Қашықтан басқарылатын телефон тірегі: 4 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:24

Бұл нұсқаулық Оңтүстік Флорида университетінің Makecourse жобасының талаптарын орындау үшін жасалған (www.makecourse.com)

Бұл телефон тірегі оңай жиналады және телефонда бір нәрсені қарау немесе өзіңізді жазу қажет болған жағдайда пайдалы. Бұл бейне қоңыраулар кезінде телефонды ұстау үшін әсіресе пайдалы. Мен оны қалай жобалауды, кодтауды және қалай салу керектігін қарастырамын, сонда сіз өзіңізбен қалаған жерге ала аласыз.

Жабдықтар

Қажетті материалдар мыналар:

1. 3D принтері жүктелген. 2. Нан тақтасы. 3. IR сенсоры мен қашықтан басқару құралы. 4. Микросерво. 5. CAD бағдарламалық жасақтамасымен және arduino бағдарламалауымен жабдықталған компьютер. 6. Arduino тақтасы

1 -қадам: Дизайн

Телефон тұғырының әдемілігі оның қарапайымдылығында. Осы принципке сүйене отырып, бұрандаларды қажет етпестен, басқатырғыш сияқты бір -біріне сәйкес келетін бөліктерді жасау үшін АЖЖ бағдарламалық құралын қолданыңыз.

Электроника үшін біз IR сенсоры мен микросервосын ардуиноға қосатын қарапайым схеманы қолданамыз.

2 -қадам: кодтау

Кодтау IR сенсоры мен микросервоны arduino көмегімен біріктіреді. Орнату әдісі бойынша біз алдымен порттар мен айнымалыларды инициализациялаймыз. Содан кейін біз жүйені бейтарап күйге қайтаруға мәжбүрлейміз. Цикл бөлімі үшін arduino сенсордан кіруді күтеді және оның конфигурациясын 3 позицияға дейін анықтау үшін микросервеге сигнал жібереді. Сондай -ақ, серваның тым алысқа кетуін және телефонмен байланысын жоғалтуды тоқтататын шектегішпен позицияны қадам бойынша өзгертуге болады.

3 -қадам: құрылыс

Дизайндың қарапайымдылығының арқасында оны құрастыру өте оңай. Тіреуді жинау кезінде барлық бөлшектер бір -біріне сәйкес келуі керек және құралсыз бөлшектеуге болады.

4 -қадам: жақсартулар

Енді бізде түпкілікті прототип бар, сіз оны өз қажеттіліктеріңізге сәйкес оңай кеңейте аласыз. Мен ауыр телефондарды көтере алатындай күшті серво немесе беріліс жүйесін қолдануды ұсынамын. Тағы бір жетілдіру - бұл қорапта қажеттінің бәрін қоршап, практикалық және ұтқырлықты оңтайландыру үшін серво мен ардуиноны қуаттандыру үшін аккумуляторлық батареяны пайдалану. Егер сіз электрониканы шынымен жақсы білетін болсаңыз, мен сізге қашықтан басқару құралының қажеттілігін жойып, пайдаланушының бетінің қайда екенін өлшейтін және стендтің көлбеуін автоматты түрде реттейтін датчиктер жүйесін енгізуді ұсынамын.