Дауыспен басқарылатын Bluetooth автокөлігі: 5 қадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Соңғы өзгертілген: 2024-01-30 10:25

Барлығы қашықтан басқарылатын көлікті қолданды. бірақ дауыспен басқарылатын машина ше ??? Сіз оны бұрын қолдандыңыз ба? Егер олай болмаса, оны қазір саласыз. Сізге тек ми мен смартфон ретінде ардуино қажет. Мен бұл жобаны дауыс функциясын қолдану үшін жасадым және бұл сіздің болашақ жобаларыңызға сілтеме бола алады, сондықтан бастайық …

1 -қадам: бөлшектер тізімі

1. Arduino UNO/нано/микро/Мега

2. HC05 bluetooth модулі

3 2.2K Ом, 4.7K Ом резисторы

4 нан немесе дәнекерлеуге арналған жинақ

5 сым

6 шасси

7 2 150/300 айн/мин BO дөңгелегі бар 2 қозғалтқыш

8 бірнеше бұрандалар мен гайкалар

9 дөңгелек

10. мотор жүргізушісі (: L293 немесе L298)

11 12 В қуат көзі

2 -қадам: Breadboard және шассиді орнату схемасын құру

Енді Arduino nano - бұл мен үшін жобаның миы, сіз UNO/MEGA/MICRO қолдана аласыз. Мен көлікті смартфонмен басқару үшін Bluetooth қосылу мүмкіндігін қолданар едім.

Мен Fritzing File ішіндегі тізбекті ұсындым. Fritzing жүктеп алып, оны ашып, файлды қараңыз. Диаграммада көрсетілгендей қосылыңыз. Кернеуді бөлгішті 2.2k және 4.7k көмегімен берілгендей қолданыңыз. Енді сары сымдар (фризинг файлына сәйкес) мотор драйверін басқаратын 4 шығуды білдіреді. Бұл 4 логикалық деңгей - бұл мотор драйверінің кірістері, ал мотор драйвері логикалық деңгейлерге сәйкес жылжу үшін логикалық деңгейлерді пайдаланады. Ардуино басқарады … бұл драйверге екі қозғалтқышты да алға немесе артқа немесе кері немесе оңға немесе солға жылжытуға немесе тоқтауға мүмкіндік береді дегенді білдіреді. Бұл кодексте орындалады.

Жоғарыдағы диаграммаларды қараңыз, содан кейін мотор драйверінің кірістерін қосыңыз. Содан кейін қозғалтқыштарды шығыс бұрандалармен жалғап, дөңгелектерді бекітіңіз. Мен L293 драйверін қосылымға сәйкес қостым. Жеке драйверді тексеріңіз, желіде және деректер кестесінде іздеңіз және қажет болған жағдайда қосылыңыз.

Қозғалтқыштарды бұрандалармен бекітіңіз, мотор драйвері мен тақтаны екі жақты таспамен немесе қарапайым таспамен бекітіңіз. Сондай -ақ, дөңгелекті бекітіңіз. Суретті қараңыз. Сіздің шассиіңіз басқаша болуы мүмкін, сондықтан оны мұқият тексеріңіз

3 -қадам: Тестілеу коды мен қосымшаның жұмыс принципі туралы

Енді дауыстық функция bluetooth -мен жұмыс істейді. «BT Voice Control for Arduino» сілтемесі бар қосымша бар-https://amr-voice.en.aptoide.com/. Оны Android телефонына жүктеп, орнатыңыз және HC05 -пен жұптаңыз. Егер сіз бірінші рет қосылсаңыз, оны алдын ала 1234 немесе 0000 арқылы жұптаңыз. Егер ол жұптаспаса, қайталап көріңіз.

Енді сіз бірнеше секундтан кейін бағдарламада сөйлескеннен кейін ұялы экранда сіз айтқан нәрсені қайтарады. Ол шын мәнінде Google Voice қолданады. Енді сіздің айтқаныңыз Bluetooth арқылы беріледі. Жүктеу кезінде Nano.remove RX TX жолдарында берілген сынақ кодын жүктеңіз. Жүктелгеннен кейін қайта салыңыз. HC05 бұл деректерді Serial.read () функциясын қолдана отырып қабылдайды және сіз Serial.print көмегімен сериялық мониторда не айтқаныңызды көре аласыз. Сонымен, сіз қосымшаның жұмысын тексере аласыз. Бағдарламада кез келген нәрсені айтыңыз және сериялық мониторды көріңіз. Мен HC05 -ті қолданбаға қосу туралы сериялық мониторда сөйлеу мен көруге қатысты барлық қадамдық скриншоттарды тіркедім. Оларды қараңыз. Егер сіз алға деп айтсаңыз, ол *алға#ретінде көрсетіледі. Осы қосымшаның көмегімен біз алдағы қадамдарда бекітілген кодты басқара аламыз.

4 -қадам: Енді кодты жүктеп, қуат көзін қосыңыз

Енді мен мұнда машинаны басқаратын толық arduino кодын жүктедім. Сіз оны жүктей аласыз.

Енді жүктеу кезінде … RX TX желілерін ажыратқаныңызға көз жеткізіңіз. Ол басқаша жүктелмейді. Жүктелгеннен кейін оларды қайта қосыңыз. Енді 12 В қуат көзін қосыңыз. Суретте блок -схема көрсетілген.

Мен жазған жолдарды алға, артқа, тоқтау, солға, оңға кез келген сөзбен өзгертуге болады. Сіз бұл сөзді қолданбада айтуыңыз керек.

5 -қадам: Соңында

Мен бұл қосымшаны қалай пайдалану керектігін бұрын айтқанмын. Енді алға, артқа, солға, оңға, тоқтаңыз, мен бұл сөздерді өз кодымда қолдандым, енді сол жолды if if операторында өзгерте аласыз және қайтадан жүктей аласыз. Бұл сөзді сол қолданбада айтсаңыз болды, ол жақсы жұмыс істейді. Мен сондай -ақ 8 -істікшеге светодиодты қостым. Сіз қосымша шамдарды немесе дыбыстық сигналды немесе серво қосуға болады.

Сіздің дауыс машинаңыз дайын, көңілді болыңыз …