Arduino басқарылатын қуат тірегі: 10 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Сіз олимпиадалық спортшының формасын алғыңыз келеді, бірақ көпшілік алдында шыққыңыз келмейді ме? Сіз 400 фунт сығып жатқанда, байқаушыға сене алмайтын сияқтысыз ба? Содан кейін мырза/ ханым/ шашы жоқ горилла, менде сізге шешім бар! Ақылды қуат сөресі! Сіз салмақты басқарасыз, егер сіз штанганың тұтқасын босатсаңыз, ол сіздің досыңыз Дэйвке сіздің бетіңіздің ауыртпалық емес, ауыру екенін түсінуі керек. Ешқашан споттор қажет емес (Кешіріңіз, Дэйв), сіз толық оқшауланған техно-шопин монахы сияқты жаттығуға болады. Сізге сұрайтын жалғыз сұрақ - сізге шынымен де мықты болу керек пе? Сізге қазіргі әлемде бірнеше жүз фунт көтеру керек пе? Мүмкін емес, бірақ мен білемін, Қара жұма қайтып келеді және оны 6 айлық Крав Магамен біріктіру сізге бұл 65 дюймдік 4K теледидарын ешқашан жоғалтпайтыныңызды білдіреді.

Бұл жоба инженерлік сыныпта басталды. Фитнеске деген сүйіспеншілігі нашар студент болғандықтан, мен өз спорт залымды салу үшін ақтауды қажет етемін. Мен мүмкіндікті пайдаланып, адал қызметшілерімнің көмегімен жоспар құра бастадым. Менің төрт мақсатым болды.

1. Қолмен басқарылатын қосқышты қолдана отырып, салмақты адам ұстаушыға қарағанда тезірек ұстайтын жалаңаштан жасалған тіреуіш-басқалардың алдында өздерін жарақаттаған кез келген адам біледі, сіз басқаларға қарағанда қиынға соғып қалғаныңызды білесіз. жасайды.

2. Ол арзан болуы керек еді. Жеңілдік жоқ; ол мықты, арзан және жұмсақ болуы керек.

3. Ол қауіпсіз болуы керек еді. Қауіпсіздік коэффициентімен көтере алатын және түсіретін кез келген нәрсені ұстап тұру үшін рамка жеткілікті күшті болуы керек. Максималды жүктеме шамамен 700 фунт.

4. Сіз сатып алатын нәрседен асып түсуіңіз керек еді. Ол Олимпиадалық ауыр атлетикадан тазалау және пресс сияқты техниканы басқаруға жеткілікті үлкен болуы керек еді.

Мен сізге өзімнің процесті (және көптеген қателіктерді) және төменгі жағында өз қолыңызбен жасау туралы кеңестерді көрсетемін.

Бұл кенеттен тоқтаған кезде ауыр салмақты тоқтатуға арналған жоба. Мен оны бойымның биіктігіне (5'8 дюйм) және өлім көтеру кезінде максималды салмаққа (300+фунт) есептедім. Сондықтан, егер сіз өз ойыңызды жасасаңыз, ақылға қонымды түрде қолданыңыз және күмән туындаған кезде оны күштірек құрыңыз. Бұл арнайы жақтау жүктемені көтере алады. 700 фунттан асады (мен оған ең көп салмақ түсіре аламын) және 2 дюймге дейін салмақ түсіреді. Үлкен болттарды қосып, кейбір бөліктерді күшейте отырып, ол кішкентай машинаны оңай ұстай алады.

Сақ болыңыз, абай болыңыз және көмектесетін достарыңыз (немесе адал қызметшілеріңіз) болыңыз, өйткені мен бұл жақтауды көтергеннен кейін маған жаттығу залына барудың қажеті болмады, мен өзімнің Амиш жаттығуларының жоспарын таптым.

Қажетті материалдар

• Ардуино Уно
• 1 12в қайта зарядталатын батарея
• 2-2 дюймдік 20 дюймдік тартқыш кабельдер (әрқайсысының кемінде 1000 фунт)
• 25 кг/см жоғары айналдыру моментінің 2 сервосы
• 12 3/8 дюйм ішкі диаметрі, 7/8 дюйм сыртқы диаметрі
• Өз қалауыңыз бойынша 2 қарсы салмақ (мен өз салмағымның біразын қолдандым)
• 12 вольттан 5 вольтқа дейінгі айнымалы түрлендіргіш
• 7 қарағай 4х4 (өңделген ағашты пайдаланбаңыз)
• 8 қарағай 2х4
• 2 Өткізгіштерге арналған сым катушкалар
• 2 велкро жолақтары
• Көптеген бұрандалар жақсырақ Torx (демеушілік емес, бірақ мен болғым келеді)
• 1 1,5 дюйм 0,1-22 фунт күш сенсоры
• 6 9 дюймдік 3/8 болттар
• 12 3/8 дюймдік ішкі диаметрлі шайбалар
• 16 5 дюймдік 3/8 болттар
• 1 1 фут х 2 фут 23/32 дюймдік фанера
• 3/8 -ші болтқа 2 12
• Жаңғақтар, олардың көпшілігі.
• 2 6 дюймдік бұрандалар
• Ағаштан өтетін 4 дюймдік білігі бар 4 көзілдірік, көздің диаметрі 7/8 дюйм болуы керек
• 2 кішкентай ілмек
• Орташа берік 2 серіппе, қуат берілмеген кезде серво тартуға жеткілікті күшті, серво тартылған кезде серво тартатындай әлсіз.

1 -қадам: жақтауды жасаңыз

Мен жақтауды пәтеріме сәйкес келетін етіп жасадым, ал штанга жақтауға тиіп кетпейтіндей кең болды. Мен жақтауды негізі 5 фут х 8 фут және биіктігі 7 фут 4 дюйм жасадым.

Барлық 4x4 болттары ұзындығы 3/8 дюйм болатын 5 дюймдік болттар көмегімен бекітіледі.

Барлық 2x4 дюймдері 3,5 дюймдік Torx бұрандалары көмегімен біріктіріледі.

Алдыңғы жағында 1 және артында 2, алшақтықтары шамамен 15 дюйм болатын аяқтар үшін 4 4х4.

4 2х4 өлшемді 5 фут бүйірлерінде

Негізінде 8 футтық 2 2х4

Сізде оқу қорабы болуы керек

2 -қадам: Роликтерді жасаңыз

Фанерадан 4 12 дюйм немесе сәл кішірек шеңбер жасаңыз.

Ортасында 1 3/8 -ші тесікті және 8 3/8 -ші тесікті шеңберден 1,5 дюйм қашықтықта бірдей етіп бұраңыз. Мен 2 панельді бір -бірінің үстіне қойып, екеуінде де бұрғыладым.

Бұрандалар мен гайкаларды қосыңыз, 2 дюймдік аралықтан сәл артық қалдырыңыз, бұл белдіктің арасында сырғып кетуі үшін жеткілікті үлкен.

Әзірге жиектегі бір болтты тесікті ашық қалдырыңыз.

3 -қадам: белдіктерді орнатыңыз

Мен белдіктерді жеңнің ішіндегі штанганы айналдыра алғым келді. Менің барым жеңдер арасында 52 дюйм болды, сондықтан мен қажетті қашықтықты беру үшін U-Rings және Eye арқалықтары үшін алдыңғы және артқы арқалықтардың әрқайсысында 4 тесік бұрғыладым.

4-қадам: Қарама-қарсы катушканы жасаңыз (таспаны бұрап алыңыз)

Жақсы, менің ойларымның бәрі жақсы болған жоқ.

Фото 1: Қарама-қарсы катушканы жасау үшін катушкаға кемінде 4,5 дюймдік қосымша материал қажет. Ол болттар шеңберінің диаметрінің жартысынан 3/4 бөлігіне дейін болуы керек. Егер негізгі катушка 12 дюйм және болттар шеңбері 10 дюйм болса, есептегіш катушкалар 5 дюйм болуы керек. Мен қысқа уақытқа жүгірдім және 2x4 көлеміндегі 3 шаршыны менікіне қостым. Бұл менің қателігім болды.

Фото 2: Бұл сіздің роликтеріңіздің көрінісі болуы керек. Сол жағы - қарама -қарсы белдік пен есептегіштің салмағын шегелейтін/желімдейтін/бекітетін жер. Ол негізгі белдікте тұрақты шиеленісті сақтайды, сондықтан босаңсу болмайды.

Фото 3: Мен катушкаларды орнатып, оларды теңестірген кезде мен төртбұрышты есептегіштер менің есептегіш салмағымды тастайтынын түсіндім. Мен оларды дөңгелек етіп жасауым керек еді. Миниондар деп аталатындардың бәрін кері қайтарып алғым келмеді және оларға бұрыштарды кесуді бастауды айттым.

Фото 4: Фотосуретте мың сөз айтуға болады, оның бетінде төрт әріптен тұратын бірнеше сөз бар. Сонымен қатар, менің белбеуімнің бірнеше (8 -ге дейін) мойынтіректерге қалай жүгіретінін көруге болады. Келесі қадамда сіз менің жаңартылған нұсқамды көресіз.

5 -қадам: катушкаларды орнатыңыз және ораңыз

1 -сурет: Алдымен орнатылған білтектерге катушканы туралауды бастаңыз.

Фото 2. Роликті тіреу арқалықтарын жасағанда, әрқайсысының ортасына ені 7/8 дюйм тесіктер бұрғылаңыз, содан кейін ішіне 2 мойынтірек қойыңыз. Оларды орнында ұстау үшін желім немесе басқа тәсілмен жасауға болады.

3 -сурет: Бұл белдік айналатын болтты ұстауға арналған жаңартылған дизайн. Болтқа тікелей тиюдің орнына мина мойынтіректерге ғана домалатылды. Бұл бірнеше қиындықтар туғызды. Оның орнына мойынтіректерді тікелей ілгектерге орнатқан дұрыс болар еді. Бұл шығындарды сәл төмендетеді және біркелкі емес тозуды тоқтатады.

Егер сізде бәрі бар болса, бұрандаларды пайдаланып бұраңыз. Әр тақтаның төменгі жағында екі және жоғарғы жағында екі.

6 -қадам: Хамак уақыты (және қолдайды)

Құттықтаймын! Егер сіз осы уақытқа дейін жетсеңіз, онда сіз өте берік гамак тірегін жасадыңыз.

Фото 1: Гамактан басқа, сіз катушкаларда 45 градус бұрышта орналасқан үш сәулені байқайсыз. Барабандар дұрыс теңестірілгеннен кейін, арқалықтарды орнына бұраңыз. Бұл оған басқа жолмен еңкейтуге көбірек қолдау көрсетеді. Ол сонымен қатар катушкаларды бекітеді, осылайша олар тепе -теңдікті сақтайды.

Фото 2: Демалып, гамак алыңыз. Енді қиын бөлігі басталады.

7 -қадам: электроника

Сым - бұл менің әлсіз жерім. Бұл жұмыс істейді, бірақ адамдардың көпшілігі жақсы жасай алады.

Конвертер арқылы жіберілген 12 В аккумуляторлық тақтаға 6,7 В дейін төмендеді, содан кейін сервосқа жіберілді.

Менің аккумуляторымда 5 Вт USB порты болды, ол arduino -ны қуаттайды.

Серваларды қалай пайдалану керектігін маған қарағанда әлдеқайда жақсы сипаттай алатын жігітке сүйіспеншілікті көрсетіңіз.

www.instructables.com/id/Arduino-Servo-Mot…

Әрине, ардуино мен күш сенсорлары туралы керемет нұсқаулық бар.

learn.adafruit.com/force-sensitive-resisto…

8 -қадам: тежегіштер мен сенсор