураның көтерілуі: <40K (120 Гц)
• Шу: <35дБ (120 Гц, жүктеме жоқ, 10 см)

5 -қадам: ULN2003APG

Негізгі сипаттамалары:

• 500 мА номиналды коллекторлық ток (бір шығыс)
• 50В шығыс (100В шығуды қолдайтын нұсқа бар)
• Шығу диодтарын қамтиды
• TTL және 5-V CMOS логикасымен үйлесімді кірістер

6 -қадам: Servo SG90 Tower Pro мүмкіндіктері

• Өлшемдер (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27mm (0.86 x 0.45 x 1.0inch)
• Салмағы: 9 грамм
• Кабель мен коннектордың салмағы: 10,6 грамм
• 4,8 вольтты айналдыру моменті: 16,7 унция / 1,2 кг / см
• Жұмыс кернеуі: 4,0 - 7,2 вольт
• Айналу жылдамдығы 4,8 вольт: 0,12 сек / 60º
• Көптеген радио қабылдағыштар үшін әмбебап қосқыш
• 5 вольтте жұмыс істейтін Arduino және микроконтроллер сияқты карталармен үйлесімді.

Қою

Қызғылт сары -> Сигнал

Қызыл -> оң

Қоңыр -> теріс

7-қадам: HC-05 Bluetooth модулі

• Bluetooth шебері мен қосалқы құрылғы ретінде жұмыс істейді
• AT командаларының көмегімен конфигурациялануы мүмкін
• Bluetooth V2.0 + EDR
• Жұмыс жиілігі: 2,4 ГГц ISM диапазоны
• Модуляция: GFSK (Гаусс жиілігінің ауысуы)
• Өткізу қуаты: <= 4дБм, 2 класс
• Сезімталдық: <= - 84дБм @ 0,1%
• BERSecurity: аутентификация және шифрлау
• Bluetooth профильдері: Bluetooth сериялық порты.
• Оңтайлы жағдайда 10 метрге дейінгі қашықтық
• Жұмыс кернеуі: 3.6 VDC - 6 VDC
• Ағымдағы тұтыну: 30 мА -дан 50 мА -ға дейін
• Чип: BC417143
• Нұсқа немесе микробағдарлама: 3.0-20170609
• Әдепкі Бауд: 38400
• Бод жылдамдығы: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.
• Интерфейс: сериялық TTL
• Антенна: ПХД кіріктірілген
• Қауіпсіздік: аутентификация және шифрлау (әдепкі құпия сөз: 0000 немесе 1234)
• Жұмыс температурасы (Максимум): 75 ° C
• Жұмыс температурасы (Мин): -20 ° C
• Өлшемдері: 4,4 x 1,6 x 0,7 см

8 -қадам: 4 жарық диоды (міндетті емес)

9 -қадам: түйреуіштер (міндетті емес)

10 -қадам: секіргіш

11 -қадам: ПХД

Gerber файлын жүктеңіз->

12 -қадам: бастапқы код

Бастапқы кодты https://rogerbit.com/wprb/2020/07/brazo-robotico-3d-con-motores-paso-a-paso-controlado-por-bluetooth/ сайтынан жүктеп алыңыз