(G) Керемет майлықтар: 7 қадам (суреттермен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Жақсы, сәлем! Менің атым Ману және Макс пен Мирте бірге біз ардуино жобасын жасадық.

Көзілдірігіңіз толығымен суға батып кеткен кезде сізде жаңбырда күресіп жүрсіз бе? Бізде шешім бар: көзілдірікті сүрту!

Бұл жоба дәл осылай көрінеді, жаңбыр немесе қар кезінде көзді тазарту үшін көзілдірікті жабатын майлықтар.

Шынымды айтсам, біз жай ғана көңілді нәрсені жасағымыз келді, бірақ бұл түпнұсқа идея емес, бірақ бәріміз мұны әлі ешкім жасамағанына өкінеміз. Бұл жоба arduino мен кодтауды жаңадан бастағандарға арналған, бірақ дизайнды жақсартуға және бұл жобаны үлкен биіктерге жеткізуге болады!

1 -қадам: Сізге не қажет

мұнда сізге жоба кезінде қажет нәрсенің бәрі:

- 1 рет Arduino genuino uno (https://www.floris.cc/shop/kz/search?controller=se…), - arduino.exe бағдарламасы (ақысыз жүктеу:

- 2x серво қозғалтқыштары (мен TG9e -ді қолдандым, сіз басқаларды одан да үлкенін немесе үздіксізін қолдана аласыз, бірақ бұл менің кодымда қарастырылмаған)

- 8x түйреуіштер (бірақ, мүмкін, сымдар нәзік!) (Әр түрлі өлшемдер ұсынылады)

- USB 2.0 кабелі

- қуат банкі

- баспа тақтасы

- сүңгуір көзілдірік (жақсы көріну үшін қарапайым көзілдірікті қолдануға болады, бірақ суға түсуге арналған көзілдірік серво үшін тұрақты)

- тоқыма немесе мата (әр түрлі түстерді қолдануға болады, ал майлықтар үшін резеңке қолдануға болады)

- сабандар

- шляпа (бұл бәрі болуы мүмкін немесе ардуино қалтаңызға сыйып кетуі үшін көп сым қолданыңыз!)

- көпіршікті пластик

- дәнекерлеу темірі

- 2x бұрандалы бұрандалар

- айқас бұрағыш

- байланыс желімі

- қайшы

- қапсырма

- ине мен жіп

- сым кескіш

- ағаштан жасалған қағаз

2 -қадам: Arduino.exe файлын жүктеу

Компьютерге arduino.exe жүктелген кезде, сіз оны сақтаған файлда ашып, келесі экранды ала аласыз.

Қолданыстағы кодты жойып, келесі кодты көшіріңіз: Кодта не істейтінін түсіндіретін кейбір мәліметтер бар, егер ол жұмыс істемесе, менің кодымен қосылған файлды нұқыңыз.

// Серво функциясын жобада қолдануға болатынын және импортталатынын қамтамасыз етеді.

#қосу

// Әр түрлі серверлерді ажырататын айнымалылар.

Servo servo;

Servo servo2;

// Мұнда қай серво қай түйреуішке бекітілгені анықталады және егер олар мәннен басталса. бұл жағдайда бұл 0.

жарамсыз орнату () {

Serial.begin (9600);

servo.attach (8);

servo2.attach (9);

servo.write (0);

servo2.write (0);

}

void loop () {

// Серво айналуының тұрақты айнымалылары және оларды өз диапазонындағы орындарға орналастыру (Қол жететін жерде).

const int angleIncrement = 1;

const int incrementDelay = 10;

// Бұрыш нөлден басталады. егер бұрыш қозғалысқа қарағанда кіші болса, бұрышты қосудың арқасында кішкене кідіріспен ұлғаюға байланысты серво айналады.

үшін (int бұрышы = 0; бұрыш <60; бұрыш += бұрыш Артық)

{// баяу қозғалыс

servo.write (бұрыш);

servo2.write (бұрыш);

кешіктіру (incrementDelay);

}

// Бұрыш 60 градустан басталады. Егер бұрыш нөлден үлкен болса, бұрыш шегерілетіндіктен бұрыш артқа жылжиды

үшін (int бұрышы = 60; бұрыш> 0; бұрыш -= бұрыш Арту)

{// артқа қарай баяу қозғалыс

servo.write (бұрыш);

servo2.write (бұрыш);

кешіктіру (incrementDelay);

}

}

3 -қадам: Схеманы құру

Жарайды, енді код пайдалануға дайын, оны жоғарыдағы сол жақ бұрыштағы құсбелгі арқылы сақтап, жанындағы көрсеткі түймесі арқылы arduino -ға жүктей аласыз.

Әрі қарай біз тізбекті жасаймыз. Оны құру үшін менің схемамды қараңыз. USB2.0 кабелін arduino мен ноутбукке, қуат банкіне салу немесе аккумуляторды (arduino -ның басқа портымен) салу ғана қалады.

Техникалық мәселелерді аяқтау үшін дәнекерлеу үтігі мен баспа тақтасын бірге дәнекерлеңіз.

Дәл қазір жоба жұмыс істейді! Енді біз дизайнды жасауымыз керек.

4 -қадам: сүңгуір көзілдіріктің дизайны

Жарайды, сізге жағдайды жеңілдету үшін көзілдірікті алып, мұрынға сәйкес келетін тесікті кесіңіз. Осылайша сіз тыныс алу проблемалары жоқ заттарды сынап көре аласыз. Сондай -ақ, көзілдірікті алып, көзілдіріктің астына тегіс жиекті салыңыз. Осылайша сервопластиканы оңай жабыстыруға болады. Мысалы, мұнда біз оны таспамен біріктіруге тәжірибе жасадық. Дәл осы жерде серверлер бекітіледі.

5 -қадам: майлықтарды жасау

Жарайды техникалық ақаулармен және кейбір алдын ала жасалған жұмыстармен, майлықтарды жасаудан бастайық. Шүберекті кесіп, қапсырманы қолданып, екі ұшын бекітіңіз. Оны серво қозғалтқыштарына бекіту үшін бірнеше сабанды қолданыңыз және барлығын бір -бірімен байланыстырыңыз, ол соңғы суретке ұқсас болуы керек. Мұны екі серво үшін де жасаңыз.

6 -қадам: бір жерге бару

Келесі - контактілі желім мен серво. Сервоны желімдеп, көзілдірікке қойыңыз, оларды көзілдірікке дәл қою қиын болуы мүмкін, себебі сіз кодқа тәуелдісіз. Бұл дегеніміз, сервопросто қай жерде желімделуі керек екенін сынап көру керек, оған сынақ пен қателік қажет.

7 -қадам: оны әдемі етіп жасайсыз ба?

жақсы! Бұл кезде сіз сымдарды және серводы оны аздап су өткізбейтін етіп жабуыңыз керек немесе қажет. Біз сымдарды жабу үшін матаны қолдандық, ал барлық техникалық аймақтарды жабу үшін көпіршікті пластикті қолдандық. Осылайша сіз оны шляпамен жаба аласыз, ал сіздің басыңыз барлық өткір нүктелерден сақталады. (немесе егер сіз ұзын сымдарды пайдалансаңыз, артыңыздан және қалтаңыздан төмен қарай).

Бұл керемет әйнекті (немесе класты) майлықтар жасау үшін сізге не істеу керек / білу керек еді!