Bluetooth басқарылатын робот машинасы: 13 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:26

Сіз әрқашан RC автокөліктерін қызықтырдыңыз ба?

Сіз оны өзіңіз жасағыңыз келді ме? Сіз өзіңіздің смартфоныңызбен басқарасыз ба? -- бастайық

Сонымен, балалар, мен бұл жобада Arduino көмегімен Bluetooth басқарылатын автокөлікті жасауға тырыстым. Мен сізге әр нәрсені оңай түсіну үшін енгіздім. Сонымен қатар сіз толығырақ бейнені қарай аласыз. Соңына дейін көріңіз, сіз оны 10 минут ішінде жасауға үйренесіз.

Мен барлығына түсінікті болу үшін барлық схемалар мен түсініктемелерді қостым.

Бұл үнемді және сіздің мектеп / колледж жобасы үшін жақсы идея. Сізге бұрынғы білім қажет емес!

мына нұсқаулықты орындаңыз: P

1 -қадам: Қажетті материалдар

1. Кез келген автомобиль шасси жиынтығы (BO қозғалтқыштары, дөңгелектері мен негізі бар)

Мен бұл жинақты сатып алдым-

2. Arduino UNO

3. L298 қозғалтқышы

4. Hc-05 bluetooth модулі

5. екі батарея (мен Samsung 18650 зарядталатын ұяшықты қолдандым, екеуі де 3,7В және 2600 мА) Сілтеме:

6. Өткізгіш сымдар

7. Электр құралдары (сым мен темір)

8. bluetooth қосылған ұялы телефон

2 -қадам: Барлық моторларды дәнекерлеңіз және оларды базаға бекітіңіз

Әр қозғалтқышты қара және қызыл сыммен дәнекерлеңіз және оларды бейнеде көрсетілгендей шассиге бекітіңіз.

мотордың сол жақ сымдарын келесідей біріктіріңіз: қызыл сым қызыл сым мен қара сым қара сым

Қозғалтқыштарды оң жақтағы қызыл сым мен қара сымды қара сым сияқты біріктіріңіз

3 -қадам: дөңгелектерді барлық қозғалтқыштарға қосыңыз

доңғалақты басу кезінде тым көп қысым жасамаңыз, әйтпесе шасси бұзылуы мүмкін.

4 -қадам: Екі батареяны сериялы түрде қосыңыз

Батареяларды таспамен жалғау арқылы тізбектей қосыңыз. Сіз сондай -ақ олардың арасында ашық сымның кішкене бөлігін ұстай аласыз, сонда олар жақсы қосылған.

Енді қызыл сымды аккумулятордың оң терминалына, ал қара сымды теріс терминалға қосыңыз.

<= 9 вольтты кернеуді сақтауға тырысыңыз. Мен 3,7 В кернеулі 2 батареяны қолдандым, сондықтан менің жалпы кернеуім 7,4 вольтты құрады. Егер сіз жоғары кернеуді қолдансаңыз (> = 12 вольт сияқты, сіздің компоненттеріңіз қызып кетуі мүмкін және күйіп кетуі мүмкін)

Егер сіздің аккумуляторларыңыздың рейтингі жоғары болса- қозғалтқыштар тез айналады. Менің аккумуляторлық батареяның қуаты 2260 мА болды, бұл 4 қозғалтқышты қуаттауға жеткілікті болды.

Назар аударыңыз: аккумулятордың оң терминалын теріс терминалға байқаусызда қоспаңыз. Бұл сіздің сымдарыңызды ешқандай кедергісіз күйдіруі мүмкін.

5 -қадам: қозғалтқыштарды қозғалтқышқа қосыңыз

Қозғалтқыштың әр жағындағы қызыл және қара терминалын қозғалтқыштың шығысына қосыңыз.

6 -қадам: Мотор дискісін Arduino -ға қосыңыз

Содан кейін мотор жетегінің төрт басқару түйреуішін arduino 9, 10, 11 және 12 -ші розеткаға қосыңыз.

7 -қадам: Bluetooth модуліне Arduino -ға қосылыңыз

Bluetooth модулін (BT) HC-05 схемасында көрсетілгендей arduino-ға қосыңыз.

BT модулін arduino -ға келесідей қосыңыз: VCC 5V және GND GND

8 -қадам: Қозғалтқышты батареяға қосыңыз

Қозғалтқыштың қуат кіріс ұяшығын батареяның оң және теріс терминалына қосыңыз. аккумулятордың теріс терминалын arduino GND -ге қосыңыз. Соңында 3 -ші терминалды arduino Vin -ге қосыңыз.

Сондай -ақ, автокөлікті қалауыңыз бойынша қосуға немесе тоқтатуға қосқыш қосуға болады.

9 -қадам: кодты жүктеңіз және қосымшаны жүктеңіз

Сіз кодты осы жерден көшіре аласыз.

Енді берілген кодты жинап, arduino -ға жүктеңіз.

10 -қадам:

Жүктелгеннен кейін arduino -ны компьютерден ажыратыңыз

Енді Rx Hc-05 ардуиноның Tx-не және Hc-05-тің Tx-ін arduino-ның Rx-ке қосыңыз

(кодты жүктемес бұрын бұларды қоспаңыз, әйтпесе ол кодты жүктеу кезінде arduino -ны күйдіруі мүмкін)

Соңында Arduino Bluetooth басқару бағдарламасын жүктеңіз.

11 -қадам: Bluetooth модулімен жұптастырыңыз

Көлікті іске қосыңыз. Bluetooth модулінің жарық диоды жұптаспай тез жыпылықтап тұрғанын тексеріңіз.

HC-05 Bluetooth модулін смартфонмен жұптастырыңыз. 1234. құпия сөзді енгізіңіз (егер ол жұмыс істемесе, 0000)

Жұптасқаннан кейін қолданбаны ашып, жұптастыру үшін HC-05 таңдаңыз. Bluetooth модулінің жарық диодын тексеріңіз, оның жыпылықтау жылдамдығы қазір өте баяу болар еді.

12 -қадам: Дискіні сынау

Қолданба түймелеріне өтіңіз

1 түймесін басыңыз: машина алға жылжиды. (барлық дөңгелектер алға қарай жылжи бастайды)

1 түймесін басыңыз: автокөлік керісінше қозғалады. (барлық дөңгелектер артқа қарай жылжи бастайды)

3 түймесін басыңыз: машина солға бұрылады. (Оң жақ дөңгелектер ғана қозғалады)

4 түймесін басыңыз: машина оңға бұрылады. (Тек сол жақ дөңгелектер қозғалады)

13 -қадам: Ұсыныстар

барлық байланыстарыңызды дұрыс және тығыз етіңіз. Егер олар бос болса, онда сіздің көлік қозғалыс кезінде тоқтай алады.

Сіз тіпті келесі жоба ретінде роботтан аулақ болатын кедергі жасай аласыз.